2017年6月13日，由工業(yè)和信息化部計算機與微電子發(fā)展研究中心(中國軟件評測中心)(以下簡稱“中國評測”)主辦，北京大學、清華大學、北京航空航天大學等科研機構(gòu)專家，中國機械工業(yè)聯(lián)合會、德國萊茵TüV集團、哈工大機器人集團等行業(yè)專家，以及4家國內(nèi)知名物流企業(yè)和15家機器人相關(guān)單位共同參與的““貨到人”倉儲機器人測評成果發(fā)布會”在北京市海淀區(qū)賽迪大廈順利召開。中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院總工程師烏寶貴、中國軟件評測中心副主任姚振智、北京賽迪機器人測評工程技術(shù)中心有限公司總經(jīng)理陳淥萍等領(lǐng)導出席了本次會議。

　　此次發(fā)布會由《機器人產(chǎn)業(yè)》雜志總編王沛霖主持，烏寶貴總工程師代表主辦單位介紹了中國評測及機器人檢測認證、“貨到人”倉儲機器人測評活動等內(nèi)容，并致大會歡迎詞。隨后中國機械工業(yè)聯(lián)合會副會長宋曉剛、中儲發(fā)展股份有限公司副總經(jīng)理李勇昭、北京賽迪機器人測評工程技術(shù)中心有限公司總經(jīng)理陳淥萍、德國萊茵TüV集團大中華區(qū)商用與工業(yè)服務業(yè)務發(fā)展副總經(jīng)理趙新華等發(fā)表講話。

王沛霖總編主持“貨到人”倉儲機器人測評成果發(fā)布會

烏寶貴總工程師致辭

　　中國機械工業(yè)聯(lián)合會副會長宋曉剛發(fā)表題為“我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢和特點”的講話，介紹了國際及國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢、我國機器人發(fā)展歷程、特點以及面臨的主要挑戰(zhàn)、發(fā)展方向、目標及重點任務。并強調(diào)后續(xù)應加強我國機器人市場特點的分析，加強細分行業(yè)應用工藝研究，提高機器人集成應用技術(shù)水平，注重產(chǎn)品尤其是批量產(chǎn)品生產(chǎn)的質(zhì)量、穩(wěn)定性、可靠性、安全性，加強基礎技和共性術(shù)研發(fā)等。

宋曉剛副會長發(fā)言

　　中儲發(fā)展股份有限公司副總經(jīng)理李勇昭發(fā)表題為“機器人在物流領(lǐng)域里的應用”的講話，介紹了機器人在物流領(lǐng)域的發(fā)展歷史、物流機器人的優(yōu)勢與局限、物流機器人如何在電商領(lǐng)域大顯身手、大宗商品物流發(fā)展等內(nèi)容。

李勇昭副總經(jīng)理發(fā)言

　　北京賽迪機器人測評工程技術(shù)中心有限公司總經(jīng)理陳淥萍匯報了此次發(fā)布會的主題內(nèi)容——“貨到人”倉儲機器人測評成果，包括此次測評的背景及必要性、測評流程、測評依據(jù)、測評工具及環(huán)境、測評指標、測評分析、總結(jié)及建議等內(nèi)容。測評報告從基本參數(shù)、功能、性能、機械電氣安全、產(chǎn)品說明書及相關(guān)技術(shù)文件、人員管理與運維等六大類指標分析了“貨到人”倉儲機器人產(chǎn)品存在的問題，并總結(jié)了主流產(chǎn)品的特點，強調(diào)應重視產(chǎn)品質(zhì)量問題，發(fā)揮標準的規(guī)范和引領(lǐng)作用，加大產(chǎn)品檢測和認證力度。最后，陳淥萍總經(jīng)理結(jié)合此次測評成果，在倉儲機器人產(chǎn)品質(zhì)量、標準、檢測認證、產(chǎn)業(yè)合作等方面提出了后續(xù)工作建議。

