在機(jī)器人自動化生產(chǎn)工廠中，有兩大問題一直困擾著工廠的生產(chǎn)管理者。

問題1：

如果生產(chǎn)線上某一臺機(jī)器人在生產(chǎn)過程中，突然發(fā)生故障停機(jī)，進(jìn)而可能會造成整條生產(chǎn)線的停產(chǎn)，這將給工程帶來很大的時間和經(jīng)濟(jì)損失。以汽車生產(chǎn)線為例，假如：2分鐘生產(chǎn)一輛車，每小時生產(chǎn)30輛，每輛車價(jià)值10萬元，那么生產(chǎn)線停線1個小時，就會造成300萬的產(chǎn)值損失。

問題2：

當(dāng)工廠中使用了大量的機(jī)器人之后，對于設(shè)備維保工程師來說，機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)管理工作，將是一個麻煩的問題。不同型號機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)項(xiàng)目和保養(yǎng)周期也會不同，即使是相同型號機(jī)器人，也會因采購時間和使用頻率不同，造成維護(hù)時間點(diǎn)各不相同。因此，很難制定出一個統(tǒng)一的、最優(yōu)化的機(jī)器人維護(hù)計(jì)劃。
　　為了解決上述問題，F(xiàn)ANUC公司開發(fā)了機(jī)器人云端遠(yuǎn)程服務(wù)系統(tǒng)（Zero Down Time），簡稱為ZDT系統(tǒng)。該系統(tǒng)是專門為FANUC的機(jī)器人產(chǎn)品而開發(fā)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。

ZDT是利用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)，收集和監(jiān)控FANUC機(jī)器人的各種運(yùn)行數(shù)據(jù)和維護(hù)信息，分析這些大數(shù)據(jù)，從中挖掘出設(shè)備可能發(fā)生故障的隱患，提前做出預(yù)防性的檢查維護(hù)，從而避免設(shè)備在正常生產(chǎn)過程中突發(fā)故障，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的零意外停機(jī)，保證了工廠的連續(xù)、穩(wěn)定生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。

ZDT不斷的收集FANUC機(jī)器人的各種信息，監(jiān)控機(jī)器人機(jī)械部件和控制器，同時還監(jiān)控各種工藝設(shè)備和過程設(shè)備，比如伺服焊槍，噴涂設(shè)備。

ZDT還具有高級的系統(tǒng)優(yōu)化功能。使用系統(tǒng)優(yōu)化功能，可以降低系統(tǒng)運(yùn)行的電力消耗，延長機(jī)器人的使用壽命，提高系統(tǒng)運(yùn)行速度和效率。

ZDT系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架

FANUC與思科公司合作，極大的拓展了ZDT的功能性和安全性，把ZDT功能收集到的大數(shù)據(jù)發(fā)送和存儲在了云端。通過互聯(lián)網(wǎng)和云服務(wù)，將客戶工廠的機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)與FANUC的全球服務(wù)網(wǎng)絡(luò)連接了起來。云端上運(yùn)行的ZDT一但預(yù)測到了某臺FANUC設(shè)備可能會發(fā)生故障，就會自動告知FANUC的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，F(xiàn)ANUC會立刻分析原因，采取措施，在客戶設(shè)備真的發(fā)生故障停機(jī)之前，F(xiàn)ANUC的技術(shù)支持人員和設(shè)備備件就已經(jīng)趕到了客戶工廠，完成了必要的維護(hù)與保養(yǎng)，提前排除了設(shè)備發(fā)生故障的潛在可能。

ZDT功能接入云端后，極大的提高了FANUC全球服務(wù)團(tuán)隊(duì)的應(yīng)急響應(yīng)速度。同時，對于FANUC公司新開發(fā)出來的各種分析和診斷新功能應(yīng)用，可以快速的在云端的ZDT數(shù)據(jù)中心，進(jìn)行配置部署和更新維護(hù)，讓用戶能夠及時享受到FANUC開發(fā)出來的最新功能和服務(wù)。

