想象一下這個(gè)畫風(fēng)：一位美麗纖細(xì)的窈窕淑女充滿自信地走在工廠的車間里，身后跟著一串滿載物料的無(wú)人車輛。每到一個(gè)工位，機(jī)器人迅速有序地卸下物料盒，再裝上新的盒子，美少女繼續(xù)走向下一個(gè)工位。。。

且慢。。。畫面雖然美麗，但是好像和我們想象中的無(wú)人自動(dòng)化工廠還有些差距？運(yùn)送物料到各個(gè)工位不是應(yīng)該由AGV來(lái)自動(dòng)完成嗎？為什么還要人工引領(lǐng)呢？            

完全自動(dòng)化的無(wú)人工廠需要控制技術(shù)和傳感技術(shù)的完美結(jié)合，而由于各類工廠車間現(xiàn)場(chǎng)條件的巨大差別，在現(xiàn)階段實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化還有技術(shù)瓶頸，或者需要付出巨大的代價(jià)，違背了通過(guò)自動(dòng)化降低成本的初衷。經(jīng)驗(yàn)表明，在很多情況下，付出20%的成本就可以完成80%的工作，而要達(dá)到完美的100%，我們需要付出另外的80%的成本，在這類情況下，追求完美反而可能影響經(jīng)濟(jì)效益。如果我們能夠根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行少量的人工干預(yù)，把通用性重復(fù)性的工作交給機(jī)器，把需要靈活性和個(gè)性化的工作交由人工管理，配置適當(dāng)?shù)脑?，常常能夠?qū)崿F(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益的最大化。即使在以自動(dòng)高效著稱的亞馬遜倉(cāng)庫(kù)，也有不少工人。

回到本文自動(dòng)運(yùn)送的主題上。如果讓AGV承擔(dān)物料運(yùn)送工作，傳統(tǒng)上可采用導(dǎo)軌或者無(wú)軌的導(dǎo)航方式，前者雖然成本低，但路徑更改不方便，磁條易受損傷，而鋪設(shè)磁釘需要對(duì)地面進(jìn)行改造，施工費(fèi)用和時(shí)間成本都高；后者通常采用激光雷達(dá)、視覺(jué)識(shí)別等高成本傳感器，還要進(jìn)行復(fù)雜的開發(fā)工作以應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的各種情況，在煙霧多塵環(huán)境中性能也不穩(wěn)定。如果我們采用一種叫做“自動(dòng)跟隨”的技術(shù)，由人工駕車騎車或行走帶領(lǐng)運(yùn)送車隊(duì)在車間之間或者車間的不同工位運(yùn)送物料，往往可以起到事半功倍的效果。只需要相對(duì)低成本的跟隨傳感器和較為簡(jiǎn)單的軟件開發(fā)工作就能夠?qū)崿F(xiàn)這個(gè)半自動(dòng)運(yùn)送的功能。由于車輛的很多復(fù)雜規(guī)避動(dòng)作不需要由機(jī)器來(lái)判斷實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)的復(fù)雜度大大降低，可靠性、穩(wěn)定性和安全性大大提升。

P440超寬帶測(cè)距與通信模塊就是一種自動(dòng)跟隨傳感器。引領(lǐng)者攜帶一個(gè)模塊，跟隨車輛上安裝1~2個(gè)模塊，通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算和其它輔助算法來(lái)就可以實(shí)現(xiàn)跟隨車輛對(duì)引領(lǐng)者的自動(dòng)跟隨。小米投資的平衡車廠商納恩博科技（Ninebot，又叫第九機(jī)器人）曾經(jīng)寫了一個(gè)小程序來(lái)實(shí)現(xiàn)其平衡P440超寬帶定位技術(shù)車對(duì)人員的自動(dòng)跟隨，取得了令人滿意的效果，他們采用的傳感器就是P440。

歡迎有志于采用創(chuàng)新技術(shù)的廣大AGV廠商和自動(dòng)化方案提供商聯(lián)系我們垂詢P440模塊在自動(dòng)跟隨技術(shù)上的應(yīng)用。