陳淥萍總經(jīng)理發(fā)言

　　德國萊茵TüV集團大中華區(qū)商用與工業(yè)服務業(yè)務發(fā)展副總經(jīng)理趙新華介紹了德國萊茵TüV集團與中國評測聯(lián)合撰寫的《2017年中國機器人行業(yè)發(fā)展白皮書》的主要內(nèi)容，涵蓋中國機器人行業(yè)的發(fā)展態(tài)勢、技術(shù)趨勢、行業(yè)標準、產(chǎn)品測試等方面，可以幫助機器人產(chǎn)業(yè)鏈中相關(guān)企業(yè)了解機器人產(chǎn)業(yè)當前最新發(fā)展動態(tài)，把握市場機會，做出正確經(jīng)營決策。

趙新華副總經(jīng)理發(fā)言

　　會議最后，中國評測與德國萊茵TüV集團聯(lián)合舉行了《2017年中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》的發(fā)布儀式。

《2017年中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》發(fā)布儀式

　　目前，中國物流業(yè)正努力從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，倉儲機器人也在國內(nèi)應運而生，備受關(guān)注?！柏浀饺恕眰}儲機器人測評活動自籌備以來，也受到了行業(yè)組織、企業(yè)、用戶的積極響應與參與。此次測評成果發(fā)布會的順利召開，有助于企業(yè)加快產(chǎn)品優(yōu)化升級，推動倉儲機器人產(chǎn)品端和需求端的對接，促進產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作，為倉儲機器人行業(yè)健康有序發(fā)展提供保障。

　　附件一 “貨到人”倉儲機器人測評成果報告

　　一、測評背景

　　自動導引車(Automated Guided Vehicles，AGV)，又名無人搬運車，因其減輕了工人的勞動強度，降低了工作危險性，提高了生產(chǎn)效率，使得AGV在各行各業(yè)得以迅速發(fā)展。

　　“貨到人”倉儲機器人作為馱舉式AGV的一種，是集合圖像識別、傳感技術(shù)、機械控制、運動控制等為一體的獨立可自主導航移動的貨架搬運機器人。

　　二、測評必要性

　　1. 人工成本大幅增加，傳統(tǒng)人海模式已無法滿足物流配送需求，倉儲機器人應用市場快速增長。

　　2. 國產(chǎn)倉儲機器人產(chǎn)品多樣，但質(zhì)量亟需提升。

　　3. 倉儲機器人研發(fā)企業(yè)和用戶呼喚第三方質(zhì)量測評服務。

　　三、測評流程

　　測評流程圖

　　四、測評依據(jù)

　　1. GB/T 20721-2006 自動導引車 通用技術(shù)條件

　　2. GB/T 5226.1-2008 機械電氣安全 機械電氣設備 第1部分：通用技術(shù)條件

　　3. GB/T 15706-2012 機械安全 設計通則 風險評估與風險減小

　　4. 《“貨到人”倉儲機器人測評規(guī)范》(團體標準)

　　五、測評工具&測評環(huán)境

　　1. 測試工具

　　? 激光跟蹤儀AT960-LR

　　? 分貝儀

　　? 角速度測試儀

　　? 紅外測溫儀

　　? 安規(guī)測試儀

　　? 振動測試儀

　　? 流明度測試儀

　　? 激光泄露測試儀

　　? 光幕

　　2. 測評環(huán)境

　　? 自流平地面，承重大于1噸

　　六、測評指標

　　七、測評分析

　　1. 按照問題嚴重程度劃分

　　? 嚴重問題39個

　　? 一般問題10個

　　? 建議問題1個

　　2. 按照測評內(nèi)容劃分

問題數(shù)量分類統(tǒng)計圖

　　3. 分類分析

　　1) 基本參數(shù)

　　(1) 所有產(chǎn)品指示燈顏色混亂，25%的產(chǎn)品指示燈安裝方式存在失效風險;

　　(2) 87.5%的產(chǎn)品按鈕位置和顏色容易產(chǎn)生誤操作，并且未安裝警告安全標識和銘牌;

