國(guó)家15分鐘工作圈建設(shè)的核心要義，在于以智慧化手段優(yōu)化商務(wù)空間配套、提升辦公效率，破解城市生活集群“通勤繁、配送慢、服務(wù)散”的痛點(diǎn)。上海前灘中心作為陸家嘴南拓核心商務(wù)地標(biāo)，集聚多家世界500強(qiáng)企業(yè)及高端商務(wù)機(jī)構(gòu)，形成高密度、高需求的高端商務(wù)工作圈層，園區(qū)內(nèi)文件流轉(zhuǎn)、跨樓層物資配送、員工快遞與餐食遞送需求高頻密集，且呈現(xiàn)“碎片化、即時(shí)性、高要求”的特點(diǎn)。

傳統(tǒng)人工配送模式不僅面臨高峰時(shí)段電梯擁堵導(dǎo)致的配送延誤，還存在人工成本高、遞送流程不規(guī)范、物品遺失風(fēng)險(xiǎn)等問(wèn)題，成為制約樓宇運(yùn)營(yíng)效率提升、影響職場(chǎng)人群辦公體驗(yàn)的關(guān)鍵瓶頸，與15分鐘高效商務(wù)工作圈的建設(shè)目標(biāo)存在差距。

為助力完善商務(wù)工作圈配套服務(wù)、優(yōu)化辦公體驗(yàn)，YOGO智能配送機(jī)器人進(jìn)駐前灘中心，結(jié)合超甲級(jí)寫字樓場(chǎng)景嘗試定制專屬配送方案，力求以智能化運(yùn)力補(bǔ)齊商務(wù)配套短板：

亮點(diǎn)盤點(diǎn)

場(chǎng)景全流程閉環(huán)

機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)從任務(wù)發(fā)起、路徑規(guī)劃、自主執(zhí)行、狀態(tài)反饋到結(jié)果歸檔的端到端全流程自動(dòng)化閉環(huán)。從用戶指令下發(fā)或系統(tǒng)觸發(fā)任務(wù)開(kāi)始，機(jī)器人自主完成路徑生成、場(chǎng)景適配、精準(zhǔn)作業(yè)，過(guò)程中實(shí)時(shí)回傳進(jìn)度數(shù)據(jù)，任務(wù)結(jié)束后自動(dòng)完成狀態(tài)更新、異常記錄與數(shù)據(jù)沉淀，無(wú)需人工介入即可實(shí)現(xiàn)任務(wù)的全鏈路可追溯、可管理，形成完整的業(yè)務(wù)流程閉環(huán)，保障場(chǎng)景運(yùn)行的連續(xù)性與可靠性。

IOT交互

機(jī)器人支持與場(chǎng)景內(nèi)多類 IOT 設(shè)備的互聯(lián)互通，兼容主流通信協(xié)議，可實(shí)現(xiàn)與門禁、電梯、燈光、空調(diào)等設(shè)備的雙向交互。通過(guò)內(nèi)置的物聯(lián)網(wǎng)通信模塊，機(jī)器人能夠主動(dòng)感知環(huán)境設(shè)備狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)需求自主觸發(fā)設(shè)備控制指令（如呼叫電梯、開(kāi)啟門禁），同時(shí)接收設(shè)備反饋信息并動(dòng)態(tài)調(diào)整作業(yè)策略，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與場(chǎng)景基礎(chǔ)設(shè)施的深度聯(lián)動(dòng)，打破設(shè)備間的數(shù)據(jù)孤島，構(gòu)建協(xié)同作業(yè)的智能環(huán)境。

多機(jī)調(diào)度

搭載智能多機(jī)調(diào)度平臺(tái)，支持?jǐn)?shù)十臺(tái)機(jī)器人的大規(guī)模集群協(xié)同作業(yè)。系統(tǒng)基于動(dòng)態(tài)任務(wù)分配算法與全局路徑規(guī)劃，可根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)、機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)（電量、負(fù)載、位置）與場(chǎng)景資源占用情況，自動(dòng)完成任務(wù)分配、路徑?jīng)_突規(guī)避、優(yōu)先級(jí)調(diào)整與故障接管，實(shí)現(xiàn)多機(jī)之間的高效協(xié)同與資源最優(yōu)配置。同時(shí)支持任務(wù)動(dòng)態(tài)重分配與異常場(chǎng)景下的柔性調(diào)度，保障集群在復(fù)雜任務(wù)場(chǎng)景下的作業(yè)效率與穩(wěn)定性。

