主要參數(shù)：

產(chǎn)品名稱         無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV

導(dǎo)航方式         無反射板激光自主導(dǎo)航（無需輔助標(biāo)記  自主學(xué)習(xí)）

外形尺寸         2500(L)x1470(W)x3000(H)（依據(jù)款型制定）

驅(qū)動(dòng)方式         舵輪驅(qū)動(dòng)

行走方向         前進(jìn)/后退，左右轉(zhuǎn)向 ，原地360°旋轉(zhuǎn)

最小轉(zhuǎn)彎半徑         2000mm （依據(jù)款型確定）

額定負(fù)載         2000kg  （依據(jù)搬運(yùn)物料定制）

行駛速度         0-60m/min （可調(diào)節(jié)）

安全系統(tǒng)         360°避障檢測(cè)，機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)，急停模塊

系統(tǒng)兼容         可通過AGVS與MES/WMS等系統(tǒng)無縫對(duì)接，整廠調(diào)度，實(shí)時(shí)追蹤

技術(shù)含量

1.      自主研發(fā)精密測(cè)量?jī)x，加裝先進(jìn)算法，完成精確定位，無需任何輔助標(biāo)記；

2.      全局地圖及局部地圖匹配定位方式，自主學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃；

3.      叉車舵輪驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)算法與自主激光定位結(jié)合，兼容并升級(jí)叉車性能。

1953年第一臺(tái)AGV誕生，當(dāng)時(shí)采用磁帶和電磁線的線性標(biāo)記輔助導(dǎo)引技術(shù)。在上個(gè)世紀(jì)80年代后期，經(jīng)過30多年的發(fā)展，才出現(xiàn)基于點(diǎn)位輔助標(biāo)記的激光和慣性導(dǎo)航方式，用點(diǎn)位標(biāo)記代替線性標(biāo)記。直到2013年艾吉威推出無反射板激光自主導(dǎo)航技術(shù)后，徹底革新了AGV導(dǎo)航方式必須借助外界輔助標(biāo)記的歷史。

市場(chǎng)空間

1.      替代新增人工電動(dòng)叉車市場(chǎng)，使叉車市場(chǎng)容量增大；

2.      升級(jí)改造客戶現(xiàn)場(chǎng)使用的人工電動(dòng)叉車，讓傳統(tǒng)電動(dòng)叉車進(jìn)入機(jī)器人叉車時(shí)代，使其能應(yīng)用于工業(yè)4.0智能工廠中；

3.      替代并補(bǔ)充有標(biāo)記導(dǎo)航方式的AGV市場(chǎng)；

4.      替代輸送線、升降機(jī)等高能耗、固定設(shè)備進(jìn)行長距離、靈活搬運(yùn)；

5.      室內(nèi)外均可應(yīng)用，打造車間與車間的無縫流通；

6.      無需施工，標(biāo)準(zhǔn)化、簡(jiǎn)單的安裝流程，使無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV更好更快的走向國際市場(chǎng)。

無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV應(yīng)用范圍廣泛，可使用在倉儲(chǔ)物流、汽車家電，生產(chǎn)制造、醫(yī)療、食品加工、造紙印刷、自動(dòng)化等各行各業(yè)。截止日前，本產(chǎn)品已大量應(yīng)用在三星集團(tuán)、國家電網(wǎng)、膳魔師（全球第一保溫杯制造商）、巨石集團(tuán)（亞洲領(lǐng)先玻璃纖維制造商）、貝斯特（國內(nèi)增壓葉輪第一制造商）、中天集團(tuán)、長城哈弗……