背景及簡介

　　在全球各地，電商行業(yè)的快速發(fā)展，正促使原來并不起眼、單調(diào)乏味的物流行業(yè)發(fā)生變化。通過確保商品的順暢流轉(zhuǎn)，該行業(yè)扮演著重要的經(jīng)濟動脈角色。它的變化在其貨品處理環(huán)節(jié)上最為顯而易見，倉庫有效的存儲和運送對于迎合消費者對于快速且實惠的配送日益增長的期望至關(guān)重要。

　　電商行業(yè)倉儲物流面臨兩大主要挑戰(zhàn)：訂單處理難度大和訂單響應(yīng)時效高。在此基礎(chǔ)上又細分為以下幾個難點：

　　以分為主，以存為輔，訂單履行效率是關(guān)鍵

　　海量SKU，存儲深度深淺且有波動

　　海量訂單，訂單行少且深度淺

　　訂單量存在波動，促銷季達到峰值

　　出入庫流量大，要求效率高、低差錯率

　　重點和難點是大規(guī)模高效精準(zhǔn)拆零揀選

　　本文將針對“貨到人”機器人倉庫在電商倉配3PL行業(yè)中的經(jīng)典應(yīng)用案例進行剖析，并指出“貨到人”解決方案是如何解決電商倉配所面臨的問題。

　　電商倉配供應(yīng)鏈企業(yè)：三當(dāng)家

　　倉儲機器人企業(yè)：Geek++

　　項目概況

　　2017年8月，由Geek+部署實施，位于武漢的三當(dāng)家供應(yīng)鏈倉庫正式投入運營。三當(dāng)家供應(yīng)鏈屬于電商倉配3PL，獨立承接業(yè)務(wù)，為許多大型電商平臺提供倉儲服務(wù)。在雙方的通力配合下，從實施到滿負荷安全運營只用了55天，創(chuàng)造了“貨到人”倉庫部署實施的最快紀(jì)錄。

　　此次部署使用Geek+所研發(fā)生產(chǎn)的P500機器人，最大舉升重量500kg，使用二維碼導(dǎo)航和紅外避障，根據(jù)系統(tǒng)上層指令完成自動揀貨任務(wù)，另外還具有智能路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、自動避障等功能。智能揀選系統(tǒng)通過移動機器人搬運貨架實現(xiàn)“貨到人”揀選，揀選人員只需根據(jù)顯示屏和播種墻電子標(biāo)簽的提示，從指定貨位揀取相應(yīng)數(shù)量的商品放入訂單箱即可，打破了對照訂單去貨位找貨的“人到貨”模式。

　　“貨到人”系統(tǒng)的部署，大大提高了揀選作業(yè)效率，降低人工投入成本及作業(yè)失誤率，提高揀選準(zhǔn)確性。另外，機器人可系統(tǒng)實現(xiàn)24小時不間斷工作，并規(guī)劃分配機器人自動充電，保證最大數(shù)量的機器人同時運作。

　　此次部署的三當(dāng)家倉庫機器人數(shù)量為50，共1185組貨架，30810個儲位，倉庫以泛生活類目平價商品為主，采用特賣模式。整個倉庫共7個揀選工位，3個上架工位，整倉使用“貨到人”揀選系統(tǒng)，揀選效率可達到600件/h，上架效率達到800件/h，日均活躍SKU 5500。

　　項目特色與亮點

　　相比傳統(tǒng)人工作業(yè)方式，機器人“貨到人”系統(tǒng)在上架、理貨、訂單揀選的環(huán)節(jié)中都大幅度提升了作業(yè)效率。在上架/理貨環(huán)節(jié)中，機器人系統(tǒng)通過“貨到人”方式優(yōu)化揀貨效率至人工的1.5倍；在訂單揀選環(huán)節(jié)中，可將效率提高至人工揀貨的2-3倍。

　　貨架改良

　　三當(dāng)家倉庫原來采用輕型隔板貨架，高度1.8m；在部署“貨到人”倉庫后，貨架統(tǒng)一更換為機器人貨架，高度提升至2.2m，大大提升了倉庫的存儲容量。機器人揀選系統(tǒng)的存儲能力比普通隔板貨架高約35%以上，且整個倉庫沒有揀貨員行走，無需設(shè)立過多主通道；其次，貨架擺放密度高是的倉庫面積的利用率大大提升。另外，分散存儲+隨機存儲的方式將同一種商品分散到不同貨架的不同貨位，令同一個貨架上的SKU組合盡可能多，可大大提升庫位利用率。

　　退供貨流程優(yōu)化

　　三當(dāng)家為多個知名電商提供倉儲物流服務(wù)，主要采用電商特賣模式。各個電商品牌將商品存入三當(dāng)家倉庫，通過各自平臺進行優(yōu)惠特賣，周期為7-14天。特賣期結(jié)束后，如有剩余庫存，三當(dāng)家倉庫則進行退供流程，將存貨原路退還給相應(yīng)的供應(yīng)商。

