2017年12月10日，上海洋山深水港四期自動(dòng)化碼頭開(kāi)港試生產(chǎn)，這是到目前為止全球最大的智能單體集裝箱碼頭，全智能化是洋山自動(dòng)化碼頭最大的亮點(diǎn)，通過(guò)當(dāng)天媒體的廣泛傳播，在中國(guó)，乃至在全世界都引起了很大的轟動(dòng)效應(yīng)。

　　由于我本人與港口及港機(jī)行業(yè)有著很深厚的淵源關(guān)系，對(duì)港機(jī)產(chǎn)品和港口運(yùn)行都非常熟悉，所以很自然地也特別關(guān)注到這件事。經(jīng)過(guò)我的進(jìn)一步接觸，從而對(duì)洋山四期全自動(dòng)化碼頭有了一個(gè)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較全面的了解。洋山四期自動(dòng)化集裝箱碼頭岸線(xiàn)總長(zhǎng)2350米，共建設(shè)7個(gè)集裝箱泊位，設(shè)計(jì)年通過(guò)能力初期為400萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱。設(shè)備初期配置有10臺(tái)雙小車(chē)岸橋、38臺(tái)軌道式場(chǎng)橋、50輛AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)。后期繼續(xù)擴(kuò)大規(guī)模，最終有26臺(tái)岸橋、約120臺(tái)軌道式場(chǎng)橋和超過(guò)130輛AGV投入使用，吞吐量將達(dá)到630萬(wàn)標(biāo)箱/年。

　　港口上的所有硬件設(shè)備都是由振華重工自主研發(fā)制造，碼頭智能生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)（TOS系統(tǒng)）是由上港集團(tuán)自主研發(fā)，設(shè)備調(diào)度管理系統(tǒng)則由振華重工自主研發(fā)的智能控制系統(tǒng)（ECS系統(tǒng)），TOS系統(tǒng)就相當(dāng)于是洋山四期碼頭的大腦，ECS系統(tǒng)就相當(dāng)于是自動(dòng)化碼頭里面的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，大腦與神經(jīng)互相配合，負(fù)責(zé)裝卸設(shè)備的作業(yè)控制、流程優(yōu)化、安全保護(hù)、監(jiān)控管理和智能調(diào)度，取代了傳統(tǒng)碼頭的司機(jī)及相關(guān)設(shè)備終端，智能化指揮設(shè)備安全、自動(dòng)、高效地把集裝箱搬運(yùn)到任務(wù)目的位置。

　　在這里，我需要特別說(shuō)明的就是，所謂的“無(wú)人碼頭”，并不是真的是沒(méi)有人的，只是在碼頭作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)看不到人而已。另外，還有所謂的“自動(dòng)化碼頭”，也不是真的實(shí)現(xiàn)了作業(yè)環(huán)節(jié)的全自動(dòng)化。其實(shí)，所有的設(shè)備都是由人來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的，他們的工作地點(diǎn)都集中在碼頭的中控室，所有的碼頭維護(hù)工作都是由工作人員在中控室里完成的。這些各種港機(jī)設(shè)備的遠(yuǎn)程操作員，坐在中央控制室里，每個(gè)人眼前的四個(gè)電子屏監(jiān)控著整個(gè)流程，他們的辦公桌就像一臺(tái)大型游戲機(jī)，兩邊各有一個(gè)操縱桿和鼠標(biāo)，在正常行駛和升降過(guò)程中是完全不需要人工介入的，只是到了貨物對(duì)位的時(shí)候要幾秒鐘的時(shí)間來(lái)安全確認(rèn)，萬(wàn)一有問(wèn)題需要介入，監(jiān)控設(shè)備會(huì)第一時(shí)間切到現(xiàn)場(chǎng)，控制調(diào)整一下就好了。遠(yuǎn)程控制室里工作人員只要輕點(diǎn)鼠標(biāo)，就能實(shí)現(xiàn)對(duì)碼頭裝卸作業(yè)的操控。

