“6·18”全民網(wǎng)購盛宴剛剛開啟，其背后的倉儲物流也進入到連續(xù)作戰(zhàn)的狀態(tài)。去年京東無人倉、無人機配送、配送機器人等物流黑科技投入部分地區(qū)的實際運營，幫助全國大量訂單實現(xiàn)了次日達、當日達。

今年，在“6·18”年中購物節(jié)前期，京東為進一步加快智慧物流項目全面落地進程，倉儲機器人軍團將迎來新成員——倉儲揀運機器人“小紅帽”。

  走進京東成都酒水倉，記者觀察到，在20000多平方米的倉庫中，多臺“小紅帽”機器人在不知疲倦地進行實測應用，協(xié)助揀貨員運輸商品，它不僅能背負大量的商品，還能輕松避開各種障礙。

  能自主找貨、運貨的“小紅帽”

  據(jù)了解，“小紅帽”由愛啃蘿卜機器人公司自主研發(fā)，主要用于倉儲的揀貨和運輸環(huán)節(jié)。它可與倉庫現(xiàn)有的WMS/ERP/MES管理系統(tǒng)對接，使機器人實現(xiàn)自主找貨、運貨等功能。

  具體表現(xiàn)為：工作中的“小紅帽”會自己找到訂單貨品所在的貨架位置，而揀貨員只需揀選出該貨架上的訂單貨品并放在機器人“身上”，隨后點擊按鈕，機器人將去往后續(xù)揀貨點，完成訂單內(nèi)所有貨品的揀選后將其運送到打包臺。

  據(jù)相關(guān)人員介紹，當多臺“小紅帽”共同工作時，揀貨員只需要在貨架間專注揀選，而運貨的工作全部交給“小紅帽”就可以了。對比以往的揀貨流程，這種智能化揀運模式，可幫助揀貨員節(jié)省找貨架的時間，降低揀貨出錯率，減少揀貨員在貨架和打包臺之間反復的長距運送，從而提升倉儲揀運效率和工作舒適度。

  安全協(xié)作的“小紅帽”

  “小紅帽”在這個倉庫剛“上崗”的那段時期，有的工作人員還會故意為難它，在它面前晃來晃去，看它能否設(shè)法繞開?，F(xiàn)在，經(jīng)過一段時間的“磨合”后，揀貨員發(fā)現(xiàn)，根本不用擔心“小紅帽”協(xié)同工作時會撞到自己。

  據(jù)工作人員透露，“小紅帽”自身配備激光雷達、超聲波、深度攝像頭等各傳感器，可以感知工作環(huán)境中的各類障礙信息，包括其他機器人同伴，然后根據(jù)內(nèi)置系統(tǒng)算法切換避障模式，從而做出不同的避障決策，實現(xiàn)降速剎車、預判繞行等自然且安全的避障，將自主移動的智能特性展現(xiàn)得淋漓盡致。

  助力智慧倉儲普及化發(fā)展

  智能化的商品揀選出庫是智慧倉儲體系中的重要一環(huán)。記者從工作人員那里了解到，電商倉儲的特殊性在于有淡旺季之分，而且兩季出單量的谷峰值相差特別大，造成勞動力需求不穩(wěn)定，而臨時工熟練度又不夠，倉儲的容錯程序又比較復雜，這些都是眾多倉儲繞不開的一個難題，若按照旺季出單量對倉儲進行自動化升級部署，那成本問題可謂是扎心的痛點。

  “小紅帽”與其他移動類倉儲機器人不同的是，它的移動路徑多樣且智能化，不受固定的信標、軌道所束縛，具有感知環(huán)境、自主移動的功能特性，不需要對作業(yè)環(huán)境進行改造，可直接用于現(xiàn)有倉儲環(huán)境。因此，相關(guān)應用場景下的部署問題也能得到很好的解決。未來，這類智能化的倉儲揀運方案將成為促進智慧倉儲普及化發(fā)展的重要引擎之一。