"向高空要空間、向密度要效率"已成為倉儲物流自動化的共識。但大量存量倉庫并非為標(biāo)準(zhǔn)自動化而生——層高不高、結(jié)構(gòu)異形、通道狹窄、業(yè)務(wù)波動大。企業(yè)想要自動化，卻困于"投資大、周期長、柔性差"的傳統(tǒng)立庫方案。

捷象靈越選擇回到倉儲現(xiàn)場，從真實痛點出發(fā)，提出"讓立庫更簡單"的核心理念——這不是用更復(fù)雜的設(shè)備堆砌自動化，而是以"輕、簡單、靈活"為設(shè)計原則，通過零失載舉升、獨創(chuàng)的“重心重合”結(jié)構(gòu)、極致尺寸優(yōu)化等底層創(chuàng)新，機器人直接適配不同貨架形態(tài)與倉庫結(jié)構(gòu)，從4米低矮庫房到12米超高立庫，真正實現(xiàn)一機多用，讓每一種庫型都能找到最優(yōu)解。

從4米低矮庫房到12米超高立庫

捷象如何適配各種庫型需求

4米密集貫通貨架托盤立庫 

小高度做出大庫容

倉庫特點

層高在4米以內(nèi)，空間有限但存儲需求大。傳統(tǒng)地堆方式大量空間浪費在通道和托盤間隙上；叉車+橫梁貨架又因巷道過寬、層數(shù)受限，庫容提升的天花板很低。核心訴求：在"長不高"的約束下，把平面空間利用率做到極致。

應(yīng)用場景

食品飲料 · 成品暫存/季節(jié)性備貨/包材存儲

醫(yī)藥健康 · 藥品/包材/原料批次化集中管理 

化工日化 · 標(biāo)準(zhǔn)化原料/成品大批量存儲     

煙草快消 · 少SKU/大批量統(tǒng)一規(guī)格貨物   

方案亮點

捷象采用托盤立庫機器人 JE-FK-25，直接適配貫通貨架密集存儲設(shè)計：

• 巷道極致壓縮：主通道寬度僅需2米，為傳統(tǒng)叉車巷道的1/3~1/2，釋放的通道面積全部轉(zhuǎn)化為庫位

• 庫容顯著提升：項目實測庫容量提升 68%~150%（視倉庫原始條件與貨架排布而定）

• 多種作業(yè)模式：機器人自帶JWMS調(diào)度系統(tǒng)，支持先進(jìn)先出、后進(jìn)先出、剩余批次自動理貨等復(fù)雜作業(yè)邏輯

• 庫存可視化：每一次取放動作實時回傳系統(tǒng)，貫通貨架深處的庫存狀態(tài)不再是盲區(qū)

核心價值

通過多深位貫通貨架+窄巷道機器人的組合，在"長不高"的倉庫里沿著深度方向密集存放，把平面空間壓榨到極致，讓小倉庫也能獲得大庫容。

1.8米窄巷道托盤立庫 

靈活與密度的平衡之道

倉庫特點

層高在4米以內(nèi)，SKU數(shù)量多、單批次數(shù)量小、周轉(zhuǎn)頻率高，對隨機存取和高頻揀選有剛性需求。貫通貨架雖然密度高但無法靈活揀選；傳統(tǒng)叉車+橫梁貨架巷道通常需3.5米以上，空間浪費嚴(yán)重。核心訴求：既要窄巷道帶來的高密度，又要橫梁貨架帶來的任意存取靈活性。

應(yīng)用場景

制造業(yè) · 原材料庫按生產(chǎn)工單靈活揀選供料

汽車零部件 · 多型號混存與按需出庫        

3C電子 · 多SKU小批量半成品與成品存儲 

醫(yī)藥流通 · 多品種藥品分區(qū)存儲與精準(zhǔn)揀配

方案亮點

捷象采用JE-FK-Omni全向移動立庫機器人，配合背靠背橫梁貨架：

• 巷道寬度壓縮至1.75米：相比常規(guī)AGV產(chǎn)品節(jié)省 30%~45% 的巷道空間，背靠背布局讓貨架區(qū)占地面積大幅降低；

• 100%任意存取：每個托盤位獨立可訪，不受深度限制，支持多品種小批次的隨機揀選；

• 極致機動性：原地旋轉(zhuǎn)半徑僅 815mm，在1.75米的狹窄通道內(nèi)依然靈活轉(zhuǎn)身、原地旋轉(zhuǎn)，調(diào)度效率不打折；

• 無縫對接上游系統(tǒng)：支持對接WMS/ERP，按訂單精準(zhǔn)揀選出庫，減少人工找貨時間。

核心價值

打破"密集存儲=不靈活"的固有矛盾，讓窄巷道也能跑出自如的調(diào)度節(jié)奏，為多品種小批次的倉庫提供兼具密度與柔性的解法。

特殊結(jié)構(gòu)混合布局立庫 

復(fù)雜空間的"量身定制"

