提到叉車AGV機(jī)器人的導(dǎo)航方式，可以花很長的篇幅來介紹他的歷史演變以及現(xiàn)在的主流應(yīng)用。叉車AGV機(jī)器人也是AGV中的一員，只是相對(duì)來說機(jī)械結(jié)構(gòu)上更加復(fù)雜，可以實(shí)現(xiàn)的功能更加多樣化。按理來說，AGV的導(dǎo)航方式，也是通用于叉車AGV機(jī)器人上的，因此電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等方式，理論上都可以用在叉車AGV上。

　　然而，實(shí)際上并不是這樣的，鑒于叉車AGV機(jī)器人的特殊性，有些導(dǎo)航方式并不能直接適用。電磁導(dǎo)航是最早的導(dǎo)航方式了，目前仍然有部分系統(tǒng)采用這種導(dǎo)航方式。電磁導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是導(dǎo)引標(biāo)志比較隱蔽，埋藏于地下，不易污染和破損。導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠，便于控制通訊，對(duì)聲光無干擾，投資成本相對(duì)低廉是它能夠保留至今的最大特點(diǎn)。然而，電磁導(dǎo)航適用的場(chǎng)景越來越受限，首先是對(duì)地面的破壞，其次極度的不靈活導(dǎo)致其應(yīng)用效果大打折扣。因而，電磁導(dǎo)引的方式目前也很難在叉車AGV上應(yīng)用了。

　　磁條導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁帶感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。磁帶導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：AGV定位精確，磁帶導(dǎo)航靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)也相對(duì)簡(jiǎn)單。同時(shí)，也是投資成本相對(duì)低廉，這一點(diǎn)是吸引客戶最大的亮點(diǎn)，也是磁條導(dǎo)航經(jīng)久不衰的主要原因。不過磁條導(dǎo)航的方式并不適合應(yīng)用在叉車上。首先，叉車本體的重量少則1噸，多則幾噸，而且需要不停的旋轉(zhuǎn)，對(duì)磁條的破壞力太大，而難以應(yīng)用。其次，隨著技術(shù)的提升，靈活性高，智能化的導(dǎo)航方式成本持續(xù)走低，這也給AGV的導(dǎo)航方式帶來了很大的變革，有了更好的選擇，客戶也樂意。

　　視覺導(dǎo)航，說實(shí)話，沒怎么見落地項(xiàng)目。視覺導(dǎo)航原理是在AGV的行駛路徑上涂刷與地面顏色反差大的油漆或粘貼顏色反差大的色帶，在AGV上安裝有攝圖傳感器將不斷拍攝的圖片與存儲(chǔ)圖片進(jìn)行對(duì)比，偏移量信號(hào)輸出給驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)經(jīng)過計(jì)算糾正AGV的行走方向，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。這種方式反正沒見過應(yīng)用在叉車上的，推斷原因可能有以下幾個(gè)方面：首先，視覺導(dǎo)航的可靠性并沒有大量的佐證，這是所有導(dǎo)航方式最重要的問題；其次，相對(duì)來說視覺導(dǎo)航還是標(biāo)志導(dǎo)航的一種，比磁導(dǎo)航高明不到哪里去，應(yīng)用前景并不理想。

　　激光導(dǎo)航目前是叉車AGV的主流應(yīng)用方式。根據(jù)歷史發(fā)展，有反光板的激光導(dǎo)航方式從歐美引進(jìn)，且一直在叉車AGV上使用。連續(xù)的導(dǎo)航標(biāo)志，如電磁線、磁條、反光帶等，被反光板取代，成為離散的導(dǎo)航標(biāo)志。這在應(yīng)用上來看，可謂進(jìn)步了。至少，這種反光板由線變成了點(diǎn)，并且是懸掛在高處，對(duì)地面的阻礙變小了。然而，有反光板的激光叉車AGV在柔性化和智能性上還是要打折扣的，因此催生了無反光板激光導(dǎo)航叉車AGV。無反光板的導(dǎo)航方式解放了導(dǎo)航標(biāo)志的限制，實(shí)現(xiàn)AGV的無標(biāo)識(shí)導(dǎo)航，這樣的好處不用多說，從成本、技術(shù)、應(yīng)用以及未來的可拓展性上都帶來了更好的體驗(yàn)。

