Freight是Fetch Robotics公司的一款高性能的智能倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人，它的機(jī)體帶有擴(kuò)展安裝點(diǎn)能夠比較容易的與其他設(shè)備集成。其可支持ROS，使得其更容易進(jìn)行科研和二次開(kāi)發(fā)。Freight最大行走速度為2m/s，載重100公斤，其內(nèi)部可安裝導(dǎo)航，手柄操縱等應(yīng)用。

　　本次展示上海硅步工程師對(duì)Freight進(jìn)行了改造集成，在Freight上增加了一個(gè)貨架，新增的貨架使得其能很好地運(yùn)送貨物。

　　現(xiàn)在，我們就開(kāi)始模擬工廠(chǎng)或者倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物運(yùn)送。首先，F(xiàn)reight會(huì)掃描構(gòu)建所在工廠(chǎng)和倉(cāng)庫(kù)（模擬展示地點(diǎn)在辦公樓）的地圖，并將地圖傳到控制電腦上；之后，在電腦上設(shè)置Freight要到達(dá)的三個(gè)點(diǎn)A、B、C，F(xiàn)reight將會(huì)自主導(dǎo)航，依次到達(dá)指定的點(diǎn)，并停頓等待卸貨，卸貨完成后，F(xiàn)reight會(huì)感應(yīng)到繼續(xù)前進(jìn)；直到到達(dá)所有指定點(diǎn)，完成所有任務(wù)后，F(xiàn)reight將回到原點(diǎn)位置待命。

　　Freight最大的特點(diǎn)就是穩(wěn)定流暢安全可靠，可二次開(kāi)發(fā)。上海硅步已能為客戶(hù)定制化地集成設(shè)計(jì)工廠(chǎng)智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)解決方案，希望有需求的客戶(hù)聯(lián)系我們，共同合作。