隨著我國居民生活水平的提高及受勞動力成本提高、老齡化問題因素的推動，服務(wù)機器人行業(yè)市場剛需巨大，服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)將迎來大發(fā)展的春天。米克力美服務(wù)機器人負(fù)責(zé)人表示道：服務(wù)機器人在劣老、劣殘、病人康復(fù),在個人、家庭、公共服務(wù)上有比較大的潛在市場。

　　人工智能與傳感器技術(shù)突破是服務(wù)機器人技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵。因為服務(wù)機器人面向環(huán)境比較復(fù)雜,這就需要在未知的環(huán)境中通過大量的傳感器搜集數(shù)據(jù),來作出分析和計算并快速執(zhí)行響應(yīng)。目前的傳感器對溫度?壓力?接近及接觸等方面比較成熟，在規(guī)覺?語音識別?語義理解上技術(shù)還有待提升。服務(wù)機器人的智慧高低關(guān)鍵在于機器學(xué)習(xí)、模式識別、智能交于等人工智能技術(shù)發(fā)展，同時人工智能算法對底層硬件的執(zhí)行速度、功耗、效率要求也將不斷提高。米克力美堅信人工智能將讓智能機器人走進(jìn)每個家庭，最終成為家庭娛樂、教育、生活的入口，使人們能夠享受更智能化的家庭生活。

　　運用多傳感器融合技術(shù)對提高機器人定位、障礙物識別、環(huán)境建模、避障的精度等具有重要的作用。為了讓服務(wù)機器人能夠正常工作，必須對服務(wù)機器人的傳感信息進(jìn)行研究，對傳感器提供的信息進(jìn)行融合，獲得對物體或環(huán)境的一致性描述，這是單一傳感器所無法獲得的。服務(wù)機器人向智能機器人的演變,需要實現(xiàn)從計算智能、感知智能向認(rèn)知智能的轉(zhuǎn)變,即擁有運動、感覺及思考功能於一體。深度學(xué)習(xí)算法及并行計算水平的提高帶來人工智能在視覺識別、語音識別以及自然語言識別的進(jìn)步。但是服務(wù)機器人在自我認(rèn)知、情感交互等方面仍需要較長時間才能實現(xiàn)。

　　服務(wù)機器人通常由移動機構(gòu)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。移動機構(gòu)是服務(wù)機器人的本體，決定機器人的運動空問，有步行機構(gòu)、輪式機構(gòu)、履帶式機構(gòu)和混合機構(gòu)等幾種。感知系統(tǒng)一般采用CCD攝像機、激光測距儀、超聲測距儀、接觸和接近傳感器、紅外線傳感器和雷達(dá)定位傳感器等。控制系統(tǒng)按照是否安裝在服務(wù)機器人身上分為兩大部分：服務(wù)機器人內(nèi)部控制系統(tǒng)和服務(wù)機器人外部控制系統(tǒng)。服務(wù)機器人內(nèi)部控制系統(tǒng)包括：PC主機和兩個控制板。PC主機控制整個服務(wù)機器人,主機有控制軟件、語音識別系統(tǒng)和語音合成系統(tǒng)。

　　米克力美在服務(wù)機器人的研發(fā)上一直秉承算法優(yōu)化和技術(shù)融合的思路，對功能進(jìn)行整合，明確產(chǎn)品的應(yīng)用場景，其技術(shù)水平已經(jīng)邁入由人工智能主導(dǎo)的階段。如酒店服務(wù)機器人能自動學(xué)習(xí)酒店中的所有通道、電梯和客房位置，自動確定道路，自主乘坐電梯，遇到障礙物自主繞行。當(dāng)賓客進(jìn)入酒店時米克力美酒店服務(wù)機器人自動進(jìn)行引導(dǎo)和語音介紹，工作員工只需向酒店服務(wù)機器人下達(dá)任務(wù)，酒店服務(wù)機器人即可向賓客送達(dá)所需的物品或服務(wù)。未來隨著家用設(shè)備的不斷智能化，服務(wù)機器人的市場會迅速增長，甚至?xí)^工業(yè)機器人