一臺(tái)閃著藍(lán)光的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，頂部安著一個(gè)如唱片一般的黑色升降托盤(pán)，依隊(duì)列走到一個(gè)個(gè)貨架下面撐起貨架，然后根據(jù)系統(tǒng)要求的行駛路徑沿既定軌道移動(dòng)，帶動(dòng)貨架位移并把貨架送到揀貨員面前。待揀貨員取完所需的貨物之后，機(jī)器人再自動(dòng)將貨架送回原處。

　　這就是一個(gè)智能倉(cāng)庫(kù)未來(lái)的樣子，也是水巖科技正在為改變傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)物流模式做的事情。

水巖科技物流機(jī)器人正在工作

　　水巖科技是一家剛成立兩年的物流機(jī)器人初創(chuàng)公司，致力于物流行業(yè)機(jī)器人研發(fā)、制造和物流&供應(yīng)鏈SaaS服務(wù)。去年6月，水巖科技正式宣布完成數(shù)千萬(wàn)元人民幣的 A 輪融資，并表示將在融資后開(kāi)始投入批量生產(chǎn)。公司目前已經(jīng)擁有近100臺(tái)KID物流機(jī)器人，均為500公斤級(jí)，部分已經(jīng)投入使用，主要用于電商市場(chǎng)。

　　自2012 年美國(guó)電商巨頭亞馬遜以 7.75 億美元收購(gòu)運(yùn)貨機(jī)器人公司 Kiva 之后，移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)入人們的視野，并逐漸成為創(chuàng)業(yè)者和投資人的一致看好的新市場(chǎng)，在國(guó)內(nèi)快速升溫。短短兩年時(shí)間，就先后涌現(xiàn)出了諸如水巖科技、快倉(cāng)、新松、極智嘉等不少創(chuàng)業(yè)公司。

　　而且由于倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人主要應(yīng)用場(chǎng)景是倉(cāng)庫(kù)，而倉(cāng)庫(kù)又是電商的一大核心環(huán)節(jié)，因此國(guó)內(nèi)的電商巨頭如阿里、京東等也沒(méi)有放過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人這個(gè)風(fēng)口。入局者眾，水巖科技需要盡早確立自己的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

　　我們的優(yōu)勢(shì)在于有一套自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，它能夠很好地解決柔性的問(wèn)題，并根據(jù)倉(cāng)庫(kù)流量和內(nèi)部的實(shí)際情況讓機(jī)器人逐漸自動(dòng)適應(yīng)到最佳的狀態(tài)上。

　　正是因?yàn)檫@套系統(tǒng)有著很好的協(xié)調(diào)性，所以我們的倉(cāng)庫(kù)可以做到很大的規(guī)模，比如一個(gè)系統(tǒng)可以管理面積達(dá)3萬(wàn)平米的倉(cāng)庫(kù)，可以同時(shí)滿(mǎn)足3000臺(tái)物流機(jī)器人的移動(dòng)操作。加上KID機(jī)器人的行進(jìn)速度很快，還能做到自定行動(dòng)策略（遇到障礙物時(shí)能自動(dòng)反應(yīng)并與其他機(jī)器人進(jìn)行智能交互），所以整體的物流效率就變得很高。

　　呂江給36氪提供了一個(gè)數(shù)據(jù)：按照目前KID機(jī)器人每天的揀貨效率，根據(jù)不同的倉(cāng)庫(kù)和不同的SKU，日完成單數(shù)能達(dá)到200個(gè)到400個(gè)，有時(shí)甚至更高。

水巖科技 CEO 呂江

　　采訪中，這位有著將近二十年的硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的CEO提到最多的兩個(gè)詞就是“柔性”和“流量”，前者涉及到水巖科技關(guān)鍵的技術(shù)與數(shù)據(jù)問(wèn)題，后者則決定了公司目前主要的商業(yè)模式。

