日前，北京投資建設(shè)的單體最大公共停車場——五棵松地下停車場開通試運(yùn)營，停車場總車位2679個(gè)，每小時(shí)收費(fèi)6元，前期開放一半，其余車位根據(jù)車流情況陸續(xù)開放。除了解決市民出行的停車?yán)_之外，還有一項(xiàng)新科技吸引了人們的關(guān)注——AGV泊車機(jī)器人。

　　AGV泊車機(jī)器人系統(tǒng)，只要把車開進(jìn)一個(gè)特殊的獨(dú)立車庫，將車輛平穩(wěn)地開到中間車架上后，司機(jī)按提示鎖車離開，隨后會(huì)有帶著輪子的智能傳送托盤將車架整體搬運(yùn)至后方車庫，機(jī)器人系統(tǒng)可以完成路徑導(dǎo)航、定位停放，誤差在兩毫米內(nèi)。

　　機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)人員介紹，該系統(tǒng)可以節(jié)約人力成本，同時(shí)實(shí)現(xiàn)高密度停車節(jié)省空間。在封閉的智能停車區(qū)，搭載車輛的車架之間，最小距離僅有兩三個(gè)手指寬，這里能容納66輛車停放，比傳統(tǒng)方式多停了20多輛。

　　而這個(gè)高新技術(shù)的停車場，同樣引起新加坡媒體的關(guān)注。據(jù)了解，新建成的五棵松停車場在2679個(gè)車位中，有68個(gè)車位在一個(gè)被隔開的無人區(qū)間里，專供機(jī)器人停車使用，為確保路人不干擾機(jī)器人的運(yùn)作，無人區(qū)間平時(shí)不對(duì)外開放。

　　當(dāng)車輛準(zhǔn)備就緒后，接著，一個(gè)扁平帶輪、貌似滑板車的長方形機(jī)器人會(huì)從無人區(qū)間進(jìn)入車庫，來到托著汽車的平臺(tái)下方，根據(jù)預(yù)先編寫的程序規(guī)劃路線圖，連車帶平臺(tái)運(yùn)到最近的車位。整個(gè)過程完全自動(dòng)化，無需工作人員操控。

　　報(bào)道稱，泊車機(jī)器人好似老百姓家里的掃地機(jī)器人，靠電池發(fā)動(dòng)，需要充電時(shí)會(huì)自己“走”到無人區(qū)間的一角充電，“吃飽”后回到崗位繼續(xù)搬運(yùn)。機(jī)器人兩個(gè)斜對(duì)角處裝有感應(yīng)器，可感應(yīng)四周的障礙物。機(jī)器人也可根據(jù)與前方物體的距離自動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)速，一般直行時(shí)速約為20公里。

　　車主取車時(shí)，在車庫外的觸屏輸入車牌號(hào)碼，約兩分鐘后，機(jī)器人便會(huì)把車運(yùn)到車庫，還會(huì)貼心地確保車頭向外，方便車主直接開走。新加坡媒體還在現(xiàn)場試用了泊車機(jī)器人。

　　如果自行停車的車主找不到車了怎么辦？智能反向?qū)ぼ嚬δ軇t解決了車主后顧之憂。只要在觸摸屏上輸入車牌號(hào)，系統(tǒng)不僅會(huì)顯示車位號(hào)，還可以提供從當(dāng)前位置到達(dá)停放位置的路線圖。

　　屏幕也會(huì)顯示需繳付的停車費(fèi)，車主可通過屏幕以支付寶、微信、銀聯(lián)等多種方式無現(xiàn)金支付，緩解因?yàn)榈搅顺隹诓鸥顿M(fèi)而車子扎堆的情況。