如圖所示，是常見差速總成的外形尺寸圖（鳳凰動力官網(wǎng)www.inagv.com）

如圖所示：鳳凰動力開發(fā)的小款舵輪，（鳳凰動力官網(wǎng)www.inagv.com）

如上圖所示---舵輪型號為：FH150S

是蘇州鳳凰動力公司研發(fā)的小規(guī)格舵輪驅(qū)動總成；

總高度175mm~190mm，驅(qū)動輪直徑為150mm，

可搭載24V/48V-AC/DC. MOTOR，

單舵輪額定載荷300kg，最大驅(qū)動牽引力可達(dá)600kg；

單舵輪AGV小車額定驅(qū)動牽引力達(dá)600kg；

雙舵輪AGV小車額定驅(qū)動牽引力達(dá)1000kg；

四舵輪AGV小車額定驅(qū)動牽引力達(dá)2000kg；

速度滿足0-100米每分鐘（事實(shí)上目前AGV設(shè)計速度一般最高在60m/min）

FH150S這款小型舵輪是非常適合潛伏AGV小車適配,來實(shí)現(xiàn)全方位行走功能的，由于集成度高，體積小，精密度高，安裝高度低，牽引力大，控制方便簡單，面世兩年來，廣受AGV廠家的青睞。

未來AGV市場應(yīng)用的驅(qū)動形式，舵輪相對是主流，它能實(shí)現(xiàn)更多柔性化應(yīng)用場景的需求，并且適合于更高階的導(dǎo)航方式及定位精度(在歐美AGV市場上大多是以舵輪驅(qū)動形式為主)

AGV搬運(yùn)機(jī)器人對定位精度要求越來越高，舵輪優(yōu)勢就在于定位精準(zhǔn)度可以達(dá)到2毫米級別，可實(shí)現(xiàn)全方位行走功能，這也是差速驅(qū)動總成很難達(dá)到