系統(tǒng)的發(fā)展方向,而物流作業(yè)系統(tǒng)和物流信息系統(tǒng)的協(xié)調(diào)一致是實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)智能化的關(guān)鍵。智能化的物流系統(tǒng)是集光、機(jī)、電、信息等技術(shù)于一體系統(tǒng)工程，主要技術(shù)主要包括條碼識(shí)別技術(shù)，GPS定位與追蹤系統(tǒng)，自動(dòng)化分揀技術(shù)，自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)，自動(dòng)輸送系統(tǒng)和自動(dòng)導(dǎo)引車AGV系統(tǒng)等。

　　AGV是現(xiàn)代化的先進(jìn)物料搬運(yùn)裝備，是智能物流裝備的關(guān)鍵核心設(shè)備。 在智能物流設(shè)備中,物流搬運(yùn)AGV機(jī)器人已經(jīng)成為了不可缺少的重要工具,其具有智能化且動(dòng)作靈活的優(yōu)點(diǎn),能夠大大地提高工作效率。下面由深圳知名AGV廠家米克力美來給大家分享如何正確選用AGV機(jī)器人的類型？

　　正確選用AGV小車的車型是保證AGV物流搬運(yùn)系統(tǒng)運(yùn)行的關(guān)鍵因素，選用AGV機(jī)器人類型主要考慮以下因素:

　?、龠\(yùn)送物品的特點(diǎn)。要求提供物品的長、寬、高、重量、成箱或散料、溫度、氣味、有無毒害及其他對(duì)作業(yè)環(huán)境會(huì)產(chǎn)生影響的因素。

　?、谶\(yùn)送物品的環(huán)境。作業(yè)環(huán)境可能為室內(nèi)、室外、過跨、越溝、高溫、高濕、冷藏、暗房，與其他通過運(yùn)輸裝置的交叉，出入門洞、樓層提升等。

　?、圻\(yùn)送首尾裝置的接口。被運(yùn)送的物品使用的移載裝置和送到目的地的移載裝置，可以是貨架、貨臺(tái)、庫房、工作站、滾道、懸掛輸送、機(jī)械手、其他車輛等，還應(yīng)考慮如何進(jìn)行定位、對(duì)準(zhǔn)、識(shí)別、記錄、顯示、標(biāo)記，要適當(dāng)確定接口移載的自動(dòng)化程度。

　?、苓m應(yīng)AGVS類型要求。應(yīng)考慮AGV結(jié)構(gòu)、功能、控制系統(tǒng)層次、通信聯(lián)系、尋呼方式、待機(jī)位置、充電方式等，使AGV類型與AGVS類型緊密匹配。

　?、荽_定AGV小車的導(dǎo)引方式，只有符合企業(yè)生產(chǎn)要求的AGV小車，才能為企業(yè)帶來最大的效益。

　　目前主流的有磁導(dǎo)航AGV和激光導(dǎo)航AGV。國外主要采用激光導(dǎo)航AGV, 激光導(dǎo)引具有AGV定位精確；地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑靈活多變，能夠合適多種現(xiàn)場環(huán)境等特點(diǎn)。國內(nèi)激光AGV小車廠家中，米克力美生產(chǎn)的激光AGV技術(shù)比較成熟，運(yùn)行比較穩(wěn)定，得到行業(yè)的充分認(rèn)可。

　　AGV小車?yán)貌粩喟l(fā)展的科技來外延它的功能給AGV小車帶來無限可能，使得AGV小車的應(yīng)用更加廣泛。 比如在激光AGV機(jī)器人上加裝機(jī)械手，配合車載裝卸機(jī)構(gòu)，自動(dòng)裝載貨物，AGV小車自動(dòng)行駛指定位置后，機(jī)械手自動(dòng)卸貨，并放置到制定位置。其中米克力美的MC-200全向移動(dòng)激光AGV小車就是一款為加裝機(jī)械手而設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，并且可以從當(dāng)前位置向任意方向運(yùn)動(dòng)，前進(jìn)、后退、左右橫移、斜行、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活自由，配合自動(dòng)尋跡和倉儲(chǔ)ERP系統(tǒng)完成無人自動(dòng)篩選和分揀物品、貨物等托運(yùn)作業(yè)。

