6月29日，由上海木蟻機(jī)器人科技有限公司主辦的“工業(yè)4.0智慧工廠 蟻群搬運(yùn)”之“物流蟻”機(jī)器人升級(jí)版技術(shù)發(fā)布會(huì)在滬上舉行。到場(chǎng)嘉賓包括起點(diǎn)資本合伙人、中科院上海計(jì)算所所長(zhǎng)孔華威、RFC機(jī)器人創(chuàng)始人聯(lián)盟理事長(zhǎng)王景陽(yáng)、SLAMTEC思嵐科技創(chuàng)始人陳士凱等機(jī)器人領(lǐng)域知名人士。獵云網(wǎng)作為媒體主持參加了此次活動(dòng)。

　　據(jù)獵云網(wǎng)之前報(bào)道，木蟻機(jī)器人先前的定位是工業(yè)級(jí)無(wú)軌導(dǎo)航底盤(pán)提供商，與整機(jī)廠商合作，提供無(wú)軌自主移動(dòng)底盤(pán)，主要面向機(jī)場(chǎng)、商場(chǎng)、安防巡檢等領(lǐng)域。

　　但此次發(fā)布會(huì)上木椅機(jī)器人首次將自己定位為智能物流機(jī)器人一站式解決方案提供商，并將多機(jī)器人協(xié)作推到了2.0時(shí)代。

　　木蟻機(jī)器人CEO錢(qián)永強(qiáng)對(duì)獵云網(wǎng)表示，“打造一站式智能物流機(jī)器人解決方案，是之前搬運(yùn)業(yè)務(wù)的升級(jí)，醫(yī)院、銀行、展廳、機(jī)場(chǎng)這部分集成商客戶經(jīng)過(guò)去年的打磨，商業(yè)模式已經(jīng)比較成熟和穩(wěn)定，我們向這些集成商客戶輸出通用型底盤(pán)產(chǎn)品，他們負(fù)責(zé)完成終端客戶的集成，這些場(chǎng)景都屬于大物流范疇。我們專注在智慧工廠場(chǎng)景的物流傳送，升級(jí)后的產(chǎn)品也會(huì)升級(jí)服務(wù)我們的集成客戶，讓他們?cè)谶@個(gè)領(lǐng)域更具競(jìng)爭(zhēng)力?！?

　　跨入多機(jī)器人協(xié)作2.0時(shí)代，機(jī)器換人節(jié)省60%人工成本

　　錢(qián)永強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)表示，“亞馬遜Kiva、Geek++、?？?/a>威視這類基于二維碼實(shí)現(xiàn)‘貨到人’的多機(jī)器人協(xié)作只能在二維碼組成的棋盤(pán)里移動(dòng)，是多機(jī)器人協(xié)作的1.0時(shí)代；以木蟻機(jī)器人為代表的無(wú)軌導(dǎo)航機(jī)器人將跨入多機(jī)器人協(xié)作的2.0時(shí)代，不單擁有同樣的高效協(xié)同搬運(yùn)，而且擁有更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，可以適應(yīng)原有的設(shè)備場(chǎng)景，更多的替代人工提高效率?！?

　　錢(qián)永強(qiáng)表示，目前木蟻軍團(tuán)打造一站式解決方案各環(huán)節(jié)已正式打通落地，主要分為四大部分內(nèi)容，一是提供能夠自主避障和擁有高速軌道系統(tǒng)的工業(yè)級(jí)高精度底盤(pán)，負(fù)重量在100kg-1000kg之間；二是多機(jī)器人的協(xié)同系統(tǒng)，在木蟻機(jī)器人“蟻群多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)”作用下，100臺(tái)機(jī)器人能夠在8000平方米的工廠內(nèi)以1.5m/s高速運(yùn)行；三是便捷的人機(jī)交互系統(tǒng)，本機(jī)交互，人通過(guò)機(jī)器人上自帶平板與機(jī)器人進(jìn)行交互，讓機(jī)器人到達(dá)指定位置的方式；另一種方式是遠(yuǎn)端無(wú)線呼叫設(shè)備，在遠(yuǎn)程設(shè)備端通過(guò)按鍵等方式呼叫機(jī)器人；四是設(shè)備外設(shè)的對(duì)接方案，機(jī)器人上可以頂著一個(gè)傳送帶，變成傳統(tǒng)生產(chǎn)里面的一個(gè)傳送單元，與其他一些加工設(shè)備進(jìn)行直接對(duì)接，可以相互傳上下料，這相對(duì)于人工操作方式能夠節(jié)省人力成本約60%。

