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西成高鐵首個智能巡檢機器人 “成成”投入試運行

2017-11-25 08:17 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:華西都市報 來源:華西都市報
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工作人員在電腦前就能掌握設(shè)備運行情況。11月22日早上8點45分,西成高鐵正式進入全線拉通模擬運行,55252次列車從成都東站發(fā)車,一路向北,奔向西安。11月23日,江油市厚壩鎮(zhèn)青...


工作人員在電腦前就能掌握設(shè)備運行情況。

  11月22日早上8點45分,西成高鐵正式進入全線拉通模擬運行,55252次列車從成都東站發(fā)車,一路向北,奔向西安。

  11月23日,江油市厚壩鎮(zhèn)青林口變電所,圍墻外,西成高鐵模擬列車呼嘯而過,院子里,一名特殊的新員工“成成”正式進入“實習”階段。長相呆萌、功能強大的它,是西成高鐵全線首個智能巡檢機器人。未來,它將會輔助變電所值班員24小時不間斷巡視,及時發(fā)現(xiàn)隱患,全力保障西成高鐵供電設(shè)備安全平穩(wěn)運行。

  “成成”實習第一天

  長相萌萌噠功能很強大

  身穿藍色外衣、腳踩黑色車輪、頭頂灰色“大眼睛”,11月23日上午11點,中國鐵路成都局集團有限公司成都供電段青林口變電所,新員工“成成”開始了它的工作。

  它的工作任務(wù)是輔助變電所值班員進行24小時不間斷設(shè)備巡視。“滴滴……”按照事先掃描錄入的線路圖,它順利地繞過障礙一路前行,準確地到達一臺變壓器下,抬起頭,用兩只“眼睛”仔細觀察著變壓器各個部分的情況。與此同時,在另一邊的控制室里,工作人員坐在電腦前,就能以“成成”的視角,看到室外變壓器的實時影像,不僅如此,一幅熱成像圖也一起生成在了屏幕上。

  這個身高1.1米、長相呆萌、功能強大的新員工“成成”,真實身份是西(安)成(都)高鐵全線首個“智能巡檢機器人”。

  “左邊的這個帶燈的‘眼睛’是可見光攝像機,主要負責拍攝下實時的畫面;右邊的這個,是紅外熱成像儀,用于測量溫度,生成相關(guān)數(shù)據(jù)?!碧崞稹俺沙伞?,成都交大光芒科技股份有限公司的項目經(jīng)理向峰臉上寫滿了驕傲,該公司是“成成”的設(shè)計生產(chǎn)團隊?!爸虚g的這個看起來有點像‘鼻子’的部分,是一個掃描儀,可以對地圖進行掃描,并且自動規(guī)劃、識別路線,給自己導航。下面有一個小的識音器,可以通過采集變壓器的聲音來分析運行是否正?!?。

  “成成”擁有著集機器人技術(shù)、SLAM導航定位技術(shù)、圖像識別技術(shù)、紅外測溫等高科技于一身的“最強大腦”,可以通過內(nèi)置紅外熱成像儀和可見光攝像機等變電所設(shè)備檢測裝置,在對變電所進行巡視中實時將畫面和數(shù)據(jù)傳輸至遠端監(jiān)控系統(tǒng),對設(shè)備節(jié)點進行紅外測溫,及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備發(fā)熱缺陷,同時也可采集變壓器聲音進行智能分析從而判斷變壓器的運行狀況。

  變配電值班員張琴:

  “有了它,下雨打雷都不怕”

  有了這個“新同事”的加盟,值班員們的心里都樂開了花?!耙院笙掠甏蚶锥疾缓ε铝?!”張琴是成都供電段變配電值班員,從今年6月開始負責青林口變電所的巡檢工作。每天早上8點到晚上8點,每隔1小時她都需要對變電所室外設(shè)備進行一次巡視。除此之外,每天還有4次全面的重點巡視任務(wù),每次巡視都需要花費1個小時。遇雷雨天氣,張琴這樣的值班員們最為頭疼。“因為這些室外設(shè)備本身都帶高壓電,哪怕是下小雨,我們也必須跟它保持安全距離”。

  智能巡檢機器人“成成”的啟用,大大減少了長期的人工投入,解決了惡劣天氣下巡檢難度和危險度大的問題,能夠更有效地保證設(shè)備巡視質(zhì)量,提高工作效率,降低值班人員的工作強度,而且能為無人值守變電所的推廣應用提供創(chuàng)新的技術(shù)檢測手段,進一步提高變電所巡檢的可靠性和安全性。


智能巡檢機器人“成成”。

  成都供電段助理工程師蘇旭磊:

  “它比人工巡檢更全面精準?!?/strong>

  西成高鐵四川段共有變配電所13座,其中青林口變電所主要擔負著江油站至劍門關(guān)站雙向50公里的區(qū)段牽引供電任務(wù)。

  “如今我們的鐵道電氣化,一旦出現(xiàn)斷電,會導致列車無法運行,有了智能巡檢機器人,出現(xiàn)這類事件的概率會大大降低?!碧K旭磊是成都供電段的助理工程師,為了“成成”的投用,他已經(jīng)連續(xù)多天往返成都和江油兩地,對相關(guān)設(shè)備進行調(diào)試。“過去人工巡檢,大多數(shù)都是借助手持紅外設(shè)備測溫,像青林口變電所,最高的設(shè)備有13米,靠值班員手持測量,難免存在誤差”。

  目前,智能巡檢機器人“成成”可以利用紅外線攝像頭對充油、充氣設(shè)備的油位、油溫進行監(jiān)測分析,還能監(jiān)測到斷路器與隔離開關(guān)分合閘情況、避雷器動作次數(shù)與泄漏電流,利用計算機監(jiān)控系統(tǒng)將設(shè)備進行放大確認處理,使得監(jiān)控人員通過電腦也能對設(shè)備情況了如指掌。“效率更高,更精準。”蘇旭磊說,未來,他們還計劃研發(fā)一系列新設(shè)備、新技術(shù),讓變電站更加科技、智能,讓高鐵運行更加穩(wěn)定、安全。

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