　　“柔性”就是給不同的客戶(hù)提供不同的方案

　　機(jī)器人揀選系統(tǒng)的本質(zhì)是“最小費(fèi)用最大流”問(wèn)題。物流網(wǎng)絡(luò)中的每段路徑都有“流量”和“費(fèi)用”兩個(gè)限制條件，想要費(fèi)用最少，就需要解決“合理選擇路徑”和“合理分配經(jīng)過(guò)路徑的流量”兩個(gè)問(wèn)題。而這兩個(gè)問(wèn)題的復(fù)雜程度會(huì)隨倉(cāng)庫(kù)面積、倉(cāng)儲(chǔ)條件、SKU種類(lèi)、機(jī)器人數(shù)量、訂單數(shù)量等數(shù)據(jù)的不同而呈指數(shù)增長(zhǎng)。

　　整體來(lái)講，物流倉(cāng)儲(chǔ)到底怎么做才是最優(yōu)實(shí)際上是一件很復(fù)雜的事情。

　　每個(gè)倉(cāng)庫(kù)的情況可能都不一樣，尤其像在中國(guó)，倉(cāng)庫(kù)沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，可能存在裂縫和鼓包，而且缺少空調(diào)和制暖系統(tǒng)，因此你不可能用一套算法或一套參數(shù)去適應(yīng)全部的情況。而且如果遇到一個(gè)新的倉(cāng)庫(kù)、新的SKU或者新的電商，你的系統(tǒng)是不是足夠柔性，能去適應(yīng)新的流量，這是很關(guān)鍵的問(wèn)題。

　　呂江的思考也正是目前移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)所面臨的最大的技術(shù)瓶頸。

　　系統(tǒng)的柔性適應(yīng)能力越好，就意味著它能不斷去理解客戶(hù)的業(yè)務(wù)場(chǎng)景需求，能根據(jù)客戶(hù)業(yè)務(wù)的變化去自我優(yōu)化系統(tǒng)配置，這樣客戶(hù)的個(gè)性化與定制化需求就能得到很好的滿(mǎn)足。但智慧倉(cāng)儲(chǔ)的軟件系統(tǒng)鏈條很長(zhǎng)，包括信息存儲(chǔ)、訂單處理、高速分揀合流、電氣控制、AGV引導(dǎo)、物流調(diào)度優(yōu)化以及路徑規(guī)劃導(dǎo)航等各種控制子系統(tǒng)，想要在整體上達(dá)到自動(dòng)、智能、靈活，就需要不同子系統(tǒng)之間具有很高的配合與協(xié)調(diào)能力。

　　水巖科技的物流倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)背后有一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，其中包含各種各樣的功能模塊，貨品上架的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)全部跟蹤記錄，出貨的時(shí)候根據(jù)之前的記錄來(lái)判定最優(yōu)的運(yùn)輸方式。至于貨物的精確程度，呂江這樣描述：

　　“拿礦泉水舉例，我們可以做到，運(yùn)到您跟前來(lái)的這個(gè)水就是您要的那個(gè)水，我們甚至可以精確到您要的就是這瓶，不是另外一瓶?！?

　　這也從另一個(gè)側(cè)面反映出了電商倉(cāng)儲(chǔ)與傳統(tǒng)行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)在精確性上的不同：傳統(tǒng)的店鋪分貨是因?yàn)?a href="http://m.wnmc.org.cn/sell/" title="產(chǎn)品" target="_blank">產(chǎn)品與買(mǎi)家發(fā)生聯(lián)系是在交易達(dá)成的時(shí)候，但電商不是這樣，電商產(chǎn)品從出庫(kù)的時(shí)候就已經(jīng)屬于客戶(hù)了，因此對(duì)精確性的要求更高。

　　“比如3C產(chǎn)品都有串號(hào)，它在網(wǎng)上被訂購(gòu)的時(shí)候，相應(yīng)的串號(hào)就已經(jīng)和買(mǎi)家結(jié)合在一起了?！?