　　慣性導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航，這兩種導(dǎo)航方式原理相同，基本上可劃為同一類。這類導(dǎo)航方式在叉車AGV上使用的比較少，反而是在倉儲(chǔ)即類KIVA機(jī)器人上大行其道。這有其歷史沿革的，得益于KIVA率先使用，再由其榜樣作用，后來者基本上都采用這種導(dǎo)航方式。這種導(dǎo)航方式的優(yōu)點(diǎn)，相信大家也都比較明了，二維碼或者磁釘?shù)男问?，把輔助標(biāo)志往更小、更輕量級(jí)的方向帶了。但是缺點(diǎn)是當(dāng)行精度并不是很理想，適用于倉儲(chǔ)中的貨架這種單一場(chǎng)景的應(yīng)用，很難應(yīng)對(duì)需要高精度、高復(fù)雜動(dòng)作的其他搬運(yùn)領(lǐng)域。

　　綜上，無論是AGV還是叉車AGV的導(dǎo)航方式，發(fā)展的特征都是朝著無標(biāo)識(shí)導(dǎo)航轉(zhuǎn)變，無論標(biāo)志多小，多不起眼，但只要還需要導(dǎo)航標(biāo)志，那么這種導(dǎo)航方式并沒有本質(zhì)上的跨越。目前，只有無反光板激光導(dǎo)航方式實(shí)現(xiàn)了無標(biāo)志導(dǎo)航的理念。相信未來無標(biāo)志導(dǎo)航的方式會(huì)越來越盛行，引領(lǐng)行業(yè)變革。

蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨(dú)創(chuàng)移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV技術(shù)為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實(shí)施的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運(yùn)機(jī)器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國發(fā)明專利和國家發(fā)明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開拓者，技術(shù)領(lǐng)先且高速發(fā)展，是中國最早完全自主研發(fā)無標(biāo)識(shí)導(dǎo)航叉車AGV且實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的企業(yè)，技術(shù)處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷國內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省機(jī)械工業(yè)專利金獎(jiǎng)、江蘇省機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、蘇州科技領(lǐng)軍企業(yè)、蘇南國家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項(xiàng)地級(jí)市獎(jiǎng)項(xiàng)。

目前艾吉威已獲得AGV相關(guān)專有技術(shù)70余項(xiàng)，且新專利申請(qǐng)量快速增長。上市的無反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV獲得高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)證；公司同時(shí)是“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航智能搬運(yùn)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航舵輪叉車式智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務(wù)，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機(jī)械制造領(lǐng)域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和建設(shè)。

艾吉威團(tuán)隊(duì)

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)：一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)專家、國家注冊(cè)管理咨詢師、資深營銷渠道建設(shè)總監(jiān)、高級(jí)售后流程診斷管理顧問組成的核心團(tuán)隊(duì)。同時(shí)大力引進(jìn)高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強(qiáng)研發(fā)體系，保持強(qiáng)勁的研發(fā)能力，致力于為客戶提供價(jià)值更高的產(chǎn)品和服務(wù)。

艾吉威技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)實(shí)力雄厚，獲得多項(xiàng)國家發(fā)明專利和國際發(fā)明專利，覆蓋導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、安全防護(hù)、電氣、整機(jī)、AGV系統(tǒng)等全領(lǐng)域，擁有多項(xiàng)軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，率先引領(lǐng)AGV進(jìn)入無標(biāo)識(shí)導(dǎo)航的新時(shí)代。

無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，使AGV成為獨(dú)立自主的機(jī)器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動(dòng)環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個(gè)性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導(dǎo)航AGV零成本、快速變更路徑的特點(diǎn)與客戶需求相契合。無需停產(chǎn)安裝和導(dǎo)航標(biāo)志維護(hù)，成為客戶理想的AGV。