　　(3) 87.5%的產(chǎn)品外殼未能達到規(guī)定的防護等級，存在安全隱患。

基本參數(shù)問題分布統(tǒng)計圖

　　2) 功能

　　(1) 控制系統(tǒng)方面，87.5%的產(chǎn)品未設計獨立的啟動、停止等開關(guān)按鈕;25%的產(chǎn)品急停復位后自動重新啟動;50%的產(chǎn)品控制系統(tǒng)和上位機軟件出現(xiàn)崩潰等現(xiàn)象，導致機器人非正常停車和掛起;

　　(2) 安全裝置方面，所有產(chǎn)品未配備專用合格的手控裝置，并在超速、超載等異常狀態(tài)時無閃爍燈和聲音報警功能;87.5%的產(chǎn)品存在障礙物安全檢測盲區(qū)，且未采用機械制動系統(tǒng)，安全風險較高。

功能問題分布統(tǒng)計圖

　　3) 性能

　　(1) 在運行穩(wěn)定性方面，71.4%的產(chǎn)品帶載運行穩(wěn)定性差，在貨架位置發(fā)生偏移或貨物擺放位置不均的情況下出現(xiàn)無法舉升貨架或行駛軌跡偏移等嚴重問題;

　　(2) 在安全制動距離方面，62.5%的產(chǎn)品在1m及以上距離檢測到障礙物未能及時減速停止，障礙物離開后無聲音報警。

性能問題分布統(tǒng)計圖

　　4) 機械電氣安全

　　(1) 在控制電路方面，所有產(chǎn)品的速度、壓力、位置等限值檢測裝置不完善，75%的產(chǎn)品未采用完整的冗余技術(shù)，容易引發(fā)失控現(xiàn)象;

　　(2) 在電氣隔離防護方面，75%的產(chǎn)品絕緣防護措施不規(guī)范;87.5%的產(chǎn)品電氣系統(tǒng)和非電氣系統(tǒng)未采取物理隔離措施，動力線、控制線未獨立成組;

　　(3) 在導線配線方面， 75%的產(chǎn)品存在導線和電纜存在機械應力過大和彎曲半徑過小、電氣連接不牢固、導線標號、顏色、固定方式不規(guī)范等問題;25%的產(chǎn)品導線靠近運動部件的距離過小，缺乏防護裝置。

機械電氣安全問題分布統(tǒng)計圖

　　5) 產(chǎn)品說明書及相關(guān)技術(shù)文件

　　(1) 說明書內(nèi)容缺失，未覆蓋系統(tǒng)描述、系統(tǒng)操作、運維、環(huán)境要求等內(nèi)容;

　　(2) 產(chǎn)品的安裝文件、操作說明書、元器件清單等技術(shù)文件不完善;

　　(3) 未具備電氣原理圖或繪制不規(guī)范等。

　　6) 人員、管理與運維

　　(1) 產(chǎn)品設計者普遍對機電設備的專用術(shù)語不夠熟悉，研發(fā)設計中未參考或參考較少產(chǎn)品相關(guān)標準要求;

　　(2) 產(chǎn)品普遍未進行耐壓試驗、絕緣電阻試驗等，設備出廠檢驗工作不完備;

　　(3) 生產(chǎn)商普遍未制定詳細的設備維護保養(yǎng)計劃，不利于設備后期維護;

　　(4) 除1款產(chǎn)品外其余產(chǎn)品定位均基于地面圖標，目前僅靠人工貼標方式，該方法適應性差、耗時長，校正工作量大，不便于大型場地應用。

　　八、主流產(chǎn)品特點

　　1. 國內(nèi)主流的“貨到人”倉儲機器人產(chǎn)品具備以下優(yōu)點：

　　1) 已實現(xiàn)了自主研發(fā)與設計，并已形成多項發(fā)明專利，技術(shù)領(lǐng)域涉及定位導航、驅(qū)動系統(tǒng)、遠程控制、充電系統(tǒng)、自主調(diào)度、倉儲揀選等方面;

