用于自主導(dǎo)航的掃描儀輪廓數(shù)據(jù)

　　KMR  iiwa  機(jī)器人如何獲接收控制信號到相應(yīng)的位置？自主導(dǎo)航是如何工作的？庫卡公司自助研發(fā)的導(dǎo)航軟接收SICK安全激光掃描器的輪廓數(shù)據(jù)。因此，S300的作用不僅僅是一個保護(hù)裝置?！皩?dǎo)航軟件不斷解碼安全激光掃描器的距離信息，由此生成周圍環(huán)境的‘地圖’并計算出KMR iiwa 在這個坐標(biāo)系中的位置，“固定輪廓點，例如墻體或固定的設(shè)備作為參考點。移動的或者動態(tài)變化的對象將被‘隱藏’。一般情況下，KMR iiwa 沿著固定路線從一個位置移動至另一個位置，或者是自主導(dǎo)航。機(jī)器人行走過程中會自動避開路徑中的對象。

　　移動工業(yè)機(jī)器人的安全性

　　考慮相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行系統(tǒng)性設(shè)計是移動機(jī)器人技術(shù)所面臨的主要挑戰(zhàn)之一。例如在設(shè)計機(jī)器人應(yīng)用時必須遵守標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 10218 第 1 部分和第 2部分。此外在協(xié)作型系統(tǒng)上還需遵守ISO/TS 15066 技術(shù)規(guī)范。除了系統(tǒng)設(shè)計之外，另外還要參照EN ISO 12100對KMR iiwa 的應(yīng)用進(jìn)行風(fēng)險評估。在設(shè)備整體風(fēng)險評估方面，庫卡公司同樣選擇了與SICK公司緊密合作。

　　智能工廠的移動元素

　　智能工廠的概念設(shè)想就是實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)互聯(lián)，需要將基礎(chǔ)數(shù)量互聯(lián)，而作為現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集的的傳感和檢測產(chǎn)品的重要性不言而喻，實現(xiàn)這一點的前提就是由傳感器檢測、分析和傳輸?shù)目煽繑?shù)據(jù)。在生產(chǎn)和物流鏈各個流程保持透明度，除了數(shù)據(jù)的聯(lián)網(wǎng)之外，移動機(jī)器人如KMR iiw，正是自動化和網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)中不同工作步驟之間的紐帶。

　　SICK S300安全激光掃描器，只為您的流程更安全，更智能。

　　西克(SICK)成立于1946年，歷經(jīng)多年的發(fā)展與積累，已成為極具影響力的智能傳感器解決方案供應(yīng)商，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，包括包裝、食品飲料、機(jī)床、汽車、物流、交通、鋼鐵、機(jī)場、電子和紡織等行業(yè)。西克中國目前已在廣州、上海、北京、青島和香港等地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，并形成了輻射全國各主要區(qū)域的機(jī)構(gòu)體系和業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)。