想象一下，未來你來到商場，不需要再下地庫，只需將車停到旁邊的指定位置，隨后會有機(jī)器人自動將你的座駕送到最合適的車庫位置；當(dāng)你要提車時，機(jī)器人會將你的座駕移動到最初的停車區(qū)域。這就是目前東莞一家機(jī)器人公司正在做的事情。

據(jù)記者了解，目前第二代梳齒式停車AGV（Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”）正在進(jìn)行樣機(jī)測試；而且該公司已經(jīng)研發(fā)出三代智能停車機(jī)器人，第三代樣機(jī)AMR（Autonomous Mobile Robots的縮寫，意即自主移動機(jī)器人）也已經(jīng)在組裝之中，即將進(jìn)入測試階段。

自動完成停車取車工作

“車主只需將車輛停至出入口按下相應(yīng)的鍵，即可離開，機(jī)器人將來接車并將車輛‘搬運(yùn)’到空余車位上；車主需要取車時來到出入口按下取車鍵滴卡，機(jī)器人則會將車輛運(yùn)送到出入口處?！睋?jù)松靈機(jī)器人（東莞）有限公司市場總監(jiān)蔣亦瑄介紹，目前國內(nèi)大部分車庫都是傳統(tǒng)停車庫，出入口處有閘機(jī)，車主需要通過閘口將車開進(jìn)車庫并找到空余的停車位將車停好然后離開，特別是在地形復(fù)雜的商業(yè)體的停車庫，找車位、停車、取車對不少人來說都是一件困難的事情，而他們研發(fā)的這款智能停車機(jī)器人就可以幫車主完成找車位、停車及取車的工作。

據(jù)記者了解，目前第二代樣機(jī)正在進(jìn)行測試，第三代樣機(jī)正在進(jìn)行組裝。1月31日上午，記者在該公司所在的松山湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地的停車庫看到了正在測試的第二代樣機(jī)及正在組裝的第三代樣機(jī)。第二代樣機(jī)為梳齒式停車AGV，記者注意到，測試現(xiàn)場設(shè)置了簡易的出入口，一些停車位進(jìn)行了改造安裝了支架，智能停車機(jī)器人可在出入口將車輛自主運(yùn)送到安裝了支架的車位上停放。

“第二代樣機(jī)AGV需要對傳統(tǒng)車庫場地進(jìn)行一些硬件上的改裝，例如安裝支架等；第三代樣機(jī)AMR將基本不需要對場地進(jìn)行硬件上的改裝?！笔Y亦瑄告訴記者，AMR是一種融合了傳感器和嵌入式平臺，擁有環(huán)境感知能力的新一代機(jī)器人，不同于傳統(tǒng)的AGV，AMR可以自主去到目的地，而不是局限于固定的路線，并且擁有足夠的智能識別工作環(huán)境中的物體，提前作出避讓，在復(fù)雜的環(huán)境中保證安全穩(wěn)定地持續(xù)工作。

怎樣讓機(jī)器人具備足夠的智能，讓它明白自己處于哪里該往哪兒走？蔣亦瑄解釋，自然導(dǎo)航技術(shù)是關(guān)鍵，即通過激光雷達(dá)獲取環(huán)境信息，經(jīng)由SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)獲得環(huán)境地圖。在使用過程中，定位算法不斷比對雷達(dá)數(shù)據(jù)和環(huán)境地圖，以此讓機(jī)器人得到準(zhǔn)確的坐標(biāo)信息。

仍然存在很多制約因素

停車機(jī)器人可為車主帶來極大的方便也可優(yōu)化停車場的管理，市場剛需也確實存在，但為何使用停車機(jī)器人的車庫只有寥寥數(shù)家？

記者在采訪中了解到，項目投運(yùn)價格偏高是其中一個制約因素，松靈機(jī)器人未來擬采用為集成商提供全套停車解決方案的方式投放市場，小批量產(chǎn)單價在50萬-60萬元左右。而一部智能機(jī)器人大約只能負(fù)責(zé)幾十個車位停取車工作，數(shù)百個車位的車庫改造成本就要去到數(shù)百萬元，這對車庫而言收回成本將是一個比較漫長的過程。此外，大多數(shù)停車庫的所有權(quán)和管理權(quán)分開的模式也是一個制約因素，東莞莞城一家物業(yè)管理公司的工作人員就表示，車庫所有權(quán)屬于開發(fā)商，他們只是負(fù)責(zé)管理并收取管理費(fèi)，停車費(fèi)是代開發(fā)商收取的，“作為物業(yè)管理公司而言，肯定不愿意掏錢改造車庫。”

“行業(yè)想要快速發(fā)展，亟需做出成功的案例?！睒I(yè)內(nèi)人士表示。