鈑金件在家電、廚具、汽車、機械設(shè)備等行業(yè)中都有著廣泛的使用，隨著人力成本不斷增加，市場對鈑金加工自動化的需求越來越高，F(xiàn)ANUC開發(fā)的機器人鈑金加工自動化生產(chǎn)線在此背景下應運而生。

　　生產(chǎn)線以鈑金加工車間為代表，以簡潔實用的手機支架作為終端產(chǎn)品，由5套可獨立運行的機器人自動化加工單元和1套協(xié)作機器人AGV物流搬運調(diào)度系統(tǒng)組成，共計6臺機器人、2臺FANUC光纖激光器、1臺折彎機和1臺AGV小車，集鈑金加工生產(chǎn)的激光切割、激光雕刻、鈑金折彎、表面拋光、超聲波清洗等多道工序自動化和車間級機器人物流搬運調(diào)度為一體，是一條無人化智能生產(chǎn)線。

　　FANUC機器人鈑金加工自動化生產(chǎn)線布局

成品：手機支架

　　協(xié)作機器人+AGV小車

　　為了將生產(chǎn)線上各獨立運行的單元串聯(lián)起來，實現(xiàn)物料的傳輸及智能無人化生產(chǎn)，生產(chǎn)線采用一臺FANUC最新款人機協(xié)作型機器人CR-7iA/L、一臺AGV小車、及一個配備了3個托盤和1個換手臺的工作臺。將機器人與AGV小車組合起來，使得機器人不再局限于某一個單元、區(qū)域及工種，而是提升為生產(chǎn)線團隊中的“自由機器人”，不僅可以在各工序間作搬運和調(diào)度，而且能夠根據(jù)生產(chǎn)擴展需要，將機器人調(diào)配到任意一個工位中共同參與生產(chǎn)，或者在特定安全區(qū)域與操作人員進行協(xié)同工作。

▼協(xié)作機器人+AGV小車

　　機器人折彎

　　機器人折彎單元采用最新開發(fā)的折彎軟件包，并利用FANUC iRVision智能視覺技術(shù)，通過視覺相機對機器人手爪上的工件拍照定位，使機器人可以根據(jù)工件的位置偏移和尺寸誤差進行自動補償校正，并且在折彎過程中通過FANUC直線跟蹤技術(shù)實現(xiàn)與折彎機跟隨進行同步動作，提高工件的折彎精度。

▼機器人鈑金折彎

　　機器人拋光

　　機器人表面拋光單元采用一臺M-20iA機器人抓持折彎好的工件運行至布輪拋光機進行表面拋光，緊接著對拋光好的工件進行超聲波清洗。

▼機器人拋光

　　機器人激光雕刻

　　激光雕刻單元采用一臺R-1000iA/100F機器人配合FANUC最新研發(fā)的4000W高功率光纖激光器實現(xiàn)對鋁合金板材的高效激光切割。整個產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計，完美兼容于機器人控制系統(tǒng)，采用外部軌跡優(yōu)化軟件，快速獲取機器人的運行軌跡和速度曲線圖，實現(xiàn)機器人同激光系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運動，極大縮短了非加工時間。通過FANUC標準的DeviceNet總線通訊方式，大大簡化了機器人同激光振鏡系統(tǒng)之間的線纜連接，提高信號的響應時間。