想象一下這個畫風(fēng)：一位美麗纖細的窈窕淑女充滿自信地走在工廠的車間里，身后跟著一串滿載物料的無人車輛。每到一個工位，機器人迅速有序地卸下物料盒，再裝上新的盒子，美少女繼續(xù)走向下一個工位。。。

且慢。。。畫面雖然美麗，但是好像和我們想象中的無人自動化工廠還有些差距？運送物料到各個工位不是應(yīng)該由AGV來自動完成嗎？為什么還要人工引領(lǐng)呢？            

完全自動化的無人工廠需要控制技術(shù)和傳感技術(shù)的完美結(jié)合，而由于各類工廠車間現(xiàn)場條件的巨大差別，在現(xiàn)階段實現(xiàn)完全自動化還有技術(shù)瓶頸，或者需要付出巨大的代價，違背了通過自動化降低成本的初衷。經(jīng)驗表明，在很多情況下，付出20%的成本就可以完成80%的工作，而要達到完美的100%，我們需要付出另外的80%的成本，在這類情況下，追求完美反而可能影響經(jīng)濟效益。如果我們能夠根據(jù)實際需要進行少量的人工干預(yù)，把通用性重復(fù)性的工作交給機器，把需要靈活性和個性化的工作交由人工管理，配置適當(dāng)?shù)脑挘３Ｄ軌驅(qū)崿F(xiàn)經(jīng)濟效益的最大化。即使在以自動高效著稱的亞馬遜倉庫，也有不少工人。

回到本文自動運送的主題上。如果讓AGV承擔(dān)物料運送工作，傳統(tǒng)上可采用導(dǎo)軌或者無軌的導(dǎo)航方式，前者雖然成本低，但路徑更改不方便，磁條易受損傷，而鋪設(shè)磁釘需要對地面進行改造，施工費用和時間成本都高；后者通常采用激光雷達、視覺識別等高成本傳感器，還要進行復(fù)雜的開發(fā)工作以應(yīng)對現(xiàn)場的各種情況，在煙霧多塵環(huán)境中性能也不穩(wěn)定。如果我們采用一種叫做“自動跟隨”的技術(shù)，由人工駕車騎車或行走帶領(lǐng)運送車隊在車間之間或者車間的不同工位運送物料，往往可以起到事半功倍的效果。只需要相對低成本的跟隨傳感器和較為簡單的軟件開發(fā)工作就能夠?qū)崿F(xiàn)這個半自動運送的功能。由于車輛的很多復(fù)雜規(guī)避動作不需要由機器來判斷實現(xiàn)，系統(tǒng)的復(fù)雜度大大降低，可靠性、穩(wěn)定性和安全性大大提升。

P440超寬帶測距與通信模塊就是一種自動跟隨傳感器。引領(lǐng)者攜帶一個模塊，跟隨車輛上安裝1~2個模塊，通過連續(xù)的三角幾何運算和其它輔助算法來就可以實現(xiàn)跟隨車輛對引領(lǐng)者的自動跟隨。小米投資的平衡車廠商納恩博科技（Ninebot，又叫第九機器人）曾經(jīng)寫了一個小程序來實現(xiàn)其平衡P440超寬帶定位技術(shù)車對人員的自動跟隨，取得了令人滿意的效果，他們采用的傳感器就是P440。

歡迎有志于采用創(chuàng)新技術(shù)的廣大AGV廠商和自動化方案提供商聯(lián)系我們垂詢P440模塊在自動跟隨技術(shù)上的應(yīng)用。