“不只是AGV，更專注智慧物流”——這是中國AGV網(wǎng)（m.wnmc.org.cn）開創(chuàng)之初的激情。之所以這樣去寫，我們認(rèn)為AGV的產(chǎn)品、技術(shù)主要體現(xiàn)在它應(yīng)用于市場所帶來的價值。AGV技術(shù)的快速發(fā)展，讓市場更加活躍，更多新的軟硬件、導(dǎo)航技術(shù)、系統(tǒng)算法、程序開發(fā)應(yīng)用到這一類產(chǎn)品當(dāng)中來，讓這一產(chǎn)業(yè)突顯更多的商業(yè)機會。以下就行業(yè)關(guān)注的熱點零配件作一些淺析。

一、鋰電池：
　　  鋰電池作為新能源產(chǎn)品在近幾年得到了國家的積極推進和重視。作為AGV產(chǎn)品的動力基礎(chǔ)，鋰電池的市場應(yīng)用極為廣泛，在AGV小車中也不例外。
　　電池是AGV小車的能量來源，也關(guān)乎著AGV小車的使用壽命。AGV無人搬運車常用的幾種電池有：鎳鎘蓄電池、鎳氫蓄電池、鋰電池和鉛酸蓄電池等，“鋰電池”，是一類由鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。它擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比，能量密度是其2倍。高電壓，平均使用電壓為3.6V，是鎳鎘電池，鎳氫電池的3倍。使用電壓平坦而且高容量，廣泛的使用溫度-20度-60度，充放壽命長，經(jīng)過500次放電后其容量至少還有70%以上。由于鋰電池具備了能量密度高電壓高，工作穩(wěn)定的特點，在AGV行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。 

 二、傳感器
　　AGV的主要作用是裝備有電磁或光學(xué)導(dǎo)航裝置，能夠按照規(guī)定的導(dǎo)航路線行駛的無人運輸小車。據(jù)市面了解的情況看，AGV的導(dǎo)航方式主要有電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、磁點導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航 和慣性導(dǎo)航。導(dǎo)航技術(shù)是AGV精準(zhǔn)化服務(wù)企業(yè)用戶的關(guān)鍵技術(shù)之一。在國內(nèi)已被廣泛使用較早的以磁帶導(dǎo)航技術(shù)正在更新?lián)Q代，二維碼識別技術(shù)的AGV系統(tǒng)應(yīng)用在物流揀選中起到了重要作用，其識別技術(shù)的核心部件之一工業(yè)相機的技術(shù)發(fā)展讓這一應(yīng)用得到充份的印證。例如,在國內(nèi)具有領(lǐng)先技術(shù)工業(yè)相機產(chǎn)品的生產(chǎn)商?？?/a>威視公司，目前也開發(fā)出以具有自身技術(shù)特點的AGV產(chǎn)品。而在激光導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，在起升式叉車AGV產(chǎn)品中應(yīng)用較廣，而核心的激光傳感器，外資品牌占據(jù)了市場的半壁江山，如西克(SICK)、倍加福、科爾摩根等。國內(nèi)在這一領(lǐng)域也涌現(xiàn)了多家擁有這項技術(shù)的相關(guān)企業(yè)，如鐳神、艾吉威、速感、北醒、因泰立等等，激光技術(shù)也將促進我國AGV規(guī)模化發(fā)展。

三、伺服電機
     為了滿足AGV設(shè)備的運行的條件以及多種類型要求，驅(qū)動單元在自動運行時能前進和后退甚至全方位行駛、前進、后退、側(cè)向和旋轉(zhuǎn)的AGV產(chǎn)品，這些都?xì)w功于行走機構(gòu)的進步，而行業(yè)單元重要組成部分伺服電機的精準(zhǔn)度是AGV運行精度的重要硬件之一，以下我們先了解一下驅(qū)動單元有哪些形式。 

　　四、調(diào)度系統(tǒng)
　　當(dāng)前，在國內(nèi)擁有上百家的AGV生產(chǎn)商及服務(wù)廠商。而很多傳統(tǒng)的AGV廠商由于 軟件和算法的弱勢，對于調(diào)度系統(tǒng)缺乏核心技術(shù)以及市場經(jīng)驗。
　　調(diào)度系統(tǒng)需要處理每一臺AGV的任務(wù)調(diào)度，路徑規(guī)劃，交通管理，報警信息管理 等等，一旦AGV的數(shù)量增多，路徑復(fù)雜度增加，調(diào)度系統(tǒng)的通訊延時和處理速度都 會遭到挑戰(zhàn)。如何提高AGV調(diào)度系統(tǒng)高效、有序地完成多臺AGV的同時工作，成為 AGV產(chǎn)品在實際應(yīng)用當(dāng)中的核心技術(shù)，也是為用戶提升效益創(chuàng)造價值的關(guān)鍵。

　　如上所述，驅(qū)動單元的發(fā)展與技術(shù)應(yīng)用，有助于AGV產(chǎn)品在各行業(yè)應(yīng)用和成長有了更大的發(fā)展空間。 正是因為伺服電機以及其成熟的技術(shù)特性，為AGV精準(zhǔn)應(yīng)用提供了硬件支持的有利保障。在這一系統(tǒng)配套企業(yè)也不在少數(shù)，如：安川電機、科爾摩根、晶貌智能、上海同毅、同普電力、月寶電子、中研智能等等，為AGV驅(qū)動系統(tǒng)提供動力。伺服電機以其越來越高的精度和特性服務(wù)于AGV行業(yè)，在工業(yè)自動領(lǐng)域還有更大的應(yīng)用空間，我們欣喜的看到科技的發(fā)展為我們帶來的進步，助力于行業(yè)發(fā)展高峰期。 

 　　AGV行業(yè)的大發(fā)展，引發(fā)行業(yè)企業(yè)對更多的關(guān)健技術(shù)關(guān)注，并努力成為這一技術(shù)域領(lǐng)域掌舵人。同時也帶動了中國AGV技術(shù)的升級發(fā)展和市場前景拓展。相信通過企業(yè)對AGV零配件的投入，助力整機水平的發(fā)展。中國AGV必將迎來新一輪的大發(fā)展！