如今，越來(lái)越多的協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)在汽車(chē)生產(chǎn)線上，幫助廠商實(shí)現(xiàn)更智能、靈活的制造流程；為員工打造健康、安全的工作環(huán)境；同時(shí)有效提高生產(chǎn)效率，人機(jī)協(xié)作將成為未來(lái)的趨勢(shì)。 本特勒汽車(chē)工業(yè)公司是全球汽車(chē)零部件最主要的供應(yīng)商之一，為世界上幾乎所有汽車(chē)制造商生產(chǎn)配套產(chǎn)品，包括前懸掛、后懸掛模組、底盤(pán)系統(tǒng)等部件。 在本特勒位于德國(guó)Schwandorf的工廠，有著近600余臺(tái)機(jī)器人，這些機(jī)器人的主要工作是在安全圍欄里焊接汽車(chē)零部件，只有1臺(tái)機(jī)器人除外—FANUC CR-35iA協(xié)作機(jī)器人，它不需要安全圍欄。

　　為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量，本特勒會(huì)按計(jì)劃對(duì)生產(chǎn)線上的成品進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)，其中就包括防撞結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品，在過(guò)程中需要將產(chǎn)品從輸送架與檢驗(yàn)臺(tái)間進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)。產(chǎn)品單個(gè)重量約為14kg，對(duì)于批量檢驗(yàn)，人工搬運(yùn)工作強(qiáng)度很大。為此本特勒引入CR-35iA來(lái)進(jìn)行高效率的人機(jī)協(xié)作作業(yè)，由CR-35iA完成繁重的上下料工作，而人則完成檢驗(yàn)和貼標(biāo)工作。 為提高效率，CR-35iA采用了兩種工作模式：高速工作模式和協(xié)作工作模式。配以安全激光掃描儀后，CR-35iA可在高速與協(xié)作兩種工作模式間自動(dòng)切換。在高速模式下，機(jī)器人最大運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)750mm/s。 當(dāng)人接近機(jī)器人，安全激光掃描儀檢測(cè)到人進(jìn)入到了事先設(shè)定的機(jī)器人工作范圍內(nèi)時(shí)，機(jī)器人會(huì)從高速運(yùn)行模式切換至協(xié)作運(yùn)行模式，來(lái)確保人的安全。在協(xié)作工作模式下，機(jī)器人最大運(yùn)動(dòng)速度降為250mm/s。另外，在作業(yè)過(guò)程中，若機(jī)器人碰到人，或人碰到機(jī)器人，機(jī)器人都會(huì)自動(dòng)停止動(dòng)作，避免對(duì)人造成傷害。 此外，機(jī)器人的手抓上還搭載有2D相機(jī)，來(lái)自動(dòng)定位需要搬運(yùn)的產(chǎn)品位置。

　　除了汽車(chē)零部件生產(chǎn)外，整車(chē)廠也少不來(lái)CR-35iA的身影。 東風(fēng)日產(chǎn)是國(guó)內(nèi)最早引進(jìn)CR-35iA協(xié)作機(jī)器人的整車(chē)廠之一，在這里CR-35iA被親切的稱為“小綠”。2016年年初，自小綠進(jìn)駐的那天起，就被工程師們賦予了無(wú)與倫比的使命——作為生產(chǎn)線上人機(jī)協(xié)作的全新嘗試，以提升制造效率和精準(zhǔn)度。

　　小綠可以像人一樣具有自我學(xué)習(xí)和模仿的能力：比如簡(jiǎn)單的搬運(yùn)作業(yè)，工程師只要握住小綠的手柄，將搬運(yùn)貨物的動(dòng)作做一遍，小綠就能記錄下來(lái)，下一次無(wú)需重復(fù)教就能自己動(dòng)起來(lái)，摒棄了傳統(tǒng)機(jī)器人重復(fù)的編程步驟，而且機(jī)器人最大負(fù)載達(dá)到35kg，是當(dāng)今世界上負(fù)載最大的協(xié)作機(jī)器人。

　　除此以外，小綠的工作精度相當(dāng)高，重復(fù)精度能達(dá)到正負(fù)0.04mm，精準(zhǔn)無(wú)誤差；再加上高安全性，能夠讓作業(yè)員無(wú)負(fù)擔(dān)地與它共同合作，作為工作伙伴，小綠可以說(shuō)是相當(dāng)靠譜。 在東風(fēng)日產(chǎn)，未來(lái)小綠可能會(huì)從事與智能裝配、搬運(yùn)、輔助焊接等相關(guān)的工作，目前搬運(yùn)和輔助焊接作業(yè)均已試驗(yàn)成功。

　　安全、高效、能充分發(fā)揮人機(jī)各自優(yōu)勢(shì)的協(xié)作機(jī)器人將成為未來(lái)的趨勢(shì)，相信今后會(huì)有越來(lái)越多的小綠出現(xiàn)在你我的身邊。

　　由發(fā)那科公司與上海電氣集團(tuán)聯(lián)合投資的上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司，秉承發(fā)那科公司的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)。

　　全球工廠自動(dòng)化行業(yè)領(lǐng)先的發(fā)那科集團(tuán)以其強(qiáng)大的研發(fā)、設(shè)計(jì)及制造能力，為用戶提供高可靠性的創(chuàng)新的機(jī)器人、機(jī)器人自動(dòng)化工程、全電動(dòng)注塑設(shè)備、高精度電火花加工機(jī)、小型加工中心及自動(dòng)化加工成套工程，幫助我們的客戶在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。發(fā)那科公司同時(shí)提供革命性的軟件、控制及視覺(jué)系統(tǒng)，并將其完美的融入我們開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化工程。

　　公司寶山一、二期工廠合計(jì)擁有近60,000平方米的占地面積，其中近40,000平方米的系統(tǒng)工廠，用于系統(tǒng)集成的研發(fā)制造、安裝調(diào)試和出廠檢查。

——2001年12月   技術(shù)中心遷入浦東金橋

——2005年03月   系統(tǒng)工廠擴(kuò)建

——2007年11月   開(kāi)始常設(shè)展示

——2010年12月   喬遷至寶山工廠

——2014年12月   寶山技術(shù)中心及二期工廠開(kāi)業(yè)

　　在中國(guó)，上海發(fā)那科有限公司于2002年建設(shè)了自己的廠房后，又分別在廣州、深圳、天津、武漢、太原、長(zhǎng)春、無(wú)錫、成都、重慶等多地設(shè)立了分公司，向國(guó)內(nèi)客戶提供快捷優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。