作為工業(yè)機器人的“大腦中樞神經(jīng)”，人工智能在過去的幾年里一直處于持續(xù)的高速發(fā)展階段，很多工業(yè)機器人也已經(jīng)具備了相當(dāng)高的智能化特點，但是還遠遠達不到人類所設(shè)想的智能化程度，千里之行始于足下，工業(yè)機器人也不可能一下子就變得非常智能化。在以智能制造為核心的工業(yè)4.0時代背景下，又加之中國制造2025戰(zhàn)略的全面開展，工業(yè)智能機器人產(chǎn)業(yè)市場呈現(xiàn)爆炸式增長勢頭，其中充當(dāng)工業(yè)機器人“火眼金睛”角色的機器視覺功不可沒!那么機器視覺究竟給工業(yè)機器人一雙怎么樣的“慧眼”，能夠大助工業(yè)機器人在未來工業(yè)自動化、智能化的工業(yè)4.0發(fā)展道路上大展拳腳大展拳腳?

　　機器視覺系統(tǒng)可以通過機器視覺產(chǎn)品即圖像攝取裝置，將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，然后圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。概括的說，機器視覺也就是用計算機來模擬人的視覺功能，具有人腦的一部分功能一一從客觀事物的圖像中提取信息，進行處理并加以理解，最終用于工業(yè)智能制造中的實際檢測、測量和控制等自動化工作。

　　智能制造把工業(yè)機器人與機器視覺緊密結(jié)合起來，機器視覺將是人工智能的下一個方向。米克力美目前也正在為打造最優(yōu)化的AGV機器人不懈努力著。

　　機器視覺工業(yè)應(yīng)用廣泛，主要具有四個功能：

　　1、引導(dǎo)和定位，視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導(dǎo)機械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進行綁定，這就是視覺定位在機器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。

　　2、高精度檢測：有些產(chǎn)品的精密度較高，達到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢測必須使用機器完成。

　　3、外觀檢測：檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。說機器視覺涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

　　4、識別，就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標(biāo)和對象。完成數(shù)據(jù)的追溯和信息的采集，在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。如米克力美的ZXX-80醫(yī)療用服務(wù)機器人，不僅自動學(xué)習(xí)的通道、電梯和房間位置，使用光學(xué)掃描自動構(gòu)建虛擬電子地圖來進行導(dǎo)航，確定道路，并且能自動避讓人和障礙物，相關(guān)權(quán)限人還可以向ZXX-80機器人直接選擇目的地信息，機器人即可自動進行藥品標(biāo)本等進行運送作業(yè)。

　　中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速已成為世界的“珠穆朗瑪峰”。制造業(yè)向智能制造發(fā)展的產(chǎn)業(yè)升級需求，龐大的制造業(yè)市場規(guī)模、中國制造2025戰(zhàn)略的推進和眾多產(chǎn)業(yè)布局，造就了工業(yè)機器人發(fā)展的“天時地利人和”，我國機器人發(fā)展大有勢如破竹之勢，米克力美積極響應(yīng)政府號召，利用當(dāng)前大好時機，結(jié)合自身發(fā)展AGV小車、AGV自動搬運車、服務(wù)機器人、工業(yè)機器人的經(jīng)驗，在機器視覺技術(shù)領(lǐng)域定要攀登高峰，奪取最光榮的旗幟。