丁漢，中國科學(xué)院院士，華中科技大學(xué)數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點(diǎn)實驗室主任。在第三屆中國機(jī)器人峰會主旨報告中，丁院士重點(diǎn)圍繞智能制造技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)發(fā)展進(jìn)行了深入而全面的解析。以下節(jié)選內(nèi)容。

　　智能制造技術(shù)

　　智能制造最核心有這幾個技術(shù)，一個就是數(shù)字制造技術(shù)，數(shù)字化就是制造要有模型，還有能夠方針，這里面有很多的方面，這里面包括了產(chǎn)品的設(shè)計，創(chuàng)新設(shè)計，以及數(shù)控技術(shù)，還有產(chǎn)品管理，企業(yè)協(xié)同技術(shù)，這里面方方面面的涉及到的問題非常多的。牽扯到很多方面，就是數(shù)字化制造的基礎(chǔ)。離開了數(shù)字化就根本談不上智能化。

　　第二個技術(shù)是傳感，各式各樣的傳感器在企業(yè)里面用得越多，信息掌握得多?？赡苡懈魇礁鳂拥模星度?，有絕對，有相對的，有靜止的，有動的，這種傳感器支持我們獲取信息重要手段?？梢造`活配置，變化非常的方便，不像機(jī)床傻大笨粗的。集群的技術(shù)對智能制造是非常的重要的。

　　機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展思考

　　今天的機(jī)器人，未來的機(jī)器人我可能會將由現(xiàn)在的簡單交互，發(fā)展到與環(huán)境、人的交互。機(jī)器人發(fā)展會呈現(xiàn)這樣的變化趨勢。有兩點(diǎn)肯定，無論機(jī)器人怎么發(fā)展，高可靠，高速、重載，高安全性肯定的。不管什么東西，機(jī)器人動力學(xué)，機(jī)器人傳感，機(jī)器人結(jié)構(gòu)，像并聯(lián)機(jī)構(gòu)。未來機(jī)器人有特點(diǎn)一個就是效率可靠，安全，就是力氣也大，靈活，這是一個特點(diǎn)。第二個特點(diǎn)可能就會出怎么樣機(jī)器人共融的環(huán)境。江兩環(huán)境中機(jī)器人人類共同把一個事情做好。而不是機(jī)器人把人替代，人發(fā)揮人的優(yōu)勢，機(jī)器人發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)勢。共融。機(jī)器人一方面共融，操作者共融，跟其他人自然交互，能夠適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境。將來是機(jī)器人和環(huán)境共融的發(fā)展是未來的趨勢。

　　要達(dá)到這些實現(xiàn)這個，我們國家機(jī)器人的發(fā)展，一定要有深深的扎根在技術(shù)理論上，離開了技術(shù)研究，離開了這些基本的問題的研究，機(jī)器人的發(fā)展缺乏后續(xù)的動力，所以機(jī)器人發(fā)展的動力一定來源于科學(xué)的發(fā)展。這個科學(xué)的發(fā)展把問題解決了，真正機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展。我覺得在機(jī)器人將來的核心問題可能還是三方面。

　　一個就是機(jī)構(gòu)，有這樣的順應(yīng)性，另外感知，多模態(tài)，對環(huán)境理解多認(rèn)知。還有分布協(xié)調(diào)控制。這個是支持我們改變機(jī)器人發(fā)展必不可少的一部分。所以我覺得大家拼命做機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的同時，也要建機(jī)器人科學(xué)中心，機(jī)器人研發(fā)的基地。