引言:物料運(yùn)輸的最好工具是自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)，不僅在智能工廠中成為應(yīng)用最廣的一種工具，而且在其它行業(yè)及領(lǐng)域中也得到了廣泛的應(yīng)用。比如化肥廠、汽車、農(nóng)機(jī)、電子、航天等，尤其以自動(dòng)物流現(xiàn)場和智能裝配車間為最多，上升的勢頭十分迅猛。

　　現(xiàn)在，提起AGV自動(dòng)導(dǎo)引車，相信很多人或多或少都知道一些。最熟悉的肯定是阿里、京東和蘇寧的物流AGV小車。無論是在京東亞洲一號(hào)還是蘇寧云倉，物流機(jī)器人、無人化存儲(chǔ)、自動(dòng)化分揀都已經(jīng)成為智慧倉庫的標(biāo)配，但也只能在室內(nèi)使用，隨著市場和行業(yè)發(fā)展的需求，以及大企業(yè)對(duì)于大型設(shè)備和產(chǎn)品運(yùn)輸要求越來越嚴(yán)格的前提下，AGV的構(gòu)造和承載也發(fā)生了變化，在這種特定的環(huán)境下，物流戶外或半戶外、重型AGV技術(shù)也進(jìn)入市場應(yīng)用。

　　重載式AGV是以大尺寸、高承載為特征的，由驅(qū)動(dòng)器與傳感、控制等系統(tǒng)構(gòu)成的，它可以完成對(duì)一些大型物體的加工制造、搬運(yùn)等操作的自動(dòng)化。 如在一些重型機(jī)械廠、還有鐵路交通、特種行業(yè)、港口機(jī)場、大型電壓器廠、重型汽車制造廠等等，這些場所都是需要大型噸位的AGV來滿足。

下面簡單介紹幾家重載AGV的產(chǎn)品

洋山港無人化碼頭上的重型AGV

集裝箱自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車

松靈重型AGV

　　松靈以重載AGV技術(shù)推出的停車機(jī)器人、重載AGV等產(chǎn)品已成功投放市場，并獲得用戶認(rèn)可。專注重載AGV成為松靈機(jī)器人一大特色，在智能停車系統(tǒng)方面成為行業(yè)一枝新秀。通過近兩年的技術(shù)考驗(yàn)和產(chǎn)品驗(yàn)證，目前已實(shí)現(xiàn)批量接單能力。松靈可向停車設(shè)備集成商提供停車機(jī)器人解決方案。

神舟智通重型AGV

　　用于航天器太陽翼高精度（精度可達(dá)0.02mm 和 0.005°）安裝、地面展開實(shí)驗(yàn)、噪聲試驗(yàn)及收攏狀態(tài)的貯存運(yùn)輸。集成六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，具有姿態(tài)調(diào)整精度高的特點(diǎn)，可減少人工操作，提高裝配、調(diào)試、試驗(yàn)等工作效率。
　　用于衛(wèi)星測試裝置位置和姿態(tài)的調(diào)整，具有全向移動(dòng)、四點(diǎn)調(diào)平、調(diào)整精度高等特點(diǎn)，可減少人工操作，提高工作效率。
　　在航天、航空領(lǐng)域，神舟智通全向移動(dòng)智能裝備已在中國航天科技集團(tuán)公司、中國航空工業(yè)集團(tuán)公司等得到廣泛應(yīng)用。

山東臨工AGV

　　對(duì)于臨工而言，憑借集團(tuán)的優(yōu)勢，借助工業(yè)4.0的浪潮在重型AGV這張版圖上謀求一席之地。重載AGV不只是一個(gè)個(gè)平板在地上滑行。傳統(tǒng)AGV的載重量大概在2噸以下，這對(duì)于常規(guī)現(xiàn)場已是綽綽有余，然而面對(duì)諸如鐵路，重型工業(yè)乃至航天等領(lǐng)域客戶的更高級(jí)需求，臨工AGV創(chuàng)造了當(dāng)今中國智能制造工業(yè)現(xiàn)場載重量最大的AGV運(yùn)輸車。與常規(guī)AGV一樣，重載AGV可以根據(jù)預(yù)定運(yùn)行軌道自動(dòng)行駛（當(dāng)然根據(jù)國外同類產(chǎn)品的使用慣例，在需要更高安全性的環(huán)境下，建議手動(dòng)與自動(dòng)搭配使用），可以完成諸如移載、中短途運(yùn)輸?shù)裙δ堋?br/>

新松重載輸送型AGV

　　重載AGV主要應(yīng)用于倉儲(chǔ)、制造、港口、機(jī)場、危險(xiǎn)場所、特種行業(yè)等，新松公司研制成功的重載AGV不但填補(bǔ)了國內(nèi)重載物料搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域的空白，還將有力提高重載領(lǐng)域物流自動(dòng)化的水平，減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，縮短物流周期，加速資金周轉(zhuǎn)，提高經(jīng)濟(jì)效益。