青島海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司成立于2013年4月，創(chuàng)始人及核心團(tuán)隊(duì)成員均來自知名的科研、技術(shù)機(jī)構(gòu)，目前共有員工60余人，其中博士3名，碩士20多名，獲得發(fā)明專利6項(xiàng)，實(shí)用新型專利20多項(xiàng)，軟件著作權(quán)10多項(xiàng)，商標(biāo)3項(xiàng)。自公司成立以來，已成功開發(fā)國際領(lǐng)先的無軌導(dǎo)航物流機(jī)器人系列產(chǎn)品，填補(bǔ)了國內(nèi)在此領(lǐng)域的空白，產(chǎn)品成功應(yīng)用于中車集團(tuán)、寶馬、上汽、京東方、施耐德、五征集團(tuán)、正泰集團(tuán)、浪潮集團(tuán)、高田汽配制造、凱撒制本、煙臺(tái)正海等客戶。2014年公司獲得青島市優(yōu)秀創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)稱號(hào)，成功實(shí)現(xiàn)ISO9000認(rèn)證、機(jī)器人CR認(rèn)證，并獲得高新技術(shù)企業(yè)、雙軟企業(yè)等稱號(hào)。2017年獲第六屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽[青島賽區(qū)]第一名。

人才團(tuán)隊(duì)

從成立之初，海通公司聚集了國際化、專業(yè)化的經(jīng)營管理團(tuán)隊(duì)和技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動(dòng)化、電信等領(lǐng)域的經(jīng)營管理背景；公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)百分之九十以上具有碩士以上學(xué)歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷，骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制算法、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)造性解決問題的能力；在短時(shí)間內(nèi)，公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)航傳感器，并推出了系列化的機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。

技術(shù)平臺(tái)

海通公司推出了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的電控軟件平臺(tái)、導(dǎo)航及定位平臺(tái)以及機(jī)械本體驅(qū)動(dòng)單元，可以快速開發(fā)各種導(dǎo)航方式、不同負(fù)載能力、各種自由度運(yùn)動(dòng)的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機(jī)器人產(chǎn)品；該平臺(tái)從軟件到電子實(shí)現(xiàn)全部具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可以獨(dú)立銷售，已經(jīng)支持慣性導(dǎo)航、磁導(dǎo)航方式的AGV，可以雙向或全向運(yùn)動(dòng)，可以按固定線路移動(dòng)，也可以全自由度移動(dòng)。同時(shí)，海通公司開發(fā)了國際領(lǐng)先的多機(jī)器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達(dá)到了國際先進(jìn)水平。

產(chǎn)品方案

公司主推固定線路的磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品和全自由度移動(dòng)的慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品。其中，磁導(dǎo)航AGV適合簡單場景應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。海通開發(fā)的慣性導(dǎo)航AGV是國內(nèi)第二家具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品，支持全向移動(dòng)功能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負(fù)載貨物能力500公斤到5噸之間。

同時(shí)，海通公司推出了AGV智能倉儲(chǔ)物流解決方案、AGV智能制造及移動(dòng)裝配解決方案，通過海通管控軟件和ERP、WMS等軟件接口，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)AGV協(xié)同工作，完成自動(dòng)化任務(wù)分派、擁塞控制、實(shí)時(shí)監(jiān)控和報(bào)表統(tǒng)計(jì)等功能，支持人員工位、自動(dòng)化設(shè)備、管理軟件的自動(dòng)化數(shù)據(jù)交換功能。

應(yīng)用領(lǐng)域

原材料運(yùn)輸與處理、移動(dòng)裝配、托盤或貨架運(yùn)輸、產(chǎn)成品自動(dòng)運(yùn)輸、生產(chǎn)線自動(dòng)對(duì)接。

汽車移動(dòng)裝配、電子行業(yè)配件運(yùn)輸、制藥與化工行業(yè)材料運(yùn)輸、物流配送中心應(yīng)用、造紙、印刷、紡織、醫(yī)院以及第三方物流應(yīng)用。