

AGV本身就是一種移動(dòng)機(jī)器人,是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工只能等多學(xué)科的研究成果,代表機(jī)電一體化的最高成就,是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。
AGV的機(jī)器人化一直是AGV研究的熱點(diǎn)技術(shù)。實(shí)際上,在機(jī)器人發(fā)展的整個(gè)過(guò)程中,其相關(guān)技術(shù)都先后在A(yíng)GV中得到了應(yīng)用。如智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到的機(jī)器人導(dǎo)航與定位,路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等,均在A(yíng)GV中得到了體現(xiàn)。使得現(xiàn)代AGV無(wú)論是專(zhuān)項(xiàng)技術(shù)還是綜合性能,均得到了普遍提高,并仍將繼續(xù)提高。
由于A(yíng)GV的機(jī)器人化,現(xiàn)代AGV已不僅僅是一種沿固定路徑行駛的搬運(yùn)工具,幾乎可以適合于各種固定的或不固定的運(yùn)輸場(chǎng)所。
現(xiàn)代AGV技術(shù)的最顯著特征是具有智能化。車(chē)載計(jì)算機(jī)的硬軟件技術(shù)日益強(qiáng)大,使AGV具有從網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線(xiàn)或紅外線(xiàn)信號(hào)接受裝置接收調(diào)度中心或客戶(hù)指令,自動(dòng)導(dǎo)引,自動(dòng)行駛,優(yōu)化路線(xiàn),自動(dòng)作業(yè),運(yùn)行管理,車(chē)輛調(diào)度,安全避碰,自動(dòng)充電,自動(dòng)診斷等功能,實(shí)現(xiàn)了AGV的智能化、信息化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化、敏捷化、節(jié)能化、綠色化?,F(xiàn)代AGV是24小時(shí)不知疲倦的聰明車(chē)輛(僅在任務(wù)間隙時(shí)隨機(jī)進(jìn)行短時(shí)充電),能主動(dòng)、自序、有節(jié)拍按最安全、快捷的路線(xiàn)執(zhí)行作業(yè)。
深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司,自成立以來(lái)一直專(zhuān)注于A(yíng)GV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。致力為行業(yè)提供高端AGV自動(dòng)化物流設(shè)備及系統(tǒng),公司成立伊始就以歐洲技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),高起點(diǎn)起步,先后引進(jìn)國(guó)際上先進(jìn)的AGV技術(shù)和方案,重金打造完備的技術(shù)消化、研發(fā)團(tuán)隊(duì)??蛻?hù)的認(rèn)可是公司得以迅速發(fā)展的前提,現(xiàn)在已經(jīng)擁有了包括富士康、康佳集團(tuán)、海信集團(tuán)、格力空調(diào)、美的電器、松下集團(tuán)、日立電梯、合肥美菱、柳工叉車(chē)、一汽、上汽等一大批客戶(hù)的認(rèn)可和支持,在航空、汽車(chē)、電子、紡織、家電、重工、光電等等領(lǐng)域均有應(yīng)用。公司以后的發(fā)展,也必將秉持“技術(shù)、質(zhì)量、服務(wù)、客戶(hù)至上”的經(jīng)營(yíng)理念,成為產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化浪潮中的一支推動(dòng)力量。


