AGV小車作為未來工業(yè)自動化發(fā)展的重要樞紐，一直都是各國研究的重點對象。汽車工業(yè)是衡量一個國家工業(yè)水平的準繩，汽車產業(yè)中工業(yè)機器人的應用水平，直接顯示了一個國家的機器人技術水平。新松作為國內工業(yè)機器人的領導品牌，一直精益求精，不斷開發(fā)先進技術，在AGV領域最終有所突破。

　　下面讓我們來看看由新松出品的AGV汽車零部件搬運機器人系統(tǒng)。

　　1.變速箱體AGV輸送系統(tǒng)

　　輥道移動搬運型簡易AGV小車是新松公司根據簡單物料輸送的實際要求而開發(fā)設計的系列產品。其運行控制采用新松標準的AGC控制模式，根據負載大小可選用不同的驅動輪結構形式，導航方式采用磁導航。車體上安裝不同類型的輸送棍道實現貨物的單向自動轉載或雙向自動轉載。

　　2.柴油機移栽搬運型AGV

　　新松公司根據柴油機測試車間物料輸送的實際要求，開發(fā)設計的柴油機輥道移載搬運型AGV，其運行控制采用新松標準的AGV控制模式，使用雙舵輪驅動實現AGV小車全方位運行的驅動模式，采用激光導航的導航模式，根據負載大小形成系列產品。

　　3.汽車發(fā)動機搬運機器人系統(tǒng)

　　輥道型移載搬運型AGV是新松公司根據物料輸送的實際要求而開發(fā)設計的系列產品。其運行控制采用新松標準的AGV控制模式，主要分為雙輪差動、單舵輪驅動、雙舵輪驅動等驅動方式，使用磁導航或者激光導航，在車體上安裝有不同類型的輸送輥道實現貨物的單向自動運載。

　　4.柴油機裝配型AGV系統(tǒng)

　　根據濰柴動力股份有限公司的實際需求，新松開發(fā)出柴油機裝配型AGV，研發(fā)出集升降、翻轉、盤車于一體的AGV產品，主要由AGV車體、絲桿升降裝置、翻轉盤車裝置等組成。該設備承擔柴油機裝完缸蓋后柴油機整機裝配任務。由計算機控制的空中自行葫蘆將柴油機送到指定點后，柴油機通過飛輪殼與AGV小車上的法蘭盤相連接。按照固定的環(huán)形路線一次經過各個工藝停車點進行相應工藝內容的裝配工作，完成全部預定的工作內容后，再?？康街付ǖ恼军c由人工將柴油機吊放到測試輸送線上，完成一個工作循環(huán)。

　　新松依靠自身多年積攢下來的機器人制造技術，通過大量投資科研，逐漸攻克AGV小車搬運機器人制造業(yè)的核心技術，并且根據企業(yè)生產的實際需求，打造可以為企業(yè)增添動力的專業(yè)AGV小車，為企業(yè)的生產提供了先進的動力，提高了企業(yè)的生產效率，為企業(yè)自動化轉型奠定了基礎。