倉庫特點

倉庫空間結(jié)構(gòu)不規(guī)則，存在多立柱、墻體隔斷、頂高差等諸多"硬傷"，基建條件受限，不適合大興土木。這類倉庫往往因為異形結(jié)構(gòu)被傳統(tǒng)自動化方案排除在外，只能繼續(xù)依賴人工叉車作業(yè)。

應(yīng)用場景

老舊庫改造 · 承重柱密集/頂高參差/設(shè)施難拆移

第三方物流倉 · 多租戶共用/不同區(qū)域功能各異

醫(yī)藥/食品倉庫 · 常溫/陰涼區(qū)并存/物理隔斷多

離散制造車間 · 原料/半成品多種物料形態(tài)共存 

方案亮點

捷象方案的核心優(yōu)勢在于機器人自適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，而非要求環(huán)境適配機器人：

• 無需基建改造：不用拆柱、不用改地面、不用統(tǒng)一頂高，機器人通過自主導(dǎo)航適配復(fù)雜地形；

• 混合貨架部署：同一區(qū)域內(nèi)可靈活組合貫通貨架、橫梁貨架、駛?cè)胴浖艿榷喾N結(jié)構(gòu)，根據(jù)每個區(qū)域的實際條件"量體裁衣"；

• 一機多能：托盤立庫機器人可在復(fù)雜貨架通道中精準(zhǔn)作業(yè)，既能駛?cè)胴炌ㄘ浖苌钐幦》磐斜P，也能在橫梁貨架前完成精準(zhǔn)存取，無需更換設(shè)備；

• 部署周期短：模塊化貨架+即插即用的機器人，大幅縮短項目實施周期，改造期間可分區(qū)進(jìn)行，不影響正常生產(chǎn)運營。

核心價值

倉庫不需要為機器人"讓路"，機器人去適應(yīng)倉庫的既有形態(tài)。讓原本被自動化"放棄"的異形倉庫，也能快速擁有柔性立庫能力。

6~8米橫梁/貫通式貨架托盤立庫 

產(chǎn)倉一體的"多層中樞"

倉庫特點

在多車間、多產(chǎn)線的制造存在原材料/半成品的中央緩存節(jié)點——入庫端接收供應(yīng)商整批來料，出庫端需面向不同產(chǎn)線、不同工單進(jìn)行分揀供料。庫區(qū)占地規(guī)模較大，對庫存的要求也高，且同一庫區(qū)必須同時兼容"密集存儲"與"靈活揀選"兩種模式。

應(yīng)用場景

食品飲料 · 原料包材大批量入庫+按產(chǎn)線配料

汽車零部件 · 大型原料/成品存儲/產(chǎn)線緩存

醫(yī)藥生產(chǎn) · 原料集中緩存+按批次精準(zhǔn)供料     

方案亮點

捷象根據(jù)業(yè)務(wù)特征為倉庫匹配最優(yōu)貨架形式，實現(xiàn)"存儲策略與業(yè)務(wù)模式同頻"：

• 貨架形式靈活選配：多品種、多批次、需隨機存取的場景采用橫梁式貨架；少品種、大批量、集中出入庫的場景采用貫通式貨架；

• 深度對接產(chǎn)線與輸送線：機器人可直接對接生產(chǎn)系統(tǒng)、輸送線設(shè)備、提升機，完成自動化入出庫、自動理貨、庫間轉(zhuǎn)運；

• 智能化庫存管理：支持對接企業(yè)既有 WMS/ERP系統(tǒng)，或直接使用捷象自帶的庫存管理系統(tǒng)，實現(xiàn)庫存狀態(tài)實時可視化、批次追溯、庫存預(yù)警；

• 施工不影響生產(chǎn)：模塊化部署方式可在現(xiàn)有倉庫運行期間分區(qū)域?qū)嵤?，實現(xiàn)"邊生產(chǎn)、邊改造"。

核心價值

讓倉庫不僅是"存放點"，而是產(chǎn)線旁可實時響應(yīng)的柔性緩存節(jié)點——存儲策略與生產(chǎn)節(jié)拍同頻，出入庫與輸送線聯(lián)動，真正實現(xiàn)產(chǎn)倉一體化。

4~6米線邊混合貨架托盤立庫 

貼著產(chǎn)線的"節(jié)拍器"

倉庫特點

位于生產(chǎn)線旁邊，空間極其有限（通常幾十到幾百平方米），存放生產(chǎn)原料、半成品、包材等，物料種類多、周轉(zhuǎn)快、庫存變化頻繁。典型難題是：空間有限、物料復(fù)雜、響應(yīng)節(jié)拍快、庫存需實時透明，傳統(tǒng)方式依賴人工搬運，效率與準(zhǔn)確性難以保障。

