無(wú)人搬運(yùn)車(chē)(AGV小車(chē))是配備有磁條或激光頭號(hào)主動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備，可以沿設(shè)定的導(dǎo)航道路行進(jìn)，具有體系編程和方式挑選設(shè)備、安全設(shè)備及各種移載功用的主動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人。無(wú)人搬運(yùn)車(chē)具有主動(dòng)化程度高、靈敏、安全等特色，所以在轎車(chē)制造、電子電器、日化等主動(dòng)化出產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)體系得到廣泛應(yīng)用，它是柔性出產(chǎn)線(xiàn)和立體庫(kù)等現(xiàn)代化出產(chǎn)運(yùn)送、倉(cāng)儲(chǔ)體系的關(guān)鍵設(shè)備之一。AGV機(jī)器人在柔性制造體系的立體庫(kù)項(xiàng)目中選用激光扶引方法實(shí)時(shí)定位并行進(jìn)在設(shè)定的道路上，作為智能堆垛機(jī)器人承受體系的指令主動(dòng)寄存、轉(zhuǎn)移庫(kù)房中的物料到規(guī)則的方位，從而完結(jié)出產(chǎn)線(xiàn)物料運(yùn)送的智能化、數(shù)據(jù)化。

　　在柔性出產(chǎn)線(xiàn)體系中的立體庫(kù)房單元，AGV機(jī)器人主要完結(jié)物料轉(zhuǎn)移運(yùn)送工作即入庫(kù)、出庫(kù)等操作。AGV轉(zhuǎn)移機(jī)器人能24小時(shí)完結(jié)主動(dòng)收支裝卸站、工作臺(tái)和貨架等，充沛適應(yīng)工作時(shí)間長(zhǎng)、轉(zhuǎn)移量大、轉(zhuǎn)移線(xiàn)路雜亂、柔性高等請(qǐng)求。AGV轉(zhuǎn)移機(jī)器人在柔性出產(chǎn)線(xiàn)上主要工作流程如下。

　　(1)入庫(kù)：全部柔性制造體系上的某個(gè)工位向體系提收支庫(kù)的明確請(qǐng)求，這些請(qǐng)求主要有零部件稱(chēng)號(hào)和數(shù)量等，體系呼應(yīng)后，上位機(jī)經(jīng)過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)給AGV上工控機(jī)宣布指令明確地告訴AGV機(jī)器人轉(zhuǎn)移物料至對(duì)應(yīng)倉(cāng)位。

　　(2)搬運(yùn)機(jī)器人從裝卸站抓取零件，并依據(jù)當(dāng)時(shí)的狀況、方位、使命等計(jì)劃運(yùn)動(dòng)途徑，運(yùn)轉(zhuǎn)到相應(yīng)的倉(cāng)位精準(zhǔn)停。

　　(3)搬運(yùn)機(jī)器人依據(jù)方針?lè)轿恢鲃?dòng)將零件放置到對(duì)應(yīng)的倉(cāng)位。

　　(4)搬運(yùn)機(jī)器人經(jīng)過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)時(shí)方位和狀況，上位機(jī)依據(jù)當(dāng)時(shí)狀況更新數(shù)據(jù)庫(kù)。

　　(5)出庫(kù)：體系以指令方式告訴無(wú)人搬運(yùn)車(chē)從庫(kù)內(nèi)特定倉(cāng)位取出零件至裝卸站。

　　(6)搬運(yùn)機(jī)器人從庫(kù)房特定庫(kù)架抓取零件，并依據(jù)當(dāng)時(shí)的方位計(jì)劃運(yùn)動(dòng)途徑，運(yùn)轉(zhuǎn)至裝卸站，準(zhǔn)停。

　　(7)搬運(yùn)機(jī)器人依據(jù)方針?lè)轿恢鲃?dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。

　　(8)搬運(yùn)機(jī)器人經(jīng)過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)時(shí)方位和狀況，上位機(jī)依據(jù)當(dāng)時(shí)狀況更新數(shù)據(jù)庫(kù)。

