如今，在寧波的企業(yè)車間內，工業(yè)機器人舞動著手臂與“腰肢”夜以繼日地工作已不是新鮮事。然而，機器人也有“生病”的時候，部件的磨損老化經(jīng)常會讓它們患上“老花眼”，無法精準地從事制造。

這時候，工業(yè)機器人性能測量與校準系統(tǒng)就派上了用場。位于寧波高新區(qū)（新材料科技城）的浙江譜麥科技有限公司自主研發(fā)的型號為ARTS-5025 Performance的工業(yè)機器人性能測量系統(tǒng)去年順利獲得了市經(jīng)信委頒發(fā)的新產(chǎn)品鑒定證書?！斑@是國內首款，將有力推動工業(yè)通用六軸機器人校準系統(tǒng)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化?！薄白V麥科技”董事長陳章位說。

陳章位告訴記者，機器人像人一樣需要時常進行“體檢”。國產(chǎn)工業(yè)機器人必須通過國標GB/T 12642-2013、ISO9283所規(guī)定的性能測量及工業(yè)機器人各軸振動信號測量等14項指標檢查才能出廠。若“體檢”不合格，就需把指標校準到正常范圍內；使用一段時間后“體檢”發(fā)現(xiàn)不合格，要再校準來保證精度?！澳壳皣鴥纫话愎I(yè)機器人的精度比國外一流產(chǎn)品低得多，如通過更改機械部分來提高精度，每提高一倍，成本相應增加5倍?！标愓挛徽f，公司產(chǎn)品通過DH參數(shù)校準模塊，不更改機械部件就能用最小代價彌補工業(yè)機器人本體因素導致的各種變形和誤差，將國內機器人的精度提高5倍至10倍。

“譜麥科技”研發(fā)的6自由度靶標，集成激光跟蹤儀等核心部件，為工業(yè)機器人靜態(tài)和動態(tài)位置和姿態(tài)的測量提供完整的解決方案。同時，該系統(tǒng)內部裝置了工業(yè)機器人靜動態(tài)測量、數(shù)據(jù)采集、誤差分析、補償和修正軟件，提高了機器人的測量和校準精度，還能對工業(yè)機器人各軸振動信號實施采集分析，提高了工業(yè)機器人工作穩(wěn)定性和可靠性，該技術已達到國際領先水平。

除了工業(yè)機器人性能測量與校準系統(tǒng)外，今年，“譜麥科技”還申報試產(chǎn)了五款新產(chǎn)品，分別為工業(yè)通用六軸機器人校準系統(tǒng)、工業(yè)SCARA機器人校準系統(tǒng)、工業(yè)機器人性能校準軟件I/O通訊模塊、8通道工業(yè)機器人抖動測量儀以及24通道工業(yè)機器人運行測量分析儀。其中，8通道工業(yè)機器人抖動測量儀成功實現(xiàn)量產(chǎn)，正逐步推向市場。

“我們公司是2016年通過高新精英計劃作為A類項目引進的，這兩年高新區(qū)在資金、人才、渠道、服務上不遺余力地幫助我們?！标愓挛徽f，今后，公司將以“產(chǎn)品+服務”為重點，加大對關鍵技術的研發(fā)力度，構建全球網(wǎng)絡體系，打造寧波市值“百億級”的創(chuàng)業(yè)公司。