高動(dòng)態(tài)、人流大環(huán)境穿梭

針對(duì)高動(dòng)態(tài)人流場(chǎng)景，機(jī)器人采用多傳感器融合的感知方案，結(jié)合激光雷達(dá)、視覺(jué)攝像頭與超聲波傳感器，實(shí)現(xiàn) 360° 全向環(huán)境感知與毫秒級(jí)動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)。依托自主研發(fā)的動(dòng)態(tài)避障算法與軌跡預(yù)測(cè)模型，可精準(zhǔn)預(yù)判行人運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)時(shí)調(diào)整行進(jìn)路徑與速度，在復(fù)雜人流環(huán)境中實(shí)現(xiàn)安全、平穩(wěn)、高效的穿梭通行，同時(shí)保障與行人的安全交互距離，適配商場(chǎng)、寫字樓、醫(yī)院等高動(dòng)態(tài)公共場(chǎng)景的作業(yè)需求。

立足15分鐘高效商務(wù)工作圈建設(shè)需求，YOGO機(jī)器人打通前灘中心樓宇內(nèi)部配送鏈路，簡(jiǎn)化辦公遞送流程，以智能運(yùn)力優(yōu)化商務(wù)配套服務(wù)，為職場(chǎng)人群打造便捷、高效、省心的現(xiàn)代化辦公環(huán)境。

上海有個(gè)機(jī)器人有限公司（簡(jiǎn)稱YOGO ROBOT）于2015年10月正式成立。秉承“人人有個(gè)機(jī)器人”的初心，致力于以先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)賦能末端配送行業(yè)，創(chuàng)造全新的物質(zhì)移動(dòng)方式，塑造人機(jī)共存的未來(lái)生活。

從創(chuàng)立之初，YOGO就進(jìn)入了智能配送領(lǐng)域。公司開(kāi)發(fā)的go系列配送服務(wù)機(jī)器人，使用創(chuàng)新自研的Gol算法，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)自主移動(dòng)的安全性和流暢性，在地圖構(gòu)建、定位導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)方向上均處于國(guó)際領(lǐng)先水平。2017年，YOGO成為業(yè)內(nèi)首家真正落地樓宇配送的機(jī)器人公司，扎根配送領(lǐng)域，并迅速迭代。于2019年初正式發(fā)布全球首創(chuàng)的群體機(jī)器人配送解決方案，系統(tǒng)性地滿足了末端配送各環(huán)節(jié)需求，讓樓宇內(nèi)真正的無(wú)人配送成為可能。

2050年，中國(guó)物流行業(yè)產(chǎn)值將破萬(wàn)億，其中三分之一屬于終端物流領(lǐng)域。我們相信，在這個(gè)領(lǐng)域里，承載最新人工智能技術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)將有無(wú)限廣闊的應(yīng)用空間。YOGO期待攜手有志伙伴，勇往無(wú)人之境，最終實(shí)現(xiàn)高效、智慧、免費(fèi)的無(wú)人物質(zhì)傳輸網(wǎng)絡(luò)，讓物質(zhì)傳輸充滿想象力，讓未來(lái)提早到來(lái)。

我們的核心技術(shù)

我們已經(jīng)擁有世界領(lǐng)先的室內(nèi)無(wú)人駕駛技術(shù)，創(chuàng)造了全球首個(gè)群體智能配送解決方案。我們正在、并將持續(xù)開(kāi)拓?zé)o人配送服務(wù)的嶄新邊界。

我們的歷史

作為一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)的終端智能配送機(jī)器人公司，YOGO ROBOT的歷史就是產(chǎn)品不斷迭代創(chuàng)新的歷史。從平層內(nèi)點(diǎn)到點(diǎn)的機(jī)器人自主配送，到樓宇內(nèi)自主上下電梯的機(jī)器人，再到全球首創(chuàng)的智能倉(cāng)儲(chǔ)加機(jī)器人的群體智能配送解決方案，YOGO在三年內(nèi)不斷研發(fā)迭代，致力于為行業(yè)提供全場(chǎng)景智能配送解決方案。