作為工業(yè)機(jī)器人的“大腦中樞神經(jīng)”，人工智能在過去的幾年里一直處于持續(xù)的高速發(fā)展階段，很多工業(yè)機(jī)器人也已經(jīng)具備了相當(dāng)高的智能化特點(diǎn)，但是還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到人類所設(shè)想的智能化程度，千里之行始于足下，工業(yè)機(jī)器人也不可能一下子就變得非常智能化。在以智能制造為核心的工業(yè)4.0時(shí)代背景下，又加之中國制造2025戰(zhàn)略的全面開展，工業(yè)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場呈現(xiàn)爆炸式增長勢頭，其中充當(dāng)工業(yè)機(jī)器人“火眼金睛”角色的機(jī)器視覺功不可沒!那么機(jī)器視覺究竟給工業(yè)機(jī)器人一雙怎么樣的“慧眼”，能夠大助工業(yè)機(jī)器人在未來工業(yè)自動(dòng)化、智能化的工業(yè)4.0發(fā)展道路上大展拳腳大展拳腳?

　　機(jī)器視覺系統(tǒng)可以通過機(jī)器視覺產(chǎn)品即圖像攝取裝置，將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，然后圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。概括的說，機(jī)器視覺也就是用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能，具有人腦的一部分功能一一從客觀事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于工業(yè)智能制造中的實(shí)際檢測、測量和控制等自動(dòng)化工作。

　　智能制造把工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺緊密結(jié)合起來，機(jī)器視覺將是人工智能的下一個(gè)方向。米克力美目前也正在為打造最優(yōu)化的AGV機(jī)器人不懈努力著。

　　機(jī)器視覺工業(yè)應(yīng)用廣泛，主要具有四個(gè)功能：

　　1、引導(dǎo)和定位，視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺來定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。

　　2、高精度檢測：有些產(chǎn)品的精密度較高，達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級(jí)，人眼無法檢測必須使用機(jī)器完成。

　　3、外觀檢測：檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。說機(jī)器視覺涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

　　4、識(shí)別，就是利用機(jī)器視覺對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。完成數(shù)據(jù)的追溯和信息的采集，在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。如米克力美的ZXX-80醫(yī)療用服務(wù)機(jī)器人，不僅自動(dòng)學(xué)習(xí)的通道、電梯和房間位置，使用光學(xué)掃描自動(dòng)構(gòu)建虛擬電子地圖來進(jìn)行導(dǎo)航，確定道路，并且能自動(dòng)避讓人和障礙物，相關(guān)權(quán)限人還可以向ZXX-80機(jī)器人直接選擇目的地信息，機(jī)器人即可自動(dòng)進(jìn)行藥品標(biāo)本等進(jìn)行運(yùn)送作業(yè)。

　　中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速已成為世界的“珠穆朗瑪峰”。制造業(yè)向智能制造發(fā)展的產(chǎn)業(yè)升級(jí)需求，龐大的制造業(yè)市場規(guī)模、中國制造2025戰(zhàn)略的推進(jìn)和眾多產(chǎn)業(yè)布局，造就了工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的“天時(shí)地利人和”，我國機(jī)器人發(fā)展大有勢如破竹之勢，米克力美積極響應(yīng)政府號(hào)召，利用當(dāng)前大好時(shí)機(jī)，結(jié)合自身發(fā)展AGV小車、AGV自動(dòng)搬運(yùn)車、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)，在機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域定要攀登高峰，奪取最光榮的旗幟。