應(yīng)用場景

精密制造/電子 · 芯片/元器件按工單精準(zhǔn)供料  

汽車零部件 · 產(chǎn)線邊按序供料(JIS/JIT)          

醫(yī)藥生產(chǎn) · 原料藥/包材批次精準(zhǔn)投放/批次追溯

食品/飲料 · 生產(chǎn)線旁原料與半成品快速流轉(zhuǎn)    

方案亮點

捷象線邊立庫方案把自動化能力"嵌入"到產(chǎn)線旁邊：

• 緊湊空間內(nèi)靈活部署：2~4層小型貫通貨架或緊湊型橫梁貨架，在幾十平方米內(nèi)最大化庫容量；

• 直接對接MES系統(tǒng)：機器人接收生產(chǎn)指令，按工單自動完成上下料，物料流轉(zhuǎn)與生產(chǎn)計劃實時同步；

• 精準(zhǔn)存取：支持按批次、按種類、按工單精準(zhǔn)取放，杜絕人工揀料的錯配風(fēng)險；

• 庫存實時透明：排產(chǎn)人員和產(chǎn)線工作人員可隨時查看庫存狀態(tài)、物料位置、批次信息，庫存變化一目了然。

核心價值

把立庫"建到產(chǎn)線門口"，讓倉儲節(jié)拍與生產(chǎn)節(jié)拍同頻，物料精準(zhǔn)投放、庫存實時透明，從根本上消除線邊物流的瓶頸。

12米極窄巷道托盤立庫 

高位空間的"輕量解法"

倉庫特點

層高在10~12米，土地或租金成本高，存儲規(guī)模大，追求極致的空間利用。這類倉庫通常被傳統(tǒng)堆垛機方案壟斷，但堆垛機投資動輒千萬、土建要求高（需地軌天軌、精確地面）、柔性差（巷道固定、后期擴展成本高）。

應(yīng)用場景

食品飲料/化工制造 · 規(guī)模化原料庫/成品庫 

區(qū)域分撥中心 · 大批量SKU集中存儲、周轉(zhuǎn) 

第三方物流 · 一二線城市中心倉/大庫容周轉(zhuǎn)

方案亮點

捷象用托盤立庫機器人JE_FK-RS替代傳統(tǒng)堆垛機，讓12米高位立庫"輕"下來：

• 無需地軌天軌：JE_FK-RS采用自主導(dǎo)航，擺脫對固定軌道的依賴，貨架結(jié)構(gòu)也更輕巧，對地面承重要求大幅降低，現(xiàn)有廠房即可部署；

• 破解"越高越晃"：舉升至11米庫頂貨位，仍能保持穩(wěn)定的取放精度，化解傳統(tǒng)高位設(shè)備"頂端晃動偏移"的頑疾；

• 高效雙側(cè)取放：傳統(tǒng)三向設(shè)備在窄巷道內(nèi)只能單側(cè)取貨，完成一側(cè)后需駛出巷道再進(jìn)入，時間大量浪費在"路上"。FK-RS可在不駛出巷道的情況下直接完成雙側(cè)貨位取放，作業(yè)效率顯著提升。

核心價值

把原本只屬于大型堆垛機立庫的"高位自動化"能力，以柔性、輕量的方式開放給更廣泛的倉儲用戶——同樣的占地面積，存儲容量成倍放大；同樣的高位貨架，投資門檻和部署周期大幅壓縮。

讓立庫回歸"簡單"

從4米低矮庫房的密集貫通存儲，到8米多層立庫的自動化流轉(zhuǎn)；從1.75米窄巷道的空間極致利用，到異型結(jié)構(gòu)庫房的柔性適配；再到12米超高立庫的精度破局——捷象靈越始終相信：好的自動化方案，不是讓客戶改變倉庫，而是讓機器人適應(yīng)倉庫。捷象柔性立庫解決方案正在讓越來越多的制造企業(yè)，以更低的門檻、更短的周期，享受到自動化帶來的確定價值。

如需了解具體庫型的技術(shù)參數(shù)與項目案例，歡迎聯(lián)系捷象靈越方案團(tuán)隊，獲取定制化倉儲升級建議。

捷象靈越（J-Elephant）是一家面向智能制造的機器人公司，以自研、全球獨創(chuàng)的U型無人協(xié)作 叉車機器人系列產(chǎn)品為核心，以平臺協(xié)作型機器人產(chǎn)品為補充，致力于給生產(chǎn)制造客戶提供高效率、高柔性、高可靠性的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品和綜合智能物流解決方案。

捷象靈越依托于創(chuàng)新工場人工智能工程院而成立，核心團(tuán)隊來自阿里、華為、中移動等知名企業(yè)，團(tuán)隊在機器人方向有多年的科研及工程積累（無人駕駛、特種機器人、工業(yè)機器人等），產(chǎn)品已經(jīng)在多個世界500強客戶落地應(yīng)用。