近年來，隨著全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭迅猛，市場規(guī)模保持快速增長，2015年我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模繼續(xù)保持世界第一，達(dá)到6.6萬臺。

　　盡管我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了很大的進(jìn)步，但同發(fā)達(dá)國家相比差距較大，仍處于產(chǎn)業(yè)形成期，存在自主創(chuàng)新能力不強(qiáng)、產(chǎn)品以中低端為主、企業(yè)規(guī)模偏小、產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊等問題。因此，對我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀進(jìn)行梳理，并對我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的形勢進(jìn)行分析，對整個產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展具有重要意義。

　　一、產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

　　機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、傳感、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動化裝備。自1956年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)誕生后，經(jīng)過近60年發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在裝備制造、新材料、生物醫(yī)藥、智慧新能源等高新產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人與人工智能技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)和移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的融合發(fā)展，推動了人類社會生活方式的變革。

　　(一)全球機(jī)器人市場需求持續(xù)增長

　　工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的市場規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。根據(jù)IFR的統(tǒng)計，2015年全球工業(yè)機(jī)器人銷量首次突破24萬臺，其中亞洲銷量約占全球銷量的2/3，中國、韓國、日本、美國和德國的總銷量占全球銷量的3/4。中國、美國、韓國、日本、德國、以色列等國是近年工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)及市場發(fā)展較活躍的地區(qū)。1998-2014年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量處于穩(wěn)步增長態(tài)勢；特別是2005-2014年間，工業(yè)機(jī)器人銷量迅速增長，新裝工業(yè)機(jī)器人年均增長速度約為14%?！　?

　　(二)亞太地區(qū)成為最重要市場

　　根據(jù)IFR的統(tǒng)計，亞洲是目前全球工業(yè)機(jī)器人使用量最大的地區(qū)，占世界范圍內(nèi)機(jī)器人使用的50%，其次是美洲(包括北美、南美)和歐洲。2012-2015年亞洲機(jī)器人銷量年均增長15%，遠(yuǎn)高于美洲和非洲6%的增長速度。2015年，亞太地區(qū)工業(yè)機(jī)器人銷售超過14萬臺。2014年中國、日本、韓國和泰國的工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量占亞洲地區(qū)總量的75%，分別在全球排名第一、第二、第四和第八位，四個國家工業(yè)機(jī)器人的市場規(guī)模占全球工業(yè)機(jī)器人銷量的52.4%。

　　(三)服務(wù)機(jī)器人市場處于起步階段

　　服務(wù)機(jī)器人主要包括專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和個人/家庭服務(wù)機(jī)器人。全球服務(wù)機(jī)器人市場化程度仍然處于起步階段，受到勞動力不足、人口老齡化等剛性需求的驅(qū)動，與人均可支配收入提升和物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、計算機(jī)、人機(jī)交互等先進(jìn)技術(shù)快速迭代的影響，服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展空間巨大。2012-2017年服務(wù)機(jī)器人市場年復(fù)合增長率將達(dá)到17.4%，市場規(guī)模預(yù)計將在2017年達(dá)到461.8億美元。

　　全球服務(wù)機(jī)器人市場仍然處于起步階段。一是由于服務(wù)機(jī)器人的外圍技術(shù)未能解決。服務(wù)機(jī)器人技術(shù)是多學(xué)科交叉集成技術(shù)，涉及機(jī)械設(shè)計、自動控制、仿生學(xué)、運動學(xué)等多領(lǐng)域，在多樣性、隨機(jī)性、復(fù)雜性的環(huán)境背景下，其對于環(huán)境感知的任務(wù)復(fù)雜度和實時性要求更高。二是單位價值高的服務(wù)機(jī)器人整體水平技術(shù)低下，發(fā)展速度緩慢。如醫(yī)用機(jī)器人的控制運動、精細(xì)組織操作和三維高清晰度的視覺能力要求高，僅少量發(fā)達(dá)國家有能力采用此類技術(shù)。

　　目前全球服務(wù)機(jī)器人市場僅有部分國防機(jī)器人、家用清潔機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，而技術(shù)含量更高的醫(yī)療機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等仍然處于研發(fā)試驗階段。全球個人和家用服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品包括家庭作業(yè)機(jī)器人、娛樂休閑機(jī)器人、殘障輔助機(jī)器人和監(jiān)視機(jī)器人，其中家庭作業(yè)機(jī)器人中的除草機(jī)器人市場化程度高，產(chǎn)品種類多樣化。例如，達(dá)芬奇外觀機(jī)器人、擠奶機(jī)器人和軍用無人機(jī)已經(jīng)形成成熟的產(chǎn)業(yè)鏈。