國際康復(fù)醫(yī)學(xué)協(xié)會主席、美國國家醫(yī)學(xué)科學(xué)院院士勵建安教授認(rèn)為深入理解人體步行機(jī)理是研發(fā)優(yōu)秀新產(chǎn)品的前提，未來面向個人用戶的輕量化、低成本新一代助力行走康復(fù)機(jī)器人市場前景廣闊。

　　勵建安現(xiàn)任美國國家醫(yī)學(xué)科學(xué)院院士、國際物理醫(yī)學(xué)與康復(fù)醫(yī)學(xué)學(xué)會主席、中華醫(yī)學(xué)會物理醫(yī)學(xué)與康復(fù)醫(yī)學(xué)分會主任委員、江蘇省人民醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)中心主任、南京醫(yī)科大學(xué)康復(fù)醫(yī)學(xué)院院長等職務(wù)。他擅長心血管疾病的運(yùn)動與康復(fù)治療、運(yùn)動控制障礙的基礎(chǔ)與臨床研究、神經(jīng)阻滯、脊髓損傷的康復(fù)治療。領(lǐng)導(dǎo)創(chuàng)立我國綜合醫(yī)院第一個完整配置的步態(tài)分析實(shí)驗(yàn)室，在國內(nèi)率先開展肌肉痙攣的神經(jīng)阻滯治療并推廣應(yīng)用。

　　目前為止，勵建安已培養(yǎng)畢業(yè)博士15人，碩士45人；在讀博士后1人，博士9人，碩士7人。浙江大學(xué)、四川大學(xué)華西醫(yī)學(xué)院、新疆醫(yī)科大學(xué)、上海中醫(yī)藥大學(xué)、福建中醫(yī)藥大學(xué)、黑龍江中醫(yī)藥大學(xué)、上海體育大學(xué)、南京體院等多所院?？妥淌?。

勵建安演示“步態(tài)”

　　助行康復(fù)機(jī)器人是恢復(fù)正常行走的希望

　　對于那些不幸的中風(fēng)、腦外傷的病人來說，能夠重新恢復(fù)正常行走應(yīng)該是夢寐以求的事情。一些理療醫(yī)師讓病人嘗試著在跑步機(jī)上行走，自己則手動幫助病人移動他們的下肢來完成正常的行走步伐。助行康復(fù)機(jī)器人可以分擔(dān)子女的養(yǎng)老壓力。

　　助行康復(fù)機(jī)器人將傳統(tǒng)助行器與康復(fù)醫(yī)學(xué)、生理學(xué)知識、及運(yùn)動控制等機(jī)器人技術(shù)結(jié)合。對用戶提供助力，保護(hù)身體支撐，實(shí)現(xiàn)輔助行走功能，針對老年人和癱瘓患者的行走功能障礙，機(jī)器人可以對使用者進(jìn)行行走康復(fù)訓(xùn)練，克服用戶肌力下降，協(xié)調(diào)能力降低等問題。

　　深入理解人體步行機(jī)理是關(guān)鍵

　　勵建安認(rèn)為對人體步行機(jī)理的深入理解是開發(fā)出優(yōu)秀助力行走康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品的必要條件。他指出助力行走康復(fù)機(jī)器人只能模仿出人的步行動作，而不能模仿人的步態(tài)，“步態(tài)”是步行動作的行為特征，機(jī)器人是不能走出人類的步態(tài)的。隨后勵建安從解剖學(xué)的角度介紹了人體的步行機(jī)理，描述了正常成年人在步行周期中髖、膝、踝關(guān)節(jié)及相應(yīng)肌肉群的狀態(tài)和作用，并介紹了如何利用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)對人體步行的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)特性進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和分析。

　　用戶的輕量化、低成本是未來發(fā)展方向

　　勵建安和在場觀眾探討新一代助力行走康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展方向的時候。勵建安指出目前市場上已有的典型康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品，比如瑞士的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人Lokomat、以色利的外骨骼機(jī)器人Rewalk，其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和控制比較復(fù)雜，成本較高；在未來面向個人用戶的輕量化、低成本新一代助力行走康復(fù)機(jī)器人，將具備更大的市場競爭力和應(yīng)用前景。