構(gòu)成無人搬運(yùn)車操控體系的基本要素包含電動機(jī)、減速器、運(yùn)動特性檢測傳感器、驅(qū)動路、操控體系的硬件和軟件。

　　1、電動機(jī)

　　作為驅(qū)動無人搬運(yùn)車運(yùn)動的驅(qū)動力，常見的有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、直流伺服電動機(jī)驅(qū)動、溝通伺服電動機(jī)驅(qū)動和步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動。跟著驅(qū)動電路元件的功能進(jìn)步，當(dāng)時應(yīng)最多的是直流伺服電動機(jī)驅(qū)動和溝通伺服電動機(jī)驅(qū)動。

　　2、減速器

　　減速器是為了添加驅(qū)動力矩、下降運(yùn)動速度，

　　3、驅(qū)動電路

　　因?yàn)橹绷魉欧妱訖C(jī)或溝通伺服電動機(jī)的流經(jīng)電流較大，一般為幾安培到幾十安培，無人搬運(yùn)車電動機(jī)的驅(qū)動需求運(yùn)用大成效的驅(qū)動電路，為了完成對電動機(jī)運(yùn)動特性的操控，常選用脈沖寬度調(diào)制（pwm）方法進(jìn)行驅(qū)動。

　　4、運(yùn)動特性查看傳感器

　　無人搬運(yùn)車運(yùn)動特性傳感器用于檢測機(jī)器人運(yùn)動的方位、速度、加速度扽參速，

　　5、操控體系的硬件

　　無人搬運(yùn)車的操控體系是以核算機(jī)為根底的，AGV小車操控體系的硬件體系選用的是二級結(jié)構(gòu)，第一級為協(xié)調(diào)級，第二級為履行級，協(xié)調(diào)級完成AGV小車各個關(guān)節(jié)的運(yùn)動，完成AGV小車和外界環(huán)境的信息交流等功能，履行級完成AGV小車的各個關(guān)節(jié)的伺服操控，獲得AGV小車內(nèi)部的運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)等功能。

　　6、操控體系軟件

　　無人搬運(yùn)車的操控體系軟件完成對AGV小車運(yùn)動特征的核算。無人搬運(yùn)車的智能操控和機(jī)器人與人的信息等功能。

青島海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司成立于2013年4月，創(chuàng)始人及核心團(tuán)隊(duì)成員均來自知名的科研、技術(shù)機(jī)構(gòu)，目前共有員工60余人，其中博士3名，碩士20多名，獲得發(fā)明專利6項(xiàng)，實(shí)用新型專利20多項(xiàng)，軟件著作權(quán)10多項(xiàng)，商標(biāo)3項(xiàng)。自公司成立以來，已成功開發(fā)國際領(lǐng)先的無軌導(dǎo)航物流機(jī)器人系列產(chǎn)品，填補(bǔ)了國內(nèi)在此領(lǐng)域的空白，產(chǎn)品成功應(yīng)用于中車集團(tuán)、寶馬、上汽、京東方、施耐德、五征集團(tuán)、正泰集團(tuán)、浪潮集團(tuán)、高田汽配制造、凱撒制本、煙臺正海等客戶。2014年公司獲得青島市優(yōu)秀創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)稱號，成功實(shí)現(xiàn)ISO9000認(rèn)證、機(jī)器人CR認(rèn)證，并獲得高新技術(shù)企業(yè)、雙軟企業(yè)等稱號。2017年獲第六屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽[青島賽區(qū)]第一名。

人才團(tuán)隊(duì)

從成立之初，海通公司聚集了國際化、專業(yè)化的經(jīng)營管理團(tuán)隊(duì)和技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等領(lǐng)域的經(jīng)營管理背景；公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)百分之九十以上具有碩士以上學(xué)歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷，骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)航和運(yùn)動控制算法、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)造性解決問題的能力；在短時間內(nèi)，公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)航傳感器，并推出了系列化的機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。

技術(shù)平臺

海通公司推出了移動機(jī)器人技術(shù)的電控軟件平臺、導(dǎo)航及定位平臺以及機(jī)械本體驅(qū)動單元，可以快速開發(fā)各種導(dǎo)航方式、不同負(fù)載能力、各種自由度運(yùn)動的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機(jī)器人產(chǎn)品；該平臺從軟件到電子實(shí)現(xiàn)全部具有自主知識產(chǎn)權(quán)，可以獨(dú)立銷售，已經(jīng)支持慣性導(dǎo)航、磁導(dǎo)航方式的AGV，可以雙向或全向運(yùn)動，可以按固定線路移動，也可以全自由度移動。同時，海通公司開發(fā)了國際領(lǐng)先的多機(jī)器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達(dá)到了國際先進(jìn)水平。

產(chǎn)品方案

公司主推固定線路的磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品和全自由度移動的慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品。其中，磁導(dǎo)航AGV適合簡單場景應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。海通開發(fā)的慣性導(dǎo)航AGV是國內(nèi)第二家具有自主知識產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品，支持全向移動功能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負(fù)載貨物能力500公斤到5噸之間。

同時，海通公司推出了AGV智能倉儲物流解決方案、AGV智能制造及移動裝配解決方案，通過海通管控軟件和ERP、WMS等軟件接口，實(shí)現(xiàn)多臺AGV協(xié)同工作，完成自動化任務(wù)分派、擁塞控制、實(shí)時監(jiān)控和報表統(tǒng)計等功能，支持人員工位、自動化設(shè)備、管理軟件的自動化數(shù)據(jù)交換功能。

應(yīng)用領(lǐng)域

原材料運(yùn)輸與處理、移動裝配、托盤或貨架運(yùn)輸、產(chǎn)成品自動運(yùn)輸、生產(chǎn)線自動對接。

汽車移動裝配、電子行業(yè)配件運(yùn)輸、制藥與化工行業(yè)材料運(yùn)輸、物流配送中心應(yīng)用、造紙、印刷、紡織、醫(yī)院以及第三方物流應(yīng)用。