　　補(bǔ)齊智慧工廠最關(guān)鍵一環(huán)，“物流蟻”實(shí)現(xiàn)設(shè)備間無(wú)人化

　　“木蟻機(jī)器人所帶來(lái)的解決方案是將設(shè)備與設(shè)備單元之間通過(guò)‘物流蟻’進(jìn)行柔性傳送，可以很好把目前工業(yè)4.0所提出的把集中式生產(chǎn)向分散式的增強(qiáng)終端去發(fā)展，最終實(shí)現(xiàn)靈活生產(chǎn)和個(gè)性化生產(chǎn)的模式突破，把工廠生產(chǎn)最關(guān)鍵的一環(huán)柔性化運(yùn)送給補(bǔ)齊。”木蟻機(jī)器人CEO錢(qián)永強(qiáng)表示。

　　以木蟻機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)落地的“籠車方案”為例，機(jī)器人在無(wú)需人工干預(yù)前提下，可以通過(guò)自主頂升籠車進(jìn)行檢貨、搬運(yùn)貨物等，由于木蟻智能充電樁已經(jīng)研發(fā)配備到位，木蟻機(jī)器人如果電力不足，可自主“跑”去自己充電，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷工作。

　　據(jù)錢(qián)永強(qiáng)介紹，木蟻機(jī)器人自主移動(dòng)的根本技術(shù)在于“多機(jī)器人的協(xié)作系統(tǒng)”，具體展開(kāi)分為三大技術(shù)的融合，第一是拓?fù)涮摂M道路系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)1.5m/s的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，需要在地圖中定義一條虛擬的高速公路，機(jī)器人可以在高速公路上自主限速，保證高速、有序、穩(wěn)定運(yùn)行；第二是協(xié)同避讓算法，多個(gè)機(jī)器人通過(guò)虛擬磁場(chǎng)方式同時(shí)相遇在一個(gè)點(diǎn)，高效錯(cuò)位后可以靈活避讓；第三是100臺(tái)機(jī)器人的分布式調(diào)度系統(tǒng)，對(duì)熱門(mén)位置進(jìn)行整體疏導(dǎo)規(guī)劃，讓多機(jī)器人可以更高效運(yùn)行。

　　“在工廠，工業(yè)手臂用它的高精準(zhǔn)度代替了人們的雙手，而‘物流蟻’將會(huì)用它們多機(jī)協(xié)作的高效性代替人們的雙腳，工業(yè)手臂和‘物流蟻’會(huì)共同打造智慧工廠的硬件基礎(chǔ)?！卞X(qián)永強(qiáng)表示，這就是“物流蟻”對(duì)未來(lái)工廠的影響。

　　木蟻機(jī)器人CEO錢(qián)永強(qiáng)對(duì)獵云網(wǎng)透露，8月木蟻會(huì)將整套方案運(yùn)用到菜鳥(niǎo)的智能倉(cāng)庫(kù)里面，前期先上線幾十臺(tái)“物流蟻”，主要用于完成倉(cāng)庫(kù)的高效分揀操作。

　　“木蟻所做的產(chǎn)品是目前二維碼機(jī)器人所無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，比如人機(jī)混場(chǎng)作業(yè)，深入貨架自由導(dǎo)航。相對(duì)于同類無(wú)導(dǎo)航，木蟻的精度和穩(wěn)定性更高，已經(jīng)產(chǎn)品化在批量應(yīng)用，同時(shí)木蟻具備多機(jī)器人協(xié)同系統(tǒng)，具備一定的市場(chǎng)領(lǐng)先性。”

　　錢(qián)永強(qiáng)進(jìn)一步對(duì)獵云網(wǎng)解釋道，和菜鳥(niǎo)的合作，主要是通過(guò)無(wú)軌移動(dòng)機(jī)器人的方案，對(duì)目前分揀倉(cāng)庫(kù)的改造。因?yàn)榇蟛糠謧}(cāng)庫(kù)還是固定貨架，木蟻通過(guò)多機(jī)器人方案，取代部分目前每天平均跑30公里的分揀員的工作，可以降低60%的人工，提高50%的效率，此次合作會(huì)有幾十臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行流程驗(yàn)證，未來(lái)會(huì)在多個(gè)倉(cāng)進(jìn)行推廣。目前，木蟻已和快倉(cāng)達(dá)成戰(zhàn)略合作，用各自所長(zhǎng)共同打造更廣泛高效的智能倉(cāng)庫(kù)解決方案。