用戶訪問界面

用戶可以通過互聯(lián)網(wǎng)訪問ZDT系統(tǒng)，了解機(jī)器人工作狀態(tài)。這樣，用戶無論在哪里，比如：公司、家里或者出差途中，只需要將筆記本、ipad或手機(jī)連上網(wǎng)，通過瀏覽器，就可以了解工廠機(jī)器人的工作狀態(tài)。

維護(hù)提醒

ZDT系統(tǒng)可以實(shí)時統(tǒng)計(jì)機(jī)器人的各項(xiàng)維護(hù)保養(yǎng)時間，并給出剩余的時間。一旦剩余維護(hù)時間達(dá)到了警戒值，如圖中設(shè)置的提前兩周時間，就會向用戶發(fā)出報(bào)警，及時安排維護(hù)保養(yǎng)。用戶可根據(jù)剩余時間，合理安排機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃，保持機(jī)器人的健康工作狀態(tài)，延長其使用壽命。

月度分析報(bào)告

ZDT系統(tǒng)可以自動生成機(jī)器人的每日狀態(tài)報(bào)告，發(fā)送到用戶的郵箱。通過這個報(bào)告，用戶可以了解到當(dāng)天有哪些機(jī)器人有異常情況發(fā)生，而不用在網(wǎng)頁中一臺臺查看。每個月ZDT系統(tǒng)還可以提供月度分析報(bào)告，讓用戶能夠快速了解到當(dāng)月機(jī)器人發(fā)生的所有問題和原因。
　　2015年，F(xiàn)ANUC在美國建立了第一個機(jī)器人云端遠(yuǎn)程服務(wù)系統(tǒng)，為用戶提供技術(shù)支持服務(wù)。截止2017年，已經(jīng)有超過14000臺機(jī)器人接入了這個ZDT系統(tǒng)，為用戶提供高可靠的故障預(yù)警服務(wù)。

為了更好的服務(wù)于國內(nèi)用戶，上海發(fā)那科在上海建立了面向中國區(qū)FANUC機(jī)器人用戶的ZDT云端遠(yuǎn)程服務(wù)系統(tǒng)，已于2017年12月8日上線運(yùn)行。這套系統(tǒng)由上海發(fā)那科公司建設(shè)、運(yùn)營，為國內(nèi)用戶提供優(yōu)質(zhì)、快速的機(jī)器人故障預(yù)警和預(yù)防性維護(hù)服務(wù)。

　　由發(fā)那科公司與上海電氣集團(tuán)聯(lián)合投資的上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司，秉承發(fā)那科公司的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)。

　　全球工廠自動化行業(yè)領(lǐng)先的發(fā)那科集團(tuán)以其強(qiáng)大的研發(fā)、設(shè)計(jì)及制造能力，為用戶提供高可靠性的創(chuàng)新的機(jī)器人、機(jī)器人自動化工程、全電動注塑設(shè)備、高精度電火花加工機(jī)、小型加工中心及自動化加工成套工程，幫助我們的客戶在激烈的市場競爭中立于不敗之地。發(fā)那科公司同時提供革命性的軟件、控制及視覺系統(tǒng)，并將其完美的融入我們開發(fā)的自動化工程。

　　公司寶山一、二期工廠合計(jì)擁有近60,000平方米的占地面積，其中近40,000平方米的系統(tǒng)工廠，用于系統(tǒng)集成的研發(fā)制造、安裝調(diào)試和出廠檢查。

——2001年12月   技術(shù)中心遷入浦東金橋

——2005年03月   系統(tǒng)工廠擴(kuò)建

——2007年11月   開始常設(shè)展示

——2010年12月   喬遷至寶山工廠

——2014年12月   寶山技術(shù)中心及二期工廠開業(yè)

　　在中國，上海發(fā)那科有限公司于2002年建設(shè)了自己的廠房后，又分別在廣州、深圳、天津、武漢、太原、長春、無錫、成都、重慶等多地設(shè)立了分公司，向國內(nèi)客戶提供快捷優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。