汽車行業(yè)是應(yīng)用AGV最早且最廣泛的高智能化產(chǎn)業(yè)鏈。從最初的地磁線導(dǎo)航、經(jīng)典的磁導(dǎo)航，到如今廣泛使用的激光導(dǎo)航，汽車行業(yè)始終果敢地采用最能創(chuàng)造價值的AGV類型。他們推動AGV技術(shù)的快速發(fā)展，同時享受AGV技術(shù)帶來的豐厚產(chǎn)業(yè)紅利。如今，無反射板激光自主導(dǎo)航AGV成為市場最吸睛的AGV產(chǎn)品，汽車廠商再一次成為AGV的弄潮兒，率先布局，利用無反射板激光自主導(dǎo)航AGV解決關(guān)鍵性問題，獲取豐厚的回報。

　　汽車零部件供應(yīng)商，是汽車產(chǎn)業(yè)鏈中分布最廣的一環(huán)。由其產(chǎn)品特性決定，汽車零部件生產(chǎn)過程需要大量的物料搬運作業(yè)，優(yōu)化物料搬運流程，成為汽車零部件廠商提高競爭力的必爭之地。因此，汽車零部件廠商在智能物流的改造上，始終采取快、準(zhǔn)、狠的經(jīng)典招式。某知名汽車零部件廠商需要投入AGV機(jī)器人，升級物料搬運工序，實現(xiàn)立體庫、半成品產(chǎn)線、成品產(chǎn)線的整廠物料自動化、信息化搬運。該廠在智能搬運改造中面臨幾大難點：第一、需要密集搬運（立體庫中上千個搬運點）；第二、長距離搬運（整廠搬運最遠(yuǎn)距離1500米）；第三、室外搬運（中間存在多處室外連廊）。磁導(dǎo)航面對大面積多點位的密集搬運是無能為力的，磁條沒有合適的位置鋪設(shè)，點位之間距離太近，互相干擾。反射板激光導(dǎo)航方式因為要鋪設(shè)大量的反射板，并且無法完成室外搬運任務(wù)而被棄之不用。最終，該廠商利用艾吉威無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV，克服以上幾大難點，完成半成品車間、成品車間以及立體庫之間整廠調(diào)度的實施方案，打造一條高度柔性化，智能化的物流通道，并且為未來發(fā)展留足空間。下面詳細(xì)介紹該項目的實施方案。

　　本項目涉及1個半成品加工車間，2個成品生產(chǎn)車間和1個毛坯成品混合立體庫，未來將再擴(kuò)展2個新的生產(chǎn)車間。目前本項目使用4臺無反射板激光叉車，24小時不間斷作業(yè)，完成毛坯配給、半成品配給和成品入庫的整廠搬運需求。通過使用4臺無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV幫助該廠實現(xiàn)整廠搬運。這一方案替代了原先4名叉車員工手動駕駛叉車搬運的模式。與原來的人工叉車模式相比，使用無反射板激光叉車之后，整體空間利用率及貨物管理質(zhì)量有效提升，生產(chǎn)和庫存得以銜接，資金周轉(zhuǎn)加快，自然降低整體成本。同時，勞動效率也大幅提高，省去了人員管理成本。潛藏的效益是智能化、信息化改造為廠商配備了巨大的發(fā)展?jié)撃堋?

【無反射板激光叉車整廠搬運流程圖】

　　本項目的混合立體庫目前存儲2種成品和2種毛坯，設(shè)置了1800個存儲位置。成品和毛坯的存儲位置不固定，位置是否空缺或者存儲何種物料等信息均由WMS系統(tǒng)管理。WMS與AGVS通訊，提供物料存儲狀態(tài)信息，再由AGVS調(diào)度無反射板激光叉車AGV進(jìn)行物料存取和搬運。原先的人工叉車在輸送物料出入庫時，各種物料的存儲位置必須固定，因而通常會出現(xiàn)某種物料位置空缺較多，而其他物料又缺少存儲位置。使用無反射板激光叉車AGV搬運之后，物料位置不再固定，而是通過WMS和AGVS的結(jié)合使用， AGV自主判斷相應(yīng)的位置存儲著何種物料，空缺位置在哪里，從而智能存取?；旌洗鎯Φ姆绞匠浞职l(fā)揮了立體庫的存儲效率。

　　加工車間有12條加工線，AGV從立體庫送來毛坯，再把加工車間產(chǎn)出的半成品，輸送至成品1生產(chǎn)車間的緩存庫中。AGV從加工車間將半成品送至成品1生產(chǎn)車間生產(chǎn)，產(chǎn)出成品1，AGV再把產(chǎn)線上下來的成品1送入混合立體庫中。AGV從混合立體庫中運輸毛坯到成品2車間，通過生產(chǎn)加工產(chǎn)出成品2，AGV再把產(chǎn)線上下來的成品2送入混合立體庫中。車間與立體庫的完美配合，依賴于AGV強(qiáng)大的大腦——AGVS，他指揮著AGV什么時間去哪里，運送什么， 因而毛坯、半成品和成品的實物流才能及時準(zhǔn)確地流通。

【無反射板激光叉車立體庫取料】

【無反射板激光叉車車間送料】

 【無反射板激光AGV運行圖】

　　在成品2車間和混合立體庫兩個位置存在兩處50米長的室外連廊，但這并不妨礙無反射板激光AGV的運作。不需要鋪設(shè)無反射板，不僅僅帶來經(jīng)濟(jì)成本上的節(jié)約，而且擺脫了帶反射板激光AGV所受到的光線、粉塵等環(huán)境制約因素，室外作業(yè)是無反射板激光叉車的特征之一。

　　該公司規(guī)劃新增兩個工廠，這兩個工廠也將納入AGV搬運系統(tǒng)中。這個規(guī)劃也是促成他們選擇無反射板激光自主導(dǎo)航AGV而非其他導(dǎo)航方式的重要原因之一。未來這兩個新工廠投入實施時，AGV的運行路徑需要增加和調(diào)整，AGV系統(tǒng)也需要進(jìn)行擴(kuò)展。無反射板激光叉車在后期擴(kuò)展時不需要增加或者調(diào)整任何輔助標(biāo)記，這不光節(jié)省了一大筆后期擴(kuò)展費用，另外其不受限制的整廠搬運能力，可根據(jù)公司規(guī)劃及時擴(kuò)充和調(diào)整，而無后顧之憂。

　　整個項目實施過程中，無反射板激光自主導(dǎo)航AGV智能系統(tǒng)具備的優(yōu)勢十分突出：無反射板激光自主導(dǎo)航，無需任何輔助標(biāo)記，這一優(yōu)點在長距離搬運和存在室外長廊的環(huán)境下尤其明顯；構(gòu)建全局地圖，與企業(yè)MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，實現(xiàn)整廠靈活調(diào)度，利于后期系統(tǒng)擴(kuò)展和調(diào)整。正因如此，無反射板激光自主導(dǎo)航AGV系統(tǒng)才能滿足汽車行業(yè)低投入，高產(chǎn)出的傳統(tǒng)。