隨著中國(guó)制造2025、工業(yè)4.0等概念的提出,制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)模式的需求日益增長(zhǎng)。傳統(tǒng)生產(chǎn)制造業(yè)企業(yè)大范圍向工業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人方向升級(jí)改造，各行各業(yè)的自動(dòng)化程度越來(lái)越高。很多智能工廠車間都開始用機(jī)械手、AGV小車智能設(shè)備來(lái)提高生產(chǎn)效率，以及完成人工難以完成的工作或危險(xiǎn)性高的工作。

在智能工廠中，多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械臂）用以替代人胳膊的功能，但是不會(huì)走；智能移動(dòng)機(jī)器人（AGV）用以替代人腿腳的功能，但是沒有手。于是就出現(xiàn)了AGV+機(jī)械手組合而成的有手有腳的復(fù)合型機(jī)器人。米克力美工程師表示：我國(guó)的復(fù)合型機(jī)器人與國(guó)際技術(shù)水平相當(dāng)，精度、速度等指標(biāo)不相上下。它集合了智能移動(dòng)機(jī)器人、通用工業(yè)機(jī)器人等工作單元，采用視覺誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，滿足了企業(yè)智能化數(shù)字車間對(duì)整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求，解決了因多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的誤差累積而造成精度不達(dá)標(biāo)的問(wèn)題，極大地拓展了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用適應(yīng)性。接下來(lái)AGV生產(chǎn)廠家米克力美的工程師結(jié)合過(guò)往經(jīng)驗(yàn)給大家分享AGV+機(jī)械手復(fù)合型機(jī)器人的應(yīng)用。

AGV+機(jī)械手復(fù)合型機(jī)器人前景廣闊，可用于3C電子、醫(yī)療、日化品、機(jī)加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)，以滿足車間全自動(dòng)化柔性生產(chǎn)需求。比如米克力美無(wú)軌導(dǎo)航激光AGV小車加裝機(jī)械手，配合車載裝卸機(jī)構(gòu)，可自動(dòng)裝載貨物，無(wú)軌AGV小車自動(dòng)行駛指定位置后，機(jī)械手自動(dòng)卸貨，并放置到制定位置。可快速布局于自動(dòng)化工廠、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)、物品上下料、物料分揀等。米克力美無(wú)軌AGV小車無(wú)需任何輔助設(shè)施，即買即用，精度高達(dá)±5mm，其在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，能精確地行走并?？康街付ǖ攸c(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。

隨著工業(yè)自動(dòng)化、智能化的不斷提高，AGV+機(jī)械手復(fù)合機(jī)器人在各行各業(yè)，特別是倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)、運(yùn)輸業(yè)等行業(yè)的應(yīng)用將會(huì)也來(lái)越普遍，以滿足實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過(guò)程自動(dòng)化，降低對(duì)人力的依存度，提高工作過(guò)程中的安全性，以及清潔生產(chǎn)等日益膨脹的需求。