自動導(dǎo)引AGV叉車是一種在激光等導(dǎo)航裝置引導(dǎo)下，按照既定路線運行并完成設(shè)定任務(wù)的無人駕駛自動叉車，是自動化物流系統(tǒng)中重要的搬運工具，能夠大大提高物料的搬運效率。

　　我們將普通電動叉車改裝為AGV叉車具有如下優(yōu)點：

　　1、安全性高

　　自動化叉車嚴(yán)格按照規(guī)定路線行駛，當(dāng)行駛路線上有障礙物或行人時會自動停車或主動避讓，大大降低了人工開叉車帶來的不確定性。

　　2、提高效率，降低成本

　　叉車可按照提前設(shè)定的路線、任務(wù)進(jìn)行搬運，無需人工參與，可持續(xù)工作。大大提升了工作效率，減少人員投入。

　　3、提升自動化/智能化程度

　　利用計算機技術(shù)，無線網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合物料管理系統(tǒng)，倉庫管理系統(tǒng)，車輛調(diào)度管理系統(tǒng)等，實現(xiàn)工廠、倉庫管理運行的自動化。

　　4、適應(yīng)各種工作環(huán)境

　　在環(huán)境比較惡劣的現(xiàn)場，可以讓叉車自己工作，最大程度減少了對人員的影響。

　　我們將一臺普通叉車改裝為自動化叉車，通常要更改以下幾個方面：

　　1、地圖生成系統(tǒng)

　　掃描工作環(huán)境，生成環(huán)境地圖，是AGV運行的基礎(chǔ)條件，要求生成地圖快速、準(zhǔn)確，地圖更改方便；

　　2、任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)

　　對AGV的任務(wù)進(jìn)行設(shè)定，對多臺AGV進(jìn)行任務(wù)調(diào)度，方便隨時更改；

　　3、定位導(dǎo)航裝置

　　利用激光掃描儀或攝像頭，獲取環(huán)境特征或標(biāo)志，時時定位；

　　4、運動控制系統(tǒng)

　　取代或并聯(lián)原車控制系統(tǒng)，對運動、提升等動作進(jìn)行控制；

　　5、運動驅(qū)動系統(tǒng)

　　采用舵輪等方式；

　　6、貨物相關(guān)傳感器系統(tǒng)

　　負(fù)責(zé)貨架、貨物的檢測，包括掃碼、存在檢測、負(fù)載檢測等；

　　7、安全系統(tǒng)

　　障礙掃描，避障，警示燈，報警聲音等。

　　其中最為重要的是定位導(dǎo)航及運動控制。定位導(dǎo)航：目前叉車的改造主要有兩種方式，基于反光板的導(dǎo)航和基于固定環(huán)境的導(dǎo)航，兩種方式都要基于激光掃描儀。激光掃描儀的廠商很多，根據(jù)價格和性能不同，相對比較好選擇。運動控制器：運動控制目前主要是利用PLC控制與原車控制器并聯(lián)的方式實現(xiàn)，當(dāng)然也有一些國外的著名品牌的控制器選擇。