視覺引導(dǎo)AGV480F控制器 是我司推出的一款新型智能移動平臺運(yùn)動控制器。該控制器使用我司最新的硬件邏輯加速引擎，具有智能路徑引導(dǎo)、校準(zhǔn)，從而達(dá)到精確、快速移動的特點(diǎn)。

一、視覺引導(dǎo)AGV控制器具有如下特點(diǎn)：

1.高精度位置定位：與高精度的定位相機(jī)對接，控制器的位置定位精度≤0.1mm，角度≤0.1度。

2.高速移動：因?yàn)閷恿?0幀/秒的高幀率定位相機(jī)，掃碼視野20cm x 15cm，移動平臺的運(yùn)行速度最高可達(dá)到2.5米/秒。

3.路徑實(shí)時(shí)規(guī)劃接口：對于已經(jīng)鋪碼的地面，服務(wù)器可以根據(jù)移動平臺擁堵情況、路徑距離等因素，將制定的最佳路線下發(fā)至控制器，控制器將會控制小車按照規(guī)劃路線行駛。當(dāng)出現(xiàn)小車出現(xiàn)擁堵等情況，服務(wù)器也可以取消未完成的任務(wù)序列，下發(fā)最新的任務(wù)序列。

4.防碰撞：具備4路防碰撞傳感器接口，控制器將會實(shí)時(shí)響應(yīng)傳感器的響應(yīng)。

5.高可靠性：移動控制、位置校準(zhǔn)、防碰撞均由專用芯片實(shí)現(xiàn)，可靠性高。

6.開放的接口：移動平臺硬件系統(tǒng)接口，有示例程序供使用者參考。

二、AGV480F功能：

①查找機(jī)器人，GVCP會給出discoverypong

②配置機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)到“參數(shù)寄存器組”

③配置二維碼地圖到“坐標(biāo)角度計(jì)算”

④配置機(jī)器人運(yùn)行命令到“命令管理”

⑤“命令管理”檢查命令的有效性，并調(diào)度運(yùn)動控制模塊

盈科視控（北京）科技有限公司，成立于2013年10月，是中關(guān)村高新企業(yè)。公司專注于為智慧工廠、智能倉儲提供完整的物流解決方案，包括用于產(chǎn)線的上下料搬運(yùn)機(jī)器人、用于倉儲的出入庫機(jī)器人、用于分揀的揀選機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)等。

憑借強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力、對客戶需求的精準(zhǔn)理解、完善的售后服務(wù)，盈科視控立志于創(chuàng)造具有中國“芯”的智能搬運(yùn)機(jī)器人，給客戶提供穩(wěn)定、高效的搬運(yùn)系統(tǒng)解決方案。