激光雷達(dá)最初主要用于軍事領(lǐng)域，后期隨著人工智能的發(fā)展，自動(dòng)駕駛、輔助駕駛逐漸興起，推動(dòng)了激光雷達(dá)在民用領(lǐng)域中的應(yīng)用。新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2017年激光雷達(dá)行業(yè)研究報(bào)告》顯示，2014-2016年，中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模由1.31億元增長(zhǎng)到了1.79億元。 

成立于2014年末的成都微光云科技有限公司，早期專注于TOF激光傳感器的制造和TOF測(cè)距方案解決。公司團(tuán)隊(duì)，均有5年以上IC開(kāi)發(fā)以及time of flight項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，微光云CEO郭忠華告訴36氪，在看到上述領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)后，他們相應(yīng)推出了TOF系列單線激光雷達(dá)和基于單線激光雷達(dá)的SLAM機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

郭忠華表示，其單線激光雷達(dá)產(chǎn)品有三個(gè)主要優(yōu)勢(shì)。一是擁有最高可達(dá)22KHz的高測(cè)量頻率，掃描頻率在5-20Hz之間，探測(cè)精度達(dá)到了±3cm，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可到80m。產(chǎn)品性能和鐳神智能N301系列單線掃描激光雷達(dá)以及思嵐科技RPLIDAR T1激光雷達(dá)達(dá)到了同一水平。二是價(jià)格優(yōu)勢(shì)，微光云激光雷達(dá)預(yù)期售價(jià)為4000元左右。 三是產(chǎn)品的靈敏度優(yōu)勢(shì)，目前國(guó)內(nèi)很多結(jié)構(gòu)雷達(dá)在探測(cè)低反光率和玻璃物體時(shí)，都不能正常檢測(cè)到，這樣給機(jī)器人自身行走帶來(lái)一定的盲區(qū)，微光云采用硬件和軟件算法，從而提高探測(cè)靈敏度，解決了機(jī)器人碰壁問(wèn)題。這款激光雷達(dá)可以用于服務(wù)機(jī)器人，倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV小車和汽車駕駛輔助系統(tǒng)上。

國(guó)外的單線激光雷達(dá)產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)公司，主要有SICK和HOKUYO，其產(chǎn)品擁有良好的實(shí)時(shí)性、很強(qiáng)的魯棒性和機(jī)械穩(wěn)定性，但是價(jià)格也相對(duì)較高。據(jù)悉SICK一款單線激光雷達(dá)的售價(jià)就需要2.6萬(wàn)元。

另外，針對(duì)部分廠商的二次開(kāi)發(fā)需求，微光云還推出了搭載了其單線激光雷達(dá)產(chǎn)品的SLAM機(jī)器人平臺(tái)。消費(fèi)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人廠商可以在此平臺(tái)基礎(chǔ)上，根據(jù)自身產(chǎn)品需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

微光云正在申請(qǐng)4項(xiàng)發(fā)明專利，3項(xiàng)實(shí)審中，1項(xiàng)即將實(shí)審。郭忠華表示，微光云的激光雷達(dá)和SLAM機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)已推出了樣機(jī)，并且供貨給部分客戶進(jìn)行測(cè)試，預(yù)期年底可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，現(xiàn)階段公司主要收入來(lái)源是TOF激光測(cè)距傳感器的銷售以及TOF測(cè)距方案定制。據(jù)悉，微光云的激光測(cè)距傳感器主要用于智能交通、安防、無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，現(xiàn)有20多家合作客戶。

另外，愿意購(gòu)買微光云激光雷達(dá)的意向客戶有二十多家，對(duì)SLAM機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)有采購(gòu)意向的客戶有五十多家。

不過(guò)單線激光雷達(dá)在獲取障礙物的幾何形狀信息上能力較弱，限制了其應(yīng)用場(chǎng)景，因此微光云也正在向多線激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)方向發(fā)展。微光云現(xiàn)在正在尋求800萬(wàn)元Pre-A輪融資，用于TOF系列激光雷達(dá)量產(chǎn)以及新項(xiàng)目的研發(fā)。CEO郭忠華，西南科技大學(xué)電子信息工程專業(yè)畢業(yè)，具有12年IC技術(shù)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，擁有豐富的數(shù)字信號(hào)處理和系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，以及FPGA和ASIC芯片設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。