　　系統(tǒng)的優(yōu)化、技術(shù)的迭代、機(jī)器人的升級(jí)離不開(kāi)大量運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)的支持。水巖科技的數(shù)據(jù)一部分來(lái)自客戶(hù)的主動(dòng)提供，團(tuán)隊(duì)在處理過(guò)之后內(nèi)部進(jìn)行測(cè)試，另一部分則是團(tuán)隊(duì)自行生成的。呂江介紹說(shuō)，這部分專(zhuān)有的數(shù)據(jù)是平時(shí)不大能搜集到的，團(tuán)隊(duì)會(huì)人為地將幾個(gè)條件湊到一起，然后檢測(cè)系統(tǒng)以及機(jī)器人在不同情況下的可靠性，或者觀察它所采取的智能處理方式。

　　賣(mài)硬件不如做服務(wù)

　　比起賣(mài)機(jī)器，呂江更原意用服務(wù)來(lái)衡量水巖科技的銷(xiāo)售水平。

　　KID機(jī)器人也有少部分在出售，但水巖主要的商業(yè)模式還是提供系統(tǒng)服務(wù)。我們和合作伙伴一起建了一個(gè)公共的FAAS（fulfillment as a service）倉(cāng)，然后按照流量和訂單來(lái)收費(fèi)。

　　因?yàn)閭}(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人比純?nèi)斯げ僮鞅阋?，?zhǔn)確率又高，還能24小時(shí)工作，因此倉(cāng)儲(chǔ)物流的效率得到了很大提升，于是這中間就能產(chǎn)生一定的利潤(rùn)。而如果想通過(guò)服務(wù)模式賺錢(qián)，就需要找到訂單多流量大的倉(cāng)庫(kù)，于是很多倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)都把目光投向中國(guó)超萬(wàn)億規(guī)模的電商市場(chǎng)，盡管目前存量高標(biāo)準(zhǔn)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施僅占全國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)面積的2%。

　　水巖的主要目標(biāo)用戶(hù)為什么是“中小型電商”，而非進(jìn)入其他需要進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)管理的傳統(tǒng)行業(yè)？呂江給出了這樣的解釋?zhuān)?

　　“電商占全國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)面積的比例未來(lái)肯定是要增加的，而電商和一些城市配送的倉(cāng)庫(kù)也是目前最熱的、流量最大的、真正對(duì)系統(tǒng)操作性有要求的倉(cāng)庫(kù)，中小型客戶(hù)很需要來(lái)自第三方的專(zhuān)業(yè)的服務(wù)公司來(lái)管理倉(cāng)儲(chǔ)。

　　此外，傳統(tǒng)行業(yè)目前也在轉(zhuǎn)型，對(duì)自動(dòng)化、智能化運(yùn)營(yíng)也有需求，但它可能并不是很著急。比如國(guó)家戰(zhàn)略水庫(kù)，雖然也占倉(cāng)庫(kù)面積，但它可能在很偏遠(yuǎn)的地區(qū)，東西放進(jìn)去可能一年半載都不動(dòng)，沒(méi)有流量需求就沒(méi)有復(fù)雜的系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)需求?！?

　　聊天時(shí)36氪問(wèn)及“目前切入電商市場(chǎng)的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)扎堆有沒(méi)有給水巖帶來(lái)比較大的競(jìng)爭(zhēng)壓力”時(shí)，呂江表現(xiàn)得比較輕松，他認(rèn)為，現(xiàn)在電商市場(chǎng)的規(guī)模很大，現(xiàn)在又是物流機(jī)器人蓬勃發(fā)展的時(shí)期，所以還遠(yuǎn)沒(méi)有到激烈競(jìng)爭(zhēng)的程度。