碼頭的中控室實(shí)時(shí)監(jiān)控碼頭的運(yùn)行情況

　　全自動(dòng)化管理減少了碼頭的人力成本和生產(chǎn)過(guò)程中的人為干擾因素，特別是保證了人身安全事故不再發(fā)生，并改善了碼頭操作人員的工作環(huán)境。在效率上，全自動(dòng)化碼頭的效率要比傳統(tǒng)碼頭高30%左右。

軌道吊遠(yuǎn)程操作司機(jī)正在對(duì)于陸側(cè)交換區(qū)集卡進(jìn)行人工作業(yè)

　　碼頭作業(yè)這個(gè)曾經(jīng)的勞動(dòng)密集型行業(yè)，正逐漸轉(zhuǎn)向科技密集型。自動(dòng)化碼頭可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)作業(yè)，通過(guò)遠(yuǎn)程操控、自動(dòng)操控，不僅碼頭效率比過(guò)去有質(zhì)的提升，還能實(shí)現(xiàn)二氧化碳排放下降10％以上。讓港口更綠色、高效，讓碼頭工作更安全、人性化。在科技創(chuàng)新帶動(dòng)下，港航經(jīng)濟(jì)未來(lái)發(fā)展或許將越來(lái)越出乎意料。

橋吊遠(yuǎn)程操作司機(jī)在岸橋操控臺(tái)上進(jìn)行岸橋雙吊具裝卸

　　由于需要牽涉太多的專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)，在此我就不過(guò)多贅述港口的整個(gè)運(yùn)行過(guò)程，僅僅談一談我們大家都比較熟悉的AGV。因?yàn)檫@一次特別吸引大家眼球的就是集裝箱自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車(chē)，也就是我們通常所說(shuō)的AGV小車(chē)，洋山四期的鋰電池驅(qū)動(dòng)AGV采用了最簡(jiǎn)單最可靠的磁導(dǎo)航技術(shù)，通過(guò)埋在地下的61483根磁釘來(lái)感知自己的位置，根據(jù)實(shí)時(shí)交通狀況來(lái)行走最優(yōu)化的路線(xiàn)。在小車(chē)行駛的路線(xiàn)上，這些磁釘每隔兩米布設(shè)一個(gè)，整個(gè)集裝箱碼頭的磁釘宛如一張大“圍棋棋盤(pán)”。AGV車(chē)自重20到30噸，加上集裝箱的重量，全車(chē)可達(dá)70噸，但由于停啟位置十分精確，停車(chē)誤差不會(huì)超過(guò)2厘米。AGV配有智能控制系統(tǒng)，在遇到運(yùn)行路線(xiàn)擁堵的時(shí)候，系統(tǒng)可以重新規(guī)劃路線(xiàn)。這個(gè)AGV除了無(wú)人駕駛、自動(dòng)導(dǎo)航、路徑優(yōu)化、主動(dòng)避障外，AGV小車(chē)還能自主診斷故障、監(jiān)控電量，同時(shí)，還可以根據(jù)車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)的調(diào)度，自行到換電站全自動(dòng)完成更換電池，一臺(tái)AGV小車(chē)更換電池只需6分鐘，大容量鋰電池可以讓AGV小車(chē)在滿(mǎn)電后持續(xù)運(yùn)行8個(gè)小時(shí)，這樣一來(lái)，就能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)間斷工作。

AGV的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車(chē)，遠(yuǎn)程操控，自動(dòng)化運(yùn)行

　　回到我們大家都熟悉的叉車(chē)行業(yè)，近幾年來(lái)出現(xiàn)了智能化的熱潮，要求叉車(chē)智能化的呼聲是一年比一要響亮，如果哪一個(gè)廠(chǎng)家沒(méi)有上馬搞所謂的智能化產(chǎn)品，好像哪一個(gè)廠(chǎng)家就落后了，就跟不上形勢(shì)了，就out了，所以造成了很多的廠(chǎng)家都是一窩蜂地上馬AGV項(xiàng)目，根本不考慮廠(chǎng)家自身的技術(shù)力量和制造能力，也不理會(huì)自身的市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)能力和終端用戶(hù)的實(shí)際需求，盲目跟風(fēng)，我認(rèn)為這樣的做法是很不理智的，也是不會(huì)有什么好的效果的。

