近年來(lái)，隨著我國(guó)制造業(yè)加速邁向智能化與自動(dòng)化，搬運(yùn)機(jī)器人、無(wú)人叉車(chē)等智能裝備正成為企業(yè)降本增效的重要力量。

然而，當(dāng)前主流的磁導(dǎo)航與反光板導(dǎo)航無(wú)人叉車(chē)，普遍存在部署復(fù)雜、對(duì)場(chǎng)地改造要求高、運(yùn)營(yíng)成本大、難以適應(yīng)室外場(chǎng)景等痛點(diǎn)。

為打破行業(yè)瓶頸，鐳神智能憑借在激光雷達(dá)領(lǐng)域的深厚積累，自主研發(fā)出基于多線(xiàn)激光雷達(dá)3D SLAM的關(guān)鍵技術(shù)，成功打造出可在室內(nèi)外靈活運(yùn)行的3D SLAM智能搬運(yùn)無(wú)人叉車(chē)。

該成果經(jīng)國(guó)家工信部權(quán)威認(rèn)證，榮獲科學(xué)技術(shù)成果登記證書(shū)，標(biāo)志著鐳神智能在智能搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域再攀新高。

3D SLAM建圖定位技術(shù)——厘米級(jí)高精度掌控

通過(guò)多線(xiàn)激光雷達(dá)實(shí)時(shí)感知周?chē)h(huán)境，獲取三維空間信息，鐳神智能實(shí)現(xiàn)了百萬(wàn)平方米級(jí)別的三維點(diǎn)云地圖構(gòu)建。

在室內(nèi)結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景中，平均定位精度可達(dá)2cm以?xún)?nèi)，任務(wù)點(diǎn)精度1cm以?xún)?nèi)；

在室外復(fù)雜場(chǎng)景中，平均定位精度仍可穩(wěn)定保持在3cm以?xún)?nèi)，任務(wù)點(diǎn)精度達(dá)2cm以?xún)?nèi)。

多傳感器融合避障技術(shù)——全方位安全守護(hù)

系統(tǒng)可融合多達(dá)7顆激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物的全向感知與多級(jí)響應(yīng)（急停、繞行等），保障人、車(chē)、貨安全協(xié)同。

在定點(diǎn)導(dǎo)航模式下，可自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，室內(nèi)導(dǎo)航精度1cm，室外精度3cm。

AI智能識(shí)別技術(shù)——貨物檢測(cè)更精準(zhǔn)

搭載128線(xiàn)高精度混合固態(tài)激光雷達(dá)，結(jié)合AI算法與深度學(xué)習(xí)模型，可在復(fù)雜環(huán)境中精準(zhǔn)識(shí)別棧板與貨物位置。

檢測(cè)識(shí)別精度達(dá)100%，識(shí)別后定位精度高達(dá)5mm，極大降低貨損風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)高效安全搬運(yùn)。

智能路徑規(guī)劃技術(shù)——跨場(chǎng)景自適應(yīng)導(dǎo)航

基于高精度三維點(diǎn)云地圖與智能路徑規(guī)劃算法的融合，系統(tǒng)能夠在復(fù)雜三維空間中實(shí)現(xiàn)高效、高精度、安全定位導(dǎo)航。

可靈活適配跨樓層、跨廠房等多場(chǎng)景作業(yè)需求，實(shí)現(xiàn)真正意義上的“全場(chǎng)景智能搬運(yùn)”。

多機(jī)調(diào)度算法技術(shù)——百車(chē)協(xié)同高效運(yùn)作

鐳神智能自主研發(fā)的FMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)可與WCS系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)優(yōu)化路徑規(guī)劃。

系統(tǒng)可在50ms內(nèi)完成全局任務(wù)重規(guī)劃，同時(shí)調(diào)度超100臺(tái)車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)多車(chē)協(xié)同與全局最優(yōu)分配。

引領(lǐng)智能搬運(yùn)新時(shí)代

鐳神智能以自主研發(fā)的激光雷達(dá)3D SLAM核心技術(shù)為驅(qū)動(dòng)，從底層感知、路徑規(guī)劃到系統(tǒng)調(diào)度，構(gòu)建了完整的智能搬運(yùn)機(jī)器人解決方案。

此次獲得工信部科學(xué)技術(shù)成果登記證書(shū)，不僅是對(duì)鐳神智能技術(shù)實(shí)力的權(quán)威認(rèn)可，更標(biāo)志著公司在智能制造與智慧物流領(lǐng)域的持續(xù)創(chuàng)新與引領(lǐng)。

鐳神智能將持續(xù)拓展無(wú)人叉車(chē)在柔性生產(chǎn)線(xiàn)、智能倉(cāng)儲(chǔ)等場(chǎng)景的應(yīng)用邊界，推動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)與AI算法的融合創(chuàng)新，以更智能、更高效的解決方案賦能全球制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

     深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內(nèi)資的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大 的自主研發(fā)實(shí)力成為全球領(lǐng)先的全場(chǎng)景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國(guó)產(chǎn)化的高性能 激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，服務(wù)覆蓋自動(dòng) 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測(cè)繪及工業(yè)自動(dòng)化等十 大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅(jiān)守“專(zhuān) 業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，以卓而不同的感知精品為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時(shí)代。 

      鐳神智能以自主創(chuàng)新的核心技術(shù)樹(shù)立了多個(gè)業(yè)界里程碑：是全球唯一一家同時(shí)掌握了 TOF 時(shí)間飛 行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測(cè)量原理的激光雷達(dá)公司，同時(shí)具備 1550nm 及 905nm 車(chē)規(guī)激光雷達(dá)的量產(chǎn)能力，打造了市面最齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣; 是國(guó)內(nèi)最早開(kāi)始進(jìn)行垂直產(chǎn)業(yè)鏈資 源集成與整合戰(zhàn)略布局的公司，已具備從關(guān)鍵核心器件到整機(jī)全鏈條的設(shè)計(jì)、研發(fā)、工藝、制造、測(cè)試 能力，均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。鐳神智能已實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn)激光雷達(dá)專(zhuān)用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產(chǎn)光纖核心器件的自動(dòng)化設(shè)備，以及半導(dǎo)體激光器和探測(cè)器封裝工藝，徹底攻克我國(guó)被 “卡脖子”的 35 項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問(wèn)題，并獲《人民日?qǐng)?bào)》報(bào)道。

     鐳神智能憑借雄厚實(shí)力和優(yōu)秀業(yè)績(jī)，得到了國(guó)家及地方政府部門(mén)的一致認(rèn)可：榮獲 2020 年國(guó)家科 技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；成功入選“國(guó)家工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)優(yōu)勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認(rèn)定為“廣東省激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心”； 實(shí)力斬獲 2019 廣東省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃“新能 源汽車(chē)”重大科技專(zhuān)項(xiàng)；成功入選國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)。