據(jù)了解，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機器人研究所開發(fā)出一種交互式設(shè)計工具。有了它，任何人都能用3D打印組件和現(xiàn)成的促動器來制造定制的腿式或輪式機器人。

　　新工具有一個簡單的拖放界面，在其上，用戶可以從一個機器人組件庫中進行選擇。該工具會建議相互兼容的組件，并指出促動器應(yīng)該放在哪里，它還可以自動生成3D打印結(jié)構(gòu)性部件來連接那些促動器。

　　該工具甚至還提供一個模擬環(huán)境來在構(gòu)建之前測試機器人，因此用戶可以準(zhǔn)確地看到他們的機器人將如何在物理世界中移動和工作。

　　研究團隊用這個工具嘗試構(gòu)建了一些不同的步行和輪式機器人。其中一個輪式機器人帶有一個機械臂，可以握住一支鋼筆來畫畫；另一個機器人類似一條四條腿的小狗，可以向前走或側(cè)著走。

　　“有了該系統(tǒng)，實驗不同的身體比例和電機配置變得很容易，我們也可以了解這些決定是如何影響機器人執(zhí)行某些任務(wù)的能力的，”研究員解釋說。

　　“例如，在模擬中我們發(fā)現(xiàn)，我們對小狗機器人的一些初步設(shè)計只能讓它往前走，而不能側(cè)著走。為此，我們進行了糾正，最終的設(shè)計可以讓小狗朝兩個方向走。實際建造出來的機器人的運動與它們在模擬環(huán)境中展示的運動沒有出入?！?

　　這個迭代設(shè)計工具甚至包括一個“自動完成”功能，通過搜索可能的組合，該功能可以自動生成部件的組裝。這意味著新手只用在屏幕上簡單地選擇一些喜歡的元素，接下來的艱苦工作就可以交給程序去做。