　　實(shí)際上，我們和同行業(yè)的其他公司在市場(chǎng)上并沒(méi)有碰到，銷(xiāo)售、客戶(hù)等方面都沒(méi)有。很難說(shuō)我們會(huì)去競(jìng)同一個(gè)標(biāo)，這個(gè)行業(yè)的市場(chǎng)前景很可觀。亞馬遜已經(jīng)有了4.5萬(wàn)臺(tái)物流機(jī)器人，但他們還沒(méi)停止布局，中國(guó)這個(gè)市場(chǎng)比美國(guó)市場(chǎng)還要大，可能容納十幾萬(wàn)到幾十萬(wàn)臺(tái)這樣體量。

亞馬遜Kiva物流機(jī)器人

　　當(dāng)然除了中小型電商客戶(hù)，水巖科技目前正在設(shè)計(jì)一款承重達(dá)兩噸的物流機(jī)器人，瞄準(zhǔn)的是工業(yè)市場(chǎng)上的大客戶(hù)。從整體的市場(chǎng)上看，大客戶(hù)的數(shù)量有限，而且因?yàn)榫邆湟欢ǖ募夹g(shù)能力，所以對(duì)控制系統(tǒng)的要求也比較多。呂江坦言，大客戶(hù)相對(duì)來(lái)說(shuō)做起來(lái)的難度會(huì)大一些。

　　至于合作伙伴，水巖科技與中國(guó)物流地產(chǎn)的巨頭普洛斯、供應(yīng)鏈與物流服務(wù)商普羅格都有很好的伙伴關(guān)系。值得注意的是由新加坡主權(quán)基金控股的普洛斯是中國(guó)市占率最大的物流地產(chǎn)商。截至2017財(cái)年，普洛斯已經(jīng)擴(kuò)張至全國(guó)38個(gè)城市，運(yùn)營(yíng)物流園區(qū)252個(gè)，建成倉(cāng)儲(chǔ)面積達(dá)1750萬(wàn)平方米，其中電商租用面積占比已經(jīng)達(dá)到26%。

普洛斯在中

　　物流機(jī)器人仍在“野蠻成長(zhǎng)”

　　來(lái)自Tractica 的研究數(shù)據(jù)顯示，至2021年全球倉(cāng)儲(chǔ)和物流機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到224億美元。

　　36氪在之前的一篇調(diào)研文章中也提到了中國(guó)智慧物流市場(chǎng)目前的發(fā)展情況：根據(jù)Wind資訊的研究數(shù)據(jù)，只有條碼技術(shù)在我國(guó)物流企業(yè)中較為普及，其余技術(shù)的普及率均未達(dá)到50%。由此可見(jiàn)，我國(guó)智慧倉(cāng)儲(chǔ)和物流仍存在龐大的升級(jí)改造和市場(chǎng)發(fā)展空間。

　　此外，我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)固定資產(chǎn)投資額每年漲幅較大，2017年1-4月倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)固定資產(chǎn)投資額達(dá)1.3154萬(wàn)億元人民幣，同比增長(zhǎng)16.7%，電商的助力使得倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)前景更為可觀。

　　但是與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，單位GDP中我國(guó)的倉(cāng)儲(chǔ)成本占比是發(fā)達(dá)國(guó)家的2-3倍之高，因此倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)的成本控制將是一個(gè)長(zhǎng)期存在的目標(biāo)，而智能化的移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人將是降低運(yùn)營(yíng)成本的選擇之一。

　　正是因?yàn)橐苿?dòng)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人這個(gè)風(fēng)口，電商巨頭（阿里和京東）、創(chuàng)業(yè)公司（Geek++、快倉(cāng)、水巖科技等）、上市公司（?？?/a>威視和新松自動(dòng)化）等都開(kāi)始涉獵這個(gè)領(lǐng)域。根據(jù)雷鋒網(wǎng)的不完全統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)目前已知正在生產(chǎn)或正在開(kāi)發(fā)的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)最少有30多家，而且這個(gè)數(shù)字還在持續(xù)增長(zhǎng)中。

　　“我們想做智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的英特爾，成為賦能倉(cāng)庫(kù)的一方，希望未來(lái)的倉(cāng)庫(kù)上可以打著‘powered by waterrock’的字樣。”