　　2) 可實現(xiàn)自主規(guī)劃運輸、實時避障，倉儲作業(yè)等功能，并在電商物流企業(yè)得到實際應用;

　　3) 市場占有率較高的產(chǎn)品產(chǎn)量呈現(xiàn)出逐年翻倍增長的趨勢;

　　4) 可根據(jù)實際應用實現(xiàn)快速定制、靈活配置、按需部署、隨時擴展。

　　2. 各參測企業(yè)的主流產(chǎn)品也各有各的優(yōu)勢，例如：

　　1) 愛啃蘿卜：采用環(huán)境感知技術(shù)進行地圖構(gòu)建和自主定位導航，無需地面貼標和改造倉儲環(huán)境。

　　2) ?？?/a>：采用視覺及慣性雙導航定位方式，可基于大數(shù)據(jù)深度學習，進行最佳路線規(guī)劃及分配，并可進行倉庫儲位的冷熱度分析。

　　3) 海通：可在慣性導航和視覺導航兩種模式中自由切換。

　　4) 極智嘉：運行速度快，適應高頻生產(chǎn)節(jié)拍，可實現(xiàn)多機器人交互學習和信息融合。

　　5) 快倉：自主研發(fā)的智能倉儲機器人系統(tǒng)采用小模塊化，柔性高適應性強。

　　6) 若步：采用全向移動的麥克納姆輪，更適合穿梭于狹小空間。

　　7) 托華：機器人開放多種軟件端口，可以進行小批量定制化服務。

　　8) 新松：應用場景多樣，且自主研發(fā)運動控制器、二維碼探測器等多種核心部件。

　　九、測評問題總結(jié)

　　1. 未采用安全控制回路，特別是安全邏輯控制元件，如安全繼電器、安全PLC等，機械電氣安全等級較低;

　　2. 控制系統(tǒng)、安全裝置等關(guān)鍵功能操作未實現(xiàn)或未正確實現(xiàn);

　　3. 穩(wěn)定性、可靠性和易用性等性能有待優(yōu)化;

　　4. 產(chǎn)品說明書等相關(guān)技術(shù)文件內(nèi)容缺失，設計研發(fā)人員不熟悉標準。

　　十、后續(xù)工作建議

　　1. 質(zhì)量是強國之基、立業(yè)之本和轉(zhuǎn)型之要。

　　工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展改革委、國家認監(jiān)委發(fā)工信廳聯(lián)裝〔2016〕169號文，明確要從建立認證采信制度等10個方面引導我國機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)調(diào)健康發(fā)展，指出“以機器人檢測認證聯(lián)盟等為支撐，開展機器人檢測認證，積極推動認證結(jié)果在財政專項、金融信貸、稅收減免、重大工程等政策中的采信使用，提高政策扶持精準度和產(chǎn)品市場公信力”，也將依照有關(guān)規(guī)定通過“信用中國”網(wǎng)站向全社會公開。

　　2016年第65號文提出了更具體的質(zhì)量要求，包括“工業(yè)機器人本體生產(chǎn)企業(yè)和應用集成企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)使用的機器人本體、關(guān)鍵零部件產(chǎn)品須獲得‘國家機器人CR認證標志’，機器人應用集成系統(tǒng)須經(jīng)國家認可的第三方檢測認證機構(gòu)的安全評估合格”等內(nèi)容。

　　2016年12月30日四部委聯(lián)合發(fā)國質(zhì)檢認聯(lián)〔2016〕622號文，強調(diào)充分發(fā)揮檢驗檢測認證作為國家質(zhì)量基礎設施在機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的重要作用，并對體系建設提出了十四條具體意見。

　　2. 標準是規(guī)范、引領(lǐng)、指導產(chǎn)業(yè)的有效手段。

　　《國家智能制造標準體系建設指南》已經(jīng)發(fā)布。加快倉儲機器人及其關(guān)鍵零部件標準制定，加強培訓，提升產(chǎn)品在基本參數(shù)、機械電氣安全、功能、性能等方面的設計能力。

