在2018年5月3號深圳開幕的CE China展會上，蘇寧易購展示了他們的物流AGV機器人工作場景。這種物流AGV機器人可以大幅度的降低物流倉庫中的人力配備。

據(jù)記者了解，AGV機器人的體積尺寸為1020X950X500mm，自重160KG，可以承重800Kg的貨架自如行走。當沒電時，AGV機器人可以自動回到充電樁自行充電，這個功能真是非常省心哦。

這款機器人在上海奉賢物流基地已經(jīng)正式運行。這款機器人的應用，讓商品的揀選不再是人追著貨架跑，而是等著機器人駝著貨架排隊跑過來，通過移動機器人搬運貨架實現(xiàn)“貨到人”揀選，打破了傳統(tǒng)的“人到貨”揀選模式。

目前，在上海AGV機器人倉中一共有270組機器人。同一款機器人有兩種組合，200組是機器人與貨架的組合，主要承載3C小件和拆零件。單件商品平均揀貨時間為10秒，小件商品揀選效率超過5倍人工，揀選準確率可達99.99%以上。

70組是機器人與托盤合作，應用于3C商品整件以及大批量的搬運工作。AGV托盤機器人，整件商品揀選效率超過10倍人工，單件商品平均揀貨時間為10秒，揀選準確率可達99.99%以上。相對于駝運小件商品貨架的AGV機器人，托盤機器人載重量可達800公斤，相當于一次性能扛住200個電腦顯示器。

所以，算一算這種用法相當?shù)墓?jié)省人力，一個AGV機器人可以替代10個工人，讓以往一個倉庫中的勞動工人從50-70人，減少到只需要5人左右來負責機器人的操作。

大量的AGV機器人的使用，提高了智能倉儲的工作效率，加快物流速度，大幅度節(jié)省人力成本。目前京東、菜鳥、蘇寧等倉儲揀貨物流中在越來越多的使用這類機器人。

AGV即：Automated Guided Vehicle 簡稱AGV，當前最常見的應用如：AGV搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運，就是上文中提到的蘇寧、京東等倉儲物流中的應用。AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點。

最常見的引導方式有一下三種：

電磁感應式：也就是我們最常見的磁條導航，通過在地面黏貼磁性膠帶，AGV自動搬運車經(jīng)過時車底部裝有電磁傳感器會感應到地面磁條地標從而實現(xiàn)自動行駛運輸貨物，站點定義則依靠磁條極性的不同排列組合設(shè)置。

激光感應式：通過激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個定們標志來確定其坐標位置，從而引導AGV運行。

RFID感應式：通過RFID標簽和讀取裝備自動檢測坐標位置，實現(xiàn)AGV小車自動運行，站點定義通過芯片標簽任意定義，即使最復雜的站點設(shè)置也能輕松完成。

目前最先進擴展性最強是由米克力美科技開發(fā)的超高頻RFID引導。

隨著工業(yè)自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。

但是國內(nèi)的AGV機器人行業(yè)依然面臨一些問題。

核心零部件主要依賴于國外產(chǎn)品：AGV機器人主要為三部分組成，驅(qū)動、系統(tǒng)和導引。核心部件諸如驅(qū)動控制器、系統(tǒng)、以及激動導航傳感器等，依然是國外品牌的天下，國內(nèi)能加大研發(fā)投入的企業(yè)寥寥無幾，高端人才難求。與國外巨頭比，技術(shù)上還有差距較大，國產(chǎn)化的供應鏈非常薄弱。

同質(zhì)化現(xiàn)象嚴重：物流倉儲機器技術(shù)無論硬件還是軟件都需要不斷創(chuàng)新，推出值得信賴的產(chǎn)品。但目前國內(nèi)AGV企業(yè)基本是你有我也要有，一家研發(fā)出新的產(chǎn)品，一旦推向市場，第二家，第三家改個外觀，相繼也就推出了，專利基本就是一頁廢紙。

行業(yè)標準難統(tǒng)一制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展：國產(chǎn)AGV尚屬于較為細分的領(lǐng)域，相關(guān)的行業(yè)標準和產(chǎn)品標準非常匱乏，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，市場應用也因為難以實現(xiàn)標準統(tǒng)一而出現(xiàn)價格混戰(zhàn)的現(xiàn)象。

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