速騰聚創(chuàng)在2018CES展上，展出了采用MEMS技術的固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1 Pre，具有低成本、易量產(chǎn)、符合車規(guī)級等優(yōu)點。

《高工智能汽車》和速騰聚創(chuàng)聯(lián)合創(chuàng)始人COO邱純潮，聊了聊公司的發(fā)展現(xiàn)狀以及對LIDAR的理解。

高工智能汽車：速騰聚創(chuàng)在機械式LIDAR、固態(tài)LIDAR方面目前取得了哪些成果？

邱純潮：首先速騰聚創(chuàng)的定位是自動駕駛激光雷達環(huán)境感知系統(tǒng)解決方案提供商。我們提供的相關感知技術包括硬件、算法等。

硬件方面：

1、多線激光雷達

RS-LiDAR-16，RS-LiDAR-16通過16個激光頭同時發(fā)射高頻率激光束對外界環(huán)境進行持續(xù)性的掃描，經(jīng)過高速數(shù)字信號處理技術和測距算法提供三維空間點云數(shù)據(jù)及物體反射率，可以讓機器看到周圍的世界，為定位、導航、避障等提供有力的保障。   

RS-LiDAR-16探測距離150m@10%，垂直角度30度。垂直角分辨率：2.0o； 已量產(chǎn)。

RS-LiDAR-32，是基于車廠需求定制研發(fā)，專為滿足高速自動駕駛需求而設計的小型激光雷達，包括RS-LiDAR-32A和RS-LiDAR-32B兩款產(chǎn)品。

產(chǎn)品采用了中間密兩邊疏的激光頭排列方案，更加專注于車輛行駛區(qū)域的激光雷達數(shù)據(jù)采集，最小垂直角分辨率為 0.33°，是目前全球垂直角分辨率最小的激光雷達之一。

RS-LiDAR-32最遠探測距離高達200米，這賦予100km/h高速自動駕駛車輛長達7秒的觀察和反應時間，能夠更加有效的保證高速自動駕駛的安全，已量產(chǎn)。

2、固態(tài)激光雷達

RS-LiDAR-M1Pre是速騰聚創(chuàng)（RoboSense）推出的首款高清晰度的固態(tài)激光雷達，希望通過技術的革新，助力自動駕駛跨入令人熱血沸騰的大規(guī)模量產(chǎn)的時代！RS-LiDAR-M1Pre通過實時獲取車輛周圍三維高清環(huán)境信息，幫助自動駕駛車輛高效的進行環(huán)境感知。

產(chǎn)品應用了先進的MEMS技術，使其性能獲得革命性的提升，MEMS微振鏡結(jié)構(gòu)替代機械旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，大大減少激光器的數(shù)量，讓RS-LiDAR-M1Pre同時具備低成本、易量產(chǎn)、容易通過車規(guī)等優(yōu)勢。

RS-LiDAR-M1Pre于2018年1月CES展上進行全球展示，探測距離 200米，分辨率 0.09°x 0.2°。

OPA方案由硅谷的一支團隊在做，具體情況暫時不方便透露。

高工智能汽車：機械式LIDAR從消費級向車規(guī)級過度有哪些難點？

邱純潮：由于機械式激光雷達結(jié)構(gòu)精密、需要將發(fā)射和接收模塊進行精密光學對準裝配。因此在降成本、規(guī)模量產(chǎn)和穩(wěn)定性一致性方面都會遇到相應挑戰(zhàn)。

高工智能汽車：機械式LIDAR的壽命以及維護成本會否成為跨越車規(guī)的最大難題？

邱純潮：是難點之一，但是也沒有大家想象中那么大，汽車上車輪、發(fā)動機、傳動結(jié)構(gòu)這些都是機械機構(gòu)，也都運行了多年。且車規(guī)級這個標準是相對于乘用車而言，對于目前自動駕駛研發(fā)項目和低速自動駕駛應用，現(xiàn)在的產(chǎn)品是沒有問題的，所以暫時還談不到維護問題。

高工智能汽車：多線束LIDAR跟低線數(shù)LIDAR的區(qū)別在哪里？

邱純潮：高低線數(shù)這個概念是對于傳統(tǒng)機械雷達而言的；高線數(shù)的同時分辨率要高，否則沒有意義。機械雷達線數(shù)高的話，激光的發(fā)射器和接收器就要增加，這樣會增加雷達的物料成本、裝配成本。

但是高線束高分辨率的傳感器能讓自動駕駛車適用于高速行駛環(huán)境，因此如果沒有其他太好的選擇（固態(tài)雷達），高線束激光雷達可用于乘用車自動駕駛測試車等場景。

低線數(shù)機械雷達因為線束少，一致性和量產(chǎn)性比價可控，也比較好量產(chǎn)。但是低線束低分辨率限制了其應用領域，更適用于物流、巴士等特定領域低速載人載物場景。

MEMS這種固態(tài)雷達就不一樣，激光發(fā)射接收器就只有一兩組，但是掃描效果等效甚至超過百線傳統(tǒng)機械雷達，物料成本、裝配成本、校準調(diào)試成本都很低，容易量產(chǎn)。

高工智能汽車：未來兩三年有哪些可以真正落地量產(chǎn)的產(chǎn)品？是否會效仿IBEO4線LIDAR打入奧迪A8的L3級別量產(chǎn)車，而進入低線數(shù)機械式LIDAR市場？

邱純潮：未來繼續(xù)落地量產(chǎn)的就是固態(tài)雷達的產(chǎn)品了，比如說M1Pre。低線束產(chǎn)品目前沒有考慮。我們還是先聚焦在自動駕駛領域。

高工智能汽車：速騰聚創(chuàng)目前盈利的項目有哪些？

邱純潮：16線和32線雷達項目已經(jīng)盈利，機械雷達這個市場我們本來就在了，公司量產(chǎn)的多線激光雷達已經(jīng)面向全球供貨，合作伙伴已覆蓋國內(nèi)外第一梯隊自動駕駛研發(fā)機構(gòu)、高校及部分車企，比如百度、深圳巴士集團、圖森（tuSimple）、DeepMaps、京東、順豐、阿里菜鳥、北京理工大學、北京聯(lián)合大學、清華大學、香港科技大學等等這些都是我們合作客戶。

高工智能汽車：怎么看待固態(tài)LIDAR或者說混合固態(tài)LIDAR的發(fā)展？公司現(xiàn)在有哪些前沿的預研項目？更看好哪個方向的發(fā)展前景？

邱純潮：自動駕駛的未來肯定是固態(tài)LiDAR的，混合固態(tài)像RS-LiDAR-16這類依舊會占領一部分低速自動駕駛等特定領域的市場。

目前前沿項目較多，在合適的時間會匯報給大家。

2018年1月24-25日，在深圳舉辦的高工智能汽車年會上，速騰聚創(chuàng)創(chuàng)始人兼CEO邱純鑫將帶來主題演講，講述速騰聚創(chuàng)對激光雷達未來大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化的獨到理解。