在工業(yè)自動(dòng)化烽煙四起的大時(shí)代背景下，AGV 自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，和AGF 平衡重自動(dòng)化搬運(yùn)車毫無(wú)意外成為物流行業(yè)熱點(diǎn)，也成為物流企業(yè)研發(fā)實(shí)力的象征。  

秉承“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)”的理念，海邁克隆重發(fā)布了最新產(chǎn)品：AGV自動(dòng)導(dǎo)引叉車。

海邁克AGV采用的是激光引導(dǎo)是引導(dǎo)方式，是除GPS外唯一不需要地面處理的引導(dǎo)方式。激光導(dǎo)引在AGV 行駛路徑的周圍安裝位置安裝若干激光反射板，先由人工駕駛AGV 通過(guò)激光掃描器發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，通過(guò)三角幾何運(yùn)算確定工作現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)前各個(gè)反射板的位置。然后在后臺(tái)電腦中運(yùn)用AI算法規(guī)劃路徑來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV 的導(dǎo)引。

激光數(shù)據(jù)采集和路徑導(dǎo)引圖解：

現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)示意：

導(dǎo)航坐標(biāo)及搬運(yùn)物品定位：

導(dǎo)航坐標(biāo)是依據(jù)在運(yùn)行空間里安裝的反光板（柱），與激光導(dǎo)航儀的相對(duì)位置來(lái)形成一個(gè)空間坐標(biāo)地圖，利用地圖信息來(lái)制定相關(guān)的導(dǎo)航路徑數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航，此地圖介質(zhì)為定制的D981反光柱。

　　人機(jī)界面：

為了方便有效的進(jìn)行整個(gè)AGV系統(tǒng)及AGV的管理，針對(duì)客戶端，我司進(jìn)行了科學(xué)的，人性化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要的設(shè)計(jì)有：
　　AGV人機(jī)觸控系統(tǒng)：
　　1、可以人為進(jìn)行AGV運(yùn)行的干預(yù)，將機(jī)器由自動(dòng)狀態(tài)變?yōu)槭謩?dòng)
　　2、實(shí)時(shí)查詢AGV所在的狀態(tài)信息
　　3、客戶其他定制化要求
　　AGV調(diào)度系統(tǒng)管理監(jiān)測(cè)人機(jī)操作系統(tǒng)：
　　1、監(jiān)測(cè)所有AGV的運(yùn)行狀態(tài)及相關(guān)執(zhí)行任務(wù)情況
　　2、對(duì)于系統(tǒng)中調(diào)度任務(wù)的人為管理操作
　　3、與客戶端的WMS以及其他系統(tǒng)對(duì)接的二次開發(fā)功能
　　AGV作業(yè)操作終端：
　　1、站點(diǎn)任務(wù)的呼叫，反饋及修改功能
　　2、對(duì)AGV執(zhí)行任務(wù)的進(jìn)度查詢，以及作業(yè)日志的記錄
　　3、客戶其他定制化要求

以上為海邁克AGV單機(jī)性能參數(shù)簡(jiǎn)介，下面介紹基于海邁克AGV建立的WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的案例：

倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)是AGV，AGV調(diào)度系統(tǒng)及搬運(yùn)物品三者統(tǒng)一管理的解決方案，可以有效的幫助客戶進(jìn)行物料的自動(dòng)出入庫(kù)，庫(kù)存管理等工作。故在原有AGV系統(tǒng)上，我司的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)為客戶提供了一項(xiàng)自動(dòng)智能化倉(cāng)庫(kù)管理的增值服務(wù)。

系統(tǒng)構(gòu)成：

管理界面：

　　倉(cāng)管調(diào)度系統(tǒng)輔助I/O設(shè)備：
　　為了提升AGV系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，以及運(yùn)行的高效，需要對(duì)整個(gè)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行輔助I/O設(shè)計(jì)，主要的設(shè)計(jì)有：
　　AGV自動(dòng)換（充）電設(shè)備I/O
　　AGV運(yùn)行是依靠電力驅(qū)動(dòng)，其載體為蓄電池，為了最大程度的減少人為干預(yù)，提供了在線自動(dòng)充電和自動(dòng)換電兩種解決方案，來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV24小時(shí)無(wú)間斷運(yùn)行，依據(jù)客戶的需求不同而定。
　　AGV站點(diǎn)自動(dòng)掃描錄入/呼叫設(shè)備I/O
　　搬運(yùn)物品的需求信息，最佳的方式是由WMS及AGV調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)分配，來(lái)實(shí)現(xiàn)智能化搬運(yùn)。我司提供了自動(dòng)掃碼錄入/呼叫AGV/自動(dòng)分配儲(chǔ)存位的解決方案
　　AGV運(yùn)行自動(dòng)隨動(dòng)設(shè)施I/O
　　AGV在運(yùn)行過(guò)程中，現(xiàn)場(chǎng)情況經(jīng)常遇到，經(jīng)過(guò)車間間的自動(dòng)門，樓層間電梯，我司在此也提供了相關(guān)自動(dòng)隨動(dòng)設(shè)施I/O的增值方案，來(lái)解決相關(guān)的設(shè)施隨動(dòng)問(wèn)題