　　叉車(chē)的智能化一定是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，這是所有人都認(rèn)可的，但是，并不是所有符合趨勢(shì)的事情都需要馬上去做，我們要知道，智能化的發(fā)展也是有步驟，分階段進(jìn)行的，并不是要求一步到位，一蹴而就的。我們的國(guó)人總想著走捷徑，總想著所謂的“彎道超車(chē)”，要知道，科學(xué)是來(lái)不得半點(diǎn)虛假的，羅馬也不是一天就可以建成的。我們國(guó)內(nèi)的企業(yè)更應(yīng)該腳踏實(shí)地，三思而行，認(rèn)真考慮一下在目前這個(gè)階段，最適合終端用戶(hù)的產(chǎn)品是什么，一定要自己或者委托專(zhuān)業(yè)的機(jī)構(gòu)做真實(shí)詳細(xì)的市場(chǎng)研究，找到用戶(hù)的痛點(diǎn)所在，有的放矢，才能百戰(zhàn)不殆。日本在AGV方面的起步遠(yuǎn)遠(yuǎn)早于我們，不可否認(rèn)的是他們的技術(shù)力量和制造能力都優(yōu)勢(shì)于我們，但是，日本在AGV方面應(yīng)用最多的產(chǎn)品竟然是牽引類(lèi)產(chǎn)品，導(dǎo)航也是用最簡(jiǎn)單成本最低的磁導(dǎo)航，他們追求的實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)型，而不是盲目地追求高大上的產(chǎn)品。

　　反觀(guān)我們國(guó)內(nèi)，我們?cè)贏GV這款產(chǎn)品上都是在盲目地追求激光導(dǎo)航，而目前市面上的激光導(dǎo)航傳感器都沒(méi)有掌握在國(guó)內(nèi)企業(yè)手里，而且價(jià)格又高得離譜，性?xún)r(jià)比很差。在這種情況下，我們?yōu)槭裁床蝗ザ嘞胍幌朕k法，開(kāi)發(fā)出一些經(jīng)濟(jì)實(shí)用型的自動(dòng)化或半自動(dòng)化叉車(chē)，比如說(shuō)當(dāng)叉車(chē)按照指定的磁條行駛的時(shí)候，以及在指定的位置升降的時(shí)候，我們可以完全不用干預(yù)，只是當(dāng)叉車(chē)需要叉取或者放下貨物的時(shí)候，我們可以通過(guò)遠(yuǎn)程攝像頭來(lái)進(jìn)行輔助操作，而人工介入的時(shí)間很短，在一個(gè)3分鐘過(guò)程的叉車(chē)作業(yè)中，人工介入的時(shí)間不會(huì)超過(guò)10秒鐘，這樣一來(lái)，一個(gè)人就可以坐在辦公室里同時(shí)操作多臺(tái)叉車(chē)，而實(shí)現(xiàn)這些功能的技術(shù)要求都很低，成本也很低，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是在原有叉車(chē)的基礎(chǔ)上增加一套磁力導(dǎo)航系統(tǒng)，再外加一個(gè)攝像頭和遙控器就行了，當(dāng)然，我僅僅是隨便說(shuō)說(shuō)而已，但是，我希望通過(guò)我的拋磚引玉，能引起我們廣大的叉車(chē)廠(chǎng)家認(rèn)真思考一下，或許也是一個(gè)不錯(cuò)的解決方案。
　　通過(guò)上海洋山深水港四期自動(dòng)化碼頭這個(gè)案例，我們可以看到，未來(lái)中國(guó)的人口紅利正在逐步消失，人工成本一定會(huì)越來(lái)越高，那么，采用人機(jī)協(xié)作的方式，將會(huì)成為未來(lái)的主流工作模式。我們廣大的叉車(chē)企業(yè)，完全可以很好地借鑒振華重工的模式，實(shí)現(xiàn)叉車(chē)的遠(yuǎn)程操作。我們甚至可以大膽地設(shè)想一下，對(duì)我們的一些專(zhuān)業(yè)的叉車(chē)租賃公司來(lái)說(shuō)，駕駛員完全可以坐在自己公司的空調(diào)舒適的操作室里，一邊喝著咖啡，一邊在遠(yuǎn)程操作叉車(chē)在客戶(hù)的冷庫(kù)中作業(yè)。