青島海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司成立于2013年4月，創(chuàng)始人及核心團(tuán)隊(duì)成員均來(lái)自知名的科研、技術(shù)機(jī)構(gòu)，目前共有員工60余人，其中博士3名，碩士20多名，獲得發(fā)明專(zhuān)利6項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利20多項(xiàng)，軟件著作權(quán)10多項(xiàng)，商標(biāo)3項(xiàng)。自公司成立以來(lái)，已成功開(kāi)發(fā)國(guó)際領(lǐng)先的無(wú)軌導(dǎo)航物流機(jī)器人系列產(chǎn)品，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在此領(lǐng)域的空白，產(chǎn)品成功應(yīng)用于中車(chē)集團(tuán)、寶馬、上汽、京東方、施耐德、五征集團(tuán)、正泰集團(tuán)、浪潮集團(tuán)、高田汽配制造、凱撒制本、煙臺(tái)正海等客戶(hù)。2014年公司獲得青島市優(yōu)秀創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)稱(chēng)號(hào)，成功實(shí)現(xiàn)ISO9000認(rèn)證、機(jī)器人CR認(rèn)證，并獲得高新技術(shù)企業(yè)、雙軟企業(yè)等稱(chēng)號(hào)。2017年獲第六屆中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽[青島賽區(qū)]第一名。

人才團(tuán)隊(duì)

從成立之初，海通公司聚集了國(guó)際化、專(zhuān)業(yè)化的經(jīng)營(yíng)管理團(tuán)隊(duì)和技術(shù)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動(dòng)化、電信等領(lǐng)域的經(jīng)營(yíng)管理背景；公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)百分之九十以上具有碩士以上學(xué)歷或五年以上專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)經(jīng)歷，骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制算法、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專(zhuān)業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)造性解決問(wèn)題的能力；在短時(shí)間內(nèi)，公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)航傳感器，并推出了系列化的機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。

技術(shù)平臺(tái)

海通公司推出了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的電控軟件平臺(tái)、導(dǎo)航及定位平臺(tái)以及機(jī)械本體驅(qū)動(dòng)單元，可以快速開(kāi)發(fā)各種導(dǎo)航方式、不同負(fù)載能力、各種自由度運(yùn)動(dòng)的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機(jī)器人產(chǎn)品；該平臺(tái)從軟件到電子實(shí)現(xiàn)全部具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可以獨(dú)立銷(xiāo)售，已經(jīng)支持慣性導(dǎo)航、磁導(dǎo)航方式的AGV，可以雙向或全向運(yùn)動(dòng)，可以按固定線(xiàn)路移動(dòng)，也可以全自由度移動(dòng)。同時(shí)，海通公司開(kāi)發(fā)了國(guó)際領(lǐng)先的多機(jī)器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。

產(chǎn)品方案

公司主推固定線(xiàn)路的磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品和全自由度移動(dòng)的慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品。其中，磁導(dǎo)航AGV適合簡(jiǎn)單場(chǎng)景應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。海通開(kāi)發(fā)的慣性導(dǎo)航AGV是國(guó)內(nèi)第二家具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品，支持全向移動(dòng)功能，支持舉升、叉車(chē)、牽引等各種物流接口，負(fù)載貨物能力500公斤到5噸之間。

同時(shí)，海通公司推出了AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)物流解決方案、AGV智能制造及移動(dòng)裝配解決方案，通過(guò)海通管控軟件和ERP、WMS等軟件接口，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)AGV協(xié)同工作，完成自動(dòng)化任務(wù)分派、擁塞控制、實(shí)時(shí)監(jiān)控和報(bào)表統(tǒng)計(jì)等功能，支持人員工位、自動(dòng)化設(shè)備、管理軟件的自動(dòng)化數(shù)據(jù)交換功能。

應(yīng)用領(lǐng)域

原材料運(yùn)輸與處理、移動(dòng)裝配、托盤(pán)或貨架運(yùn)輸、產(chǎn)成品自動(dòng)運(yùn)輸、生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)對(duì)接。

汽車(chē)移動(dòng)裝配、電子行業(yè)配件運(yùn)輸、制藥與化工行業(yè)材料運(yùn)輸、物流配送中心應(yīng)用、造紙、印刷、紡織、醫(yī)院以及第三方物流應(yīng)用。