隨著工廠自動化，中國機(jī)器人高端智能裝備產(chǎn)業(yè)網(wǎng)獲悉計(jì)算機(jī)集成的制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展和自動化立體倉庫的廣泛使用，AGV作為聯(lián)系物流管理系統(tǒng)有必要的機(jī)器人采購，其自身的范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。

　　激光導(dǎo)航叉車AGV

　　激光導(dǎo)航叉車AGV是安徽宇鋒倉儲設(shè)備有限公司精心研制的一款A(yù)GV產(chǎn)品。激光叉車AGV的成功問世，標(biāo)志著我司在激光AGV領(lǐng)域擁有一定的技術(shù)優(yōu)勢。它由車體、車載控制器、行走和轉(zhuǎn)向驅(qū)動單元、激光查找掃描器、激光安全保護(hù)裝置、傳感器等構(gòu)成。激光掃描與保護(hù)裝置采用的是同步查找技術(shù)，激光掃描儀自行探測現(xiàn)場地形、在其內(nèi)部工控機(jī)中智能顯現(xiàn)地圖，從而可以準(zhǔn)確查找AGV車輛運(yùn)行位置，減少運(yùn)行路線，提高工作效率。

　　技術(shù)原理

　　在行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，通過激光掃描器發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和航向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

　　技術(shù)特點(diǎn)

　　1.反射板鋪設(shè)要求角度、位置精度要求高；

　　2.具備一般編程能力和操作功能；

　　3.路徑變動需重鋪反射板。

　　宇鋒安裝環(huán)境要求

　　在運(yùn)載機(jī)器人的工作場所設(shè)置立柱，安裝一定數(shù)量的特制反射板；

　　安裝過程中要對反射板的安裝位置進(jìn)行精確測量，否則影響導(dǎo)航精度；

　　AGV轉(zhuǎn)彎時(shí)或者對精度有要求時(shí)，需增加反射板的數(shù)量，在AGV運(yùn)行路徑上最多可安裝12000個(gè)反射板；

　　作業(yè)區(qū)域內(nèi)無大面積玻璃窗、不銹鋼板、金屬管；

　　安裝用時(shí)：反射板鋪設(shè)用時(shí)+調(diào)試程序用時(shí)；

　　路徑變更須拆除原有反射板，重新測量位置，重新設(shè)置立柱，重新安裝反射板，重新修改控制程序。

　　安徽宇鋒倉儲設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事倉儲設(shè)備、智能工業(yè)車輛的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，服務(wù)為一體的國家高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有電動搬運(yùn)車、堆垛車、前移式叉車、牽引車、揀選車、平衡重式叉車、AGV無人駕駛搬運(yùn)車等電動倉儲設(shè)備，廣泛運(yùn)用于現(xiàn)代物流的各個(gè)場所。