AGV是（AutomatedGuidedVehicle）的縮寫，意即“自動導(dǎo)引運輸車”，是指裝備有自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車。AGV小車有著：1、安全性高2、作業(yè)效率高3、投入成本較低4、管理難度小5、可靠性高6、降低產(chǎn)品損傷7、較好的柔性和可拓展性等優(yōu)點。越來越多的被使用在在現(xiàn)代化的制造、物流、倉儲、港口碼頭、煙草、化工及危險場所等領(lǐng)域。

　　自動導(dǎo)航是AGV小車的核心技術(shù)，目前主要導(dǎo)航方式有：磁軌，光學(xué)以及GPS導(dǎo)航等幾種方式，但目前這幾種方式都有著其自身的局限性，比如：

　　磁軌導(dǎo)航缺點是：路徑難以更改擴展，對復(fù)雜路徑的局限性大，磁帶易受機械損傷，因此導(dǎo)引的可靠性受外界影響較大。

　　光學(xué)導(dǎo)航的缺點是：對環(huán)境要求較相對苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等），不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）。

　　GPS導(dǎo)航的缺點是：室內(nèi)無法使用（室內(nèi)無GPS信號），加上GPS有兩個重要類型的錯誤會導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確：電離層飛行時間(TOF)錯誤和多路徑錯誤。雖然dGPS和WAAS解決電離層問題,但多路徑的問題直到現(xiàn)在沒人能解決。

　　那有沒有一種技術(shù)在提供精確定位導(dǎo)航的同時又能解決上述幾種導(dǎo)航技術(shù)的缺點呢？

　　答案是：當(dāng)然有。

　　就是基于P440超寬帶測距與通信模塊定制開發(fā)的三維定位導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要有以下幾大優(yōu)點：

　　1、精度高，三維定位導(dǎo)航精度5厘米左右。

　　2、范圍遠(yuǎn)，增強版P440超寬帶測距與通信模塊的全向有效測距距離可達(dá)4000米，并且精度不受距離影響。

　　3、無需鋪設(shè)導(dǎo)軌。

　　4、前所未有的靈活性，路徑可以任意調(diào)整擴展，無論多復(fù)雜的路徑也不在話下。

　　5、室內(nèi)、室外通用并可以無縫對接，并能有效的抗多徑干擾。

　　6、對能見度、天氣環(huán)境等沒有特殊要求，可以在濃煙、大霧、大雨、大雪、高溫等惡劣環(huán)境下正常工作。

　　下面簡單給大家圖解一個應(yīng)用案例（上面所有插圖也都取自于該案例，可以參考看看）：

　　如圖所示，這是一個大型貨場，在貨場周圍安裝了幾個P440超寬帶測距與通信模塊作為定位基站，圖中小圓圈所畫的就是安裝了P440超寬帶測距與通信模塊（作為定位標(biāo)簽）的智能AGV小車，藍(lán)色的虛線就是小車自動行駛的軌跡。

　　如圖所示，這是一個軟件界面，背景是該貨場的高清全景地圖，綠色的線條是通過軟件規(guī)劃的路徑，藍(lán)色的小車實時準(zhǔn)確的顯示在路徑上面。

　　該技術(shù)和應(yīng)用總結(jié)起來就是：清晰明了，簡單易用，工作可靠，靈活拓展，便于管理。

　　最后，再次獻(xiàn)上性能強悍、精致小巧的P440超寬帶測距與通信模塊實物圖，謝謝大家！