上汽大眾高壓電池車間是采用了90臺(tái)AGV組成的柔性化生產(chǎn)線，可達(dá)到52 JPH PHEV和26 JPH BEV電池的生產(chǎn)能力，對(duì)模組、下殼體等零件采用機(jī)械手自動(dòng)化抓取。近期，正在如火如荼建造的高壓電池車間里，又出現(xiàn)了一個(gè)新成員：它就是上汽大眾首個(gè)自然導(dǎo)航AGV。

項(xiàng)目歷程

在上汽大眾“共創(chuàng)2025“的引領(lǐng)下，響應(yīng)計(jì)劃物流與控制提出了“智能化”、“集約化”和“綠色化”的2025戰(zhàn)略目標(biāo)。在高壓電池車間物流方案的規(guī)劃中，盡管廠房條件限制，我們?nèi)詧?jiān)持創(chuàng)新，克服重重困難，率先引入自然導(dǎo)航AGV技術(shù)。

在方案規(guī)劃初期，為了確保該項(xiàng)技術(shù)順利應(yīng)用，我們進(jìn)行了可行性、穩(wěn)定性和可靠性等多方面的驗(yàn)證。通過分析該導(dǎo)航技術(shù)特性，電池車間環(huán)境匹配以及生產(chǎn)環(huán)境變化可靠性后，又進(jìn)行了多次技術(shù)交流、方案評(píng)審及優(yōu)化。最后，根據(jù)優(yōu)化后的規(guī)劃方案，在上汽大眾智能物流實(shí)驗(yàn)室中搭建了模擬場(chǎng)景，進(jìn)行各種極端狀況的測(cè)試論證。除此之外，為了確保生產(chǎn)萬無一失，我們也為該技術(shù)應(yīng)用制定了多級(jí)的應(yīng)急方案。

什么是自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航技術(shù)是通過專家級(jí)激光掃描傳感器感知周圍環(huán)境，并通過先進(jìn)的SLAM算法構(gòu)建地圖的導(dǎo)航形式。與傳統(tǒng)的磁帶、色帶或者二維碼等導(dǎo)航形式相比，該技術(shù)就像是給AGV裝上了一個(gè)會(huì)思考的大腦，使AGV變得更加智能靈活，并大大降低了對(duì)地面條件的需求。

降本與智能

自然導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用將使上汽大眾的物流更加靈活并更具柔性，上汽大眾在“智能制造”，“智能物流”的道路上又邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。然而，本項(xiàng)目的實(shí)施不僅在技術(shù)能力上得到了提升，對(duì)應(yīng)環(huán)節(jié)的成本、效率也都得到了改善，同時(shí)也為新技術(shù)進(jìn)一步推進(jìn)帶來了新的可能。

首先，從成本上，電池車間物流大件上線可節(jié)省2個(gè)物流崗位以及2臺(tái)移動(dòng)設(shè)備，年優(yōu)化成本10萬元。

其次，從效率上，靈活導(dǎo)航形式可以使AGV適應(yīng)更復(fù)雜的環(huán)境。高壓電池車間在老油漆車間基礎(chǔ)上改造，通道狹窄，靈活的導(dǎo)航形式使得自動(dòng)化技術(shù)在有限環(huán)境中的應(yīng)用成為可能。此外，基于此項(xiàng)技術(shù)的智能調(diào)度管理系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)AGV多路線共用，降低了設(shè)備資源的投入，提高了對(duì)工藝調(diào)整的適應(yīng)性。

最后，從技術(shù)儲(chǔ)備上看，導(dǎo)航技術(shù)一直是AGV及移動(dòng)設(shè)備的技術(shù)瓶頸。一旦突破，則可大大地推進(jìn)物流及生產(chǎn)的智能化。自然導(dǎo)航形式的應(yīng)用使上汽大眾在新導(dǎo)航技術(shù)探索的道路上更進(jìn)一步。

本項(xiàng)目的實(shí)施，將為AGV及其他自動(dòng)化設(shè)備在上汽大眾的應(yīng)用帶來新思路，并為該技術(shù)的推廣應(yīng)用積累經(jīng)驗(yàn)。

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