1913 年美國福特汽車公司開始使用有軌道的導(dǎo)引車輛；

1953 年英國首先研制出電磁導(dǎo)引AGV，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運輸貨物；到上世紀(jì)五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。

50年代AGV 已在歐洲推廣應(yīng)用，多種類型的牽引式AGV已用于工廠和倉庫；

60年代將計算機技術(shù)用于AGV 系統(tǒng)控制與管理；

70年代基本的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設(shè)備打開或關(guān)閉導(dǎo)線中的頻率，從而指引AGV沿著預(yù)定的路徑行駛。AGV 應(yīng)用范圍不斷擴大。1973年，位于瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著手BJ311型激光導(dǎo)引運輸車操作使用說明書發(fā)展異步設(shè)備裝配線，來替代傳統(tǒng)的傳送帶式裝配線，至此，由計算機控制的裝配型AGV 數(shù)量達(dá)到了280 輛；

80年代無線式導(dǎo)引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性和磁條和視覺進(jìn)行導(dǎo)引，這樣提高了AGV 系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性，而且，當(dāng)需要修改路徑時，也不必改動地面或中斷生產(chǎn)。這些導(dǎo)引方式的引入，使得導(dǎo)引方式更加多樣化了。AGV 隨計算機技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展，成本降低，性能先進(jìn)，普及迅速，已形成新的產(chǎn)業(yè)；

90年代全世界的AGV 生產(chǎn)廠家達(dá)到40 多個，車型也超過了15 種。AGV 進(jìn)入高智能化，數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化，信息化時代；

到目前為止，全世界已擁有AGV 系統(tǒng)15,000 多個，約100,000 輛AGV。

蘇州華天視航智能裝備技術(shù)有限公司是一家專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)AGV的高新技術(shù)企業(yè)，集AGV小車和AGVS中央控制系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)于一體，總部位于昆山市中國節(jié)能循環(huán)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)園13棟廠房。公司憑借扎實的技術(shù)基礎(chǔ)和卓越的研發(fā)能力，被評為江蘇省科技型中小企業(yè)，江蘇省民營科技企業(yè)，已取得30余項專利技術(shù)，包括多項國家專利和軟件著作權(quán)。

專業(yè)為客戶制定無人搬運解決方案，提供AGV小車及配套AGVS中央控制系統(tǒng)，對接MES/ERP/WMS等生產(chǎn)管理系統(tǒng)及倉儲管理系統(tǒng)，幫助客戶實現(xiàn)生產(chǎn)與倉儲自動搬運建設(shè)和改造。已為汽車、電子、注塑、沖壓、家電、電子商務(wù)等多種制造行業(yè)、倉儲物流行業(yè)的眾多客戶提供專業(yè)化服務(wù)，獲得高度評價，并成為眾多公司的AGV指定供應(yīng)商。

華天視航擁有一支由領(lǐng)軍人才、尖端移動機器人技術(shù)專家、資深控制軟件開發(fā)專家、高效的售后服務(wù)人員，嚴(yán)格的管理層組成的核心團(tuán)隊，秉持“技術(shù)創(chuàng)新，品控生命，管理受益，服務(wù)贏天下”的原則，鑄就高品質(zhì)產(chǎn)品，領(lǐng)航AGV行業(yè)，打造民族品牌。

公司已創(chuàng)建了一個七大系列（潛入式、牽引式、背負(fù)式、滾筒式，舉升式，叉車式、專用型）、眾多款型的AGV產(chǎn)品庫，能滿足90%以上的客戶需求。華天視航AGV擁有激光、視覺、UWB、慣性等多種先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)、超薄、超小、特制等精巧的機型，單向、雙向、全向等多種驅(qū)動方式，適應(yīng)客戶復(fù)雜多變的應(yīng)用環(huán)境。未來，“華天視航AGV，鑄就高品質(zhì)”的理念將由更多優(yōu)秀人才傳承，延續(xù)個性化、人性化、專業(yè)化的客戶體驗。

蘇州華天視航智能裝備技術(shù)有限公司是在“中國制造2025”的背景下應(yīng)運而生的一家技術(shù)型企業(yè)，核心技術(shù)涉及在線視覺檢測、視覺引導(dǎo)、視覺對位、3D抓取、AGV移載、機器人系統(tǒng)集成等。為客戶定制智能制造裝備、工廠柔性制造設(shè)備、非標(biāo)自動化設(shè)備；為客戶提供軟件開發(fā)及技術(shù)服務(wù)、產(chǎn)線及工廠信息化設(shè)計、電子電路硬件開發(fā)、設(shè)備改造及技術(shù)等服務(wù)。廣泛應(yīng)用于汽車、電子、沖壓、醫(yī)療、新能源等行業(yè)。

1．視覺引導(dǎo)和對位精定位技術(shù)

我們的技術(shù)團(tuán)隊成功研究出精準(zhǔn)算法，完全是自主研發(fā)，并且在不斷創(chuàng)新、不斷突破。我司已有  多款行業(yè)領(lǐng)先產(chǎn)品，如高精度對位貼標(biāo)機，ABB、優(yōu)傲、上銀、廣數(shù)等十幾款機器人的視覺引導(dǎo)系統(tǒng)等。

2．移動機器人集成技術(shù)

將機器人+智能移載設(shè)備（AGV）+視覺精準(zhǔn)定位技術(shù)三者有效結(jié)合，通過智能移載設(shè)備初定位、視覺引導(dǎo)精定位的技術(shù)對接，可以讓機器人獨立完成很多以前機器人必須需要人協(xié)作的工作，可以在無人狀態(tài)下自動精密組裝、自動精密取放、自動換工位等。實現(xiàn)機器人的應(yīng)用更靈活、更精準(zhǔn)、單機使用成本更低，可以實現(xiàn)一機多用（多工位共用、多產(chǎn)品共用），單次硬件投入可以根據(jù)需要切換多個工作任務(wù)。

3．機器視覺

運用視覺技術(shù)為客戶制作能檢測產(chǎn)品的尺寸、瑕疵等功能的系統(tǒng)和設(shè)備，幫助客戶有效管控和追溯品質(zhì)，降低生產(chǎn)過程中對人的要求，并有多款行業(yè)拳頭產(chǎn)品，如智能多料號NB檢測機、高速彈簧檢測機等

4．3D抓取技術(shù)

將3D技術(shù)集成到工廠的智能裝備上，實現(xiàn)自動在料箱中將雜亂無序的產(chǎn)品抓取出來。

5．機器人系統(tǒng)集成

可以熟練編程和應(yīng)用中外各品牌機器人,并可根據(jù)需要融合我司所研發(fā)技術(shù)。

6．產(chǎn)線及工廠信息化設(shè)計

用我們的軟件技術(shù)采集智能裝備在生產(chǎn)中數(shù)據(jù)信息，建立數(shù)據(jù)庫用以統(tǒng)計、查詢、產(chǎn)品及人員追溯，并用我們自己開發(fā)的信息化軟件將數(shù)據(jù)輸出，達(dá)到有效和客戶的MES、ERP系統(tǒng)對接交互，助力工廠的智能制造進(jìn)程。

7．軟件開發(fā)及技術(shù)服務(wù)

根據(jù)客戶的需要我們可以幫客戶定制所需要的程序和軟件

8．客制化智能制造裝備

根據(jù)需要我們可以為客戶定制各種智能制造裝備，成為實現(xiàn)“工業(yè)4.0”的踐行者