1913 年美國福特汽車公司開始使用有軌道的導(dǎo)引車輛；

1953 年英國首先研制出電磁導(dǎo)引 AGV，它是由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物；
　　五十年代末 AGV 已在歐洲推廣應(yīng)用，多種類型的牽引式 AGV 已用于工廠和倉庫；
　　六十年代將計(jì)算機(jī)技術(shù)用于AGV 系統(tǒng)控制與管理；
　　七十年代 AGV 應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。1973年，位于瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著手BJ311型激光導(dǎo)引運(yùn)輸車操作使用說明書發(fā)展異步設(shè)備裝配線，來替代傳統(tǒng)的傳送帶式裝配線，至此，由計(jì)算機(jī)控制的裝配型 AGV 數(shù)量達(dá)到了 280 輛；
　　八十年代無線式導(dǎo)引技術(shù)引入到 AGV 系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性和磁條和視覺進(jìn)行導(dǎo)引，這樣提高了 AGV 系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性，而且，當(dāng)需要修改路徑時(shí)，也不必改動(dòng)地面或中斷生產(chǎn)。這些導(dǎo)引方式的引入，使得導(dǎo)引方式更加多樣化了。AGV 隨計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展，成本降低，性能先進(jìn)，普及迅速，已形成新的產(chǎn)業(yè)； 

最初的激光導(dǎo)航是需要反射板來做輔助；慣性導(dǎo)航是利用陀螺儀和加速度計(jì)這兩種慣性敏感器，通過測(cè)量船舶加速度和角速度而實(shí)現(xiàn)的；磁導(dǎo)航也是需要在地面鋪設(shè)磁條來完成自主導(dǎo)航，視覺導(dǎo)航以地面上涂設(shè)的條帶狀路標(biāo)作為路徑標(biāo)識(shí)符，運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺快速識(shí)別路徑。

九十年代全世界的 AGV 生產(chǎn)廠家達(dá)到 40 多個(gè)，車型也超過了 15 種。AGV 進(jìn)入高智能化，數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化，信息化時(shí)代；

到目前為止，全世界已擁有AGV 系統(tǒng) 15,000 多個(gè)，約 100,000 輛 AGV。也從傳統(tǒng)的有反光板激光導(dǎo)航AGV發(fā)展成如今無反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV ，不需要任何輔助工具，激光掃描整個(gè)作業(yè)場(chǎng)景，通過算法優(yōu)化快速建立整個(gè)工作場(chǎng)景地圖，由系統(tǒng)軟件達(dá)到路徑規(guī)劃、交通管制的功能，使AGV成為真正的獨(dú)立自主機(jī)器人。無反光板激光導(dǎo)航的率先發(fā)明者是一家中國企業(yè)，名蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司，該企業(yè)憑借其自身的研發(fā)能力，打破激光AGV導(dǎo)航技術(shù)國際壟斷的局面，推動(dòng)了國產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。

隨著科技的發(fā)展，未來 AGV 的技術(shù)也會(huì)不斷發(fā)展，最開始的拖拉機(jī)到現(xiàn)在的獨(dú)立自主機(jī)器人，AGV的不斷“長(zhǎng)大”著實(shí)讓人類都嘆為觀止?。?

蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨(dú)創(chuàng)移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV技術(shù)為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實(shí)施的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運(yùn)機(jī)器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國發(fā)明專利和國家發(fā)明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開拓者，技術(shù)領(lǐng)先且高速發(fā)展，是中國最早完全自主研發(fā)無標(biāo)識(shí)導(dǎo)航叉車AGV且實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的企業(yè)，技術(shù)處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷國內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省機(jī)械工業(yè)專利金獎(jiǎng)、江蘇省機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、蘇州科技領(lǐng)軍企業(yè)、蘇南國家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項(xiàng)地級(jí)市獎(jiǎng)項(xiàng)。

目前艾吉威已獲得AGV相關(guān)專有技術(shù)70余項(xiàng)，且新專利申請(qǐng)量快速增長(zhǎng)。上市的無反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV獲得高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)證；公司同時(shí)是“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航智能搬運(yùn)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航舵輪叉車式智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務(wù)，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機(jī)械制造領(lǐng)域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和建設(shè)。

艾吉威團(tuán)隊(duì)

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)：一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)專家、國家注冊(cè)管理咨詢師、資深營(yíng)銷渠道建設(shè)總監(jiān)、高級(jí)售后流程診斷管理顧問組成的核心團(tuán)隊(duì)。同時(shí)大力引進(jìn)高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強(qiáng)研發(fā)體系，保持強(qiáng)勁的研發(fā)能力，致力于為客戶提供價(jià)值更高的產(chǎn)品和服務(wù)。

艾吉威技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)實(shí)力雄厚，獲得多項(xiàng)國家發(fā)明專利和國際發(fā)明專利，覆蓋導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、安全防護(hù)、電氣、整機(jī)、AGV系統(tǒng)等全領(lǐng)域，擁有多項(xiàng)軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，率先引領(lǐng)AGV進(jìn)入無標(biāo)識(shí)導(dǎo)航的新時(shí)代。

無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，使AGV成為獨(dú)立自主的機(jī)器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動(dòng)環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個(gè)性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導(dǎo)航AGV零成本、快速變更路徑的特點(diǎn)與客戶需求相契合。無需停產(chǎn)安裝和導(dǎo)航標(biāo)志維護(hù)，成為客戶理想的AGV。