　　3. 認證引領(lǐng)是推動供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革的創(chuàng)新。

　　目前的技術(shù)現(xiàn)狀是認證落后與檢測，檢測落后于研發(fā)。在國家相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策和重大專項中，對研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化、示范應用支持力度大，但對相配套的試驗驗證、檢驗檢測、認證認可的關(guān)注度不夠。檢測覆蓋了功能、性能、可靠性、安全性、易用性、可擴展性等質(zhì)量特性，而認證還僅僅在強調(diào)基礎安全，遠遠不能代表產(chǎn)品和應用的先進性，同時也導致針對成果，沒有全面的量化評定數(shù)據(jù)，也不能滿足終端消費者的需求。我們建議開發(fā)行業(yè)緊缺、市場急需的改善供給質(zhì)量的認證項目，并積極創(chuàng)造采信環(huán)境、推廣采納。也希望從一帶一路國家戰(zhàn)略、貿(mào)易便利化及降低企業(yè)成本來看，適時推動國際接軌。

　　4. 倉儲機器人及智能物流產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟是產(chǎn)用對接和技術(shù)合作的紐帶。

　　通過我們成立的“倉儲機器人及智能物流產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”，推動倉儲機器人產(chǎn)品端和需求端的對接，促進產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作。加強國內(nèi)外倉儲機器人產(chǎn)品和技術(shù)交流與合作，提升自主研發(fā)水平。

　　附件二 參會專家及單位名單

　　一、參會專家

　　中國機械工業(yè)聯(lián)合會 宋曉剛 副會長

　　高校專家：

　　北京大學 陳麗華 光華管理學院管理科學與信息系統(tǒng)系 主任

　　清華大學 蔡臨寧 工業(yè)工程系 副教授

　　北京航空航天大學 袁培江 副教授

　　企業(yè)專家：

　　德國萊茵TüV大中華區(qū)商用與工業(yè)產(chǎn)品服務 夏波 副總裁

　　德國萊茵TüV大中華區(qū)商用與工業(yè)產(chǎn)品服務 趙新華 業(yè)務發(fā)展副總經(jīng)理

　　哈工大機器人集團 管俊 高級副總裁(服務機器人事業(yè)部董事長)

　　哈工大機器人集團合肥中島機器人科技有限公司 韓勇 總經(jīng)理

　　杭州?？禉C器人技術(shù)有限公司 傅高翔 銷售總監(jiān)

　　機科發(fā)展科技股份有限公司 金亞萍 副總經(jīng)理

　　青島海通機器人系統(tǒng)有限公司 譚文哲 副總經(jīng)理

　　浙江國自機器人技術(shù)有限公司 關(guān)曉曼 產(chǎn)品經(jīng)理

　　中儲發(fā)展股份有限公司 李勇昭 副總經(jīng)理

　　中國物流股份有限公司 尚林達 信息總監(jiān)

　　錐能機器人(上海)有限工司 王悅翔 聯(lián)合創(chuàng)始人

　　二、參會企業(yè)

　　愛啃蘿卜機器人技術(shù)(深圳)有限責任公司

　　北京艾瑞思機器人技術(shù)有限公司

　　北京極智嘉科技有限公司

　　哈工大機器人集團

　　杭州海康機器人技術(shù)有限公司

　　機科發(fā)展科技股份有限公司

　　萊茵檢測認證服務(中國)有限公司

　　青島海通機器人系統(tǒng)有限公司

　　上海快倉智能科技有限公司

　　上海托華機器人有限公司

　　申通快遞有限公司

　　深圳若步智能科技有限公司

　　新松機器人自動化股份有限公司

　　圓通速遞有限公司

　　浙江國自機器人技術(shù)有限公司

　　中儲發(fā)展股份有限公司

　　中國物流股份有限公司

　　中華人民共和國國家郵政局

　　中通快遞股份有限公司

　　錐能機器人(上海)有限公司