2016年10月21日至10月25日，由工信部和中國科協(xié)共同主辦的“2016世界機(jī)器人大會(huì)”在北京亦創(chuàng)國際會(huì)展中心舉辦。哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）主要圍繞智慧工廠、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人四大方向進(jìn)行展示。其中，精密擺線針輪減速機(jī)、六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、四軸碼垛機(jī)器人等產(chǎn)品展示集團(tuán)在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)能力建設(shè)方面的成果。

　　工業(yè)和信息化部副部長懷進(jìn)鵬曾經(jīng)談到，我國十分重視機(jī)器人等前沿新興領(lǐng)域的創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化，目前工業(yè)機(jī)器人保有量已占全球的四分之一。數(shù)據(jù)顯示，2015年，中國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到7.5萬臺(tái)，同比增長17%，已經(jīng)超過整個(gè)歐洲市場。

　　《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016～2020年)》明確指出，要推進(jìn)重大標(biāo)志性產(chǎn)品（含重載AGV）率先突破，大力發(fā)展機(jī)器人關(guān)鍵零部件，加強(qiáng)基礎(chǔ)能力建設(shè)。

　　HRG旗下減速機(jī)公司研發(fā)的精密擺線針輪減速機(jī)具有傳動(dòng)速比大、高精度、高剛度、功率密度高等優(yōu)勢。采用特有的四孔傳動(dòng)件結(jié)構(gòu)，獲得較高扭轉(zhuǎn)剛性度及過載能力；采用T型軸承結(jié)構(gòu)，獲得較高的抗傾覆能力；實(shí)現(xiàn)完全自主密封，以及方便的維護(hù)保養(yǎng)；特有的輸入軸支撐結(jié)構(gòu)，可以直接承受徑向力。該款產(chǎn)品已獲得多項(xiàng)發(fā)明專利，可廣泛應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、跟蹤導(dǎo)航、彎管設(shè)備、機(jī)械臂本體、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域。

　　六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人是通用型工業(yè)機(jī)器人，有效負(fù)載分為8kg、20kg、30kg三種，具有六自由度，各關(guān)節(jié)均采用精密減速機(jī)，可廣泛應(yīng)用于焊接、打磨、搬運(yùn)、上下料、裝配、涂膠等各種工業(yè)領(lǐng)域。具有性能穩(wěn)定、定位精度高、運(yùn)行速度快、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模塊化等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量高，可連續(xù)工作，提高生產(chǎn)率；靈活性強(qiáng)，明顯降低能耗。

　　四軸碼垛機(jī)器人具有能耗低、操作簡便、故障率低、適用性強(qiáng)、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)，易于自動(dòng)化生產(chǎn)線集成，抓手形式豐富多樣；在解決勞動(dòng)力不足，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，改善生產(chǎn)環(huán)境等方面具有很大潛力。

　　C5噴涂機(jī)器人主要應(yīng)用于門、窗及板式家具的自動(dòng)化涂裝生產(chǎn)，運(yùn)用可靠的光學(xué)檢測手段，精確的測量線上產(chǎn)品的尺寸形狀、規(guī)劃噴涂軌跡，避免資源浪費(fèi)；可自動(dòng)完成全部從底漆到面漆的噴涂任務(wù)，設(shè)備占地空間小、噴涂效率高、組合靈活多樣，全程無需任何人為干預(yù)，有效提高工作效率。

　　系列AGV產(chǎn)品車身采用噴塑處理，外形美觀，具備物料搬運(yùn)、料車運(yùn)輸、升降對接等功能。采用集成化管理，實(shí)現(xiàn)對物流的自動(dòng)化控制；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，可實(shí)現(xiàn)近乎24小時(shí)的滿負(fù)荷作業(yè)。