　　Geek+的“貨到人”系統(tǒng)可通過優(yōu)化上架策略，將同一品牌商品上至同一貨架或貨位，并根據(jù)商品銷售熱度合理安排貨架排布。在特賣期結(jié)束后，可直接按品牌將商品退回至供應(yīng)商，大大節(jié)省了商品退供所需的時間和成本。

　　軟件算法策略完善

　　機器人由后臺管理系統(tǒng)調(diào)度來完成揀貨任務(wù)，因此完善的系統(tǒng)架構(gòu)和算法就顯得尤為重要。Geek+后臺管理系統(tǒng)分為5大主要功能模塊：

　　軟件系統(tǒng)的架構(gòu)主要包括：

　　機器人調(diào)度平臺：可與客戶WMS/MES對接，根據(jù)客戶業(yè)務(wù)特點靈活拓展各種揀選、搬運和分揀的解決方案。

　　智能倉庫管理模塊：可獨立作為WMS幫助客戶管理庫存、訂單并實現(xiàn)各種優(yōu)化策略。

　　算法仿真平臺：驗證各種算法效率及對業(yè)務(wù)場景的適配性，確保系統(tǒng)效率最優(yōu)。

　　在系統(tǒng)算法層面采用以下幾種優(yōu)化策略：

　　關(guān)聯(lián)挖掘+聚類分析

　　熱度分析+動態(tài)調(diào)整

　　波次優(yōu)化+任務(wù)均衡

　　最優(yōu)路徑+交通管理

　　根據(jù)門店訂單波次以及業(yè)務(wù)特性，動態(tài)調(diào)整貨位位置，根據(jù)不同商品SKU的熱銷度來安排貨架位置，以最大程度優(yōu)化機器人搬運距離。

　　業(yè)務(wù)流程可根據(jù)實際作業(yè)情況靈活調(diào)整

　　機器人系統(tǒng)可根據(jù)不同作業(yè)的業(yè)務(wù)點切換為不同流程；工位模塊可在上架、揀貨、盤點中切換；流程可切換為日常流程和促銷流程；貨架的尺寸和形式也可以根據(jù)業(yè)務(wù)特性進行調(diào)整，充分體現(xiàn)機器人倉庫的靈活性。

　　商品熱銷程度從高到低：紅色最高，紫色最低

　　項目效果及影響意義

　　電商行業(yè)的不斷發(fā)展，客戶對于訂單時效的要求促使倉儲物流不斷提高效率，并迭代出新的作業(yè)模式。在新零售的大趨勢下，電商行業(yè)面臨轉(zhuǎn)型期，物流倉儲的效率也成為新時代企業(yè)競爭力的重要體現(xiàn)之一。

　　此次Geek+與三當(dāng)家聯(lián)手打造電商倉配3PL機器人倉庫經(jīng)典項目，無論是從雙方的配合度，部署實施的時效以及系統(tǒng)上線后運營所帶來的效率提升，都標(biāo)志著“貨到人”系統(tǒng)在電商倉配場景中的應(yīng)用已日臻成熟，并成為電商與倉儲機器人融合的經(jīng)典案例，具有較強的可復(fù)制性。在未來，倉儲機器人系統(tǒng)和電商倉配將會有更加緊密的合作及更廣泛的場景應(yīng)用，不斷突破倉儲效率瓶頸，致力于真正實現(xiàn)電商無人倉儲。

極智嘉科技 (Geek+) 是一家引領(lǐng)全球智慧物流變革的智能機器人企業(yè)，全球AMR市場份額位居世界第一*。極智嘉提供全品類物流機器人產(chǎn)品和解決方案，助力企業(yè)實現(xiàn)物流智能化轉(zhuǎn)型升級。目前，極智嘉已在全球部署超10,000臺AMR機器人，服務(wù)耐克、迪卡儂、沃爾瑪、豐田、西門子等全球超300家全球大客戶，商業(yè)落地規(guī)模領(lǐng)先業(yè)界。

極智嘉成立于2015年，總部位于中國北京，業(yè)務(wù)遍及亞太、歐洲和美洲，在超過30個國家和地區(qū)擁有全球化銷售、運營和服務(wù)能力。憑借卓越的產(chǎn)品技術(shù)和商業(yè)表現(xiàn)，極智嘉于2019年和2020年蟬聯(lián)《機器人商業(yè)評論》(Robotic Business Review) “全球機器人50強榜單”，是史上首家上榜的中國物流機器人企業(yè)，更是2020年唯一上榜的中國公司。此外，極智嘉榮膺全球權(quán)威商業(yè)媒體Fast Company《快公司》2021全球最具創(chuàng)新力機器人公司TOP10，是榜單中唯一一家中國AMR企業(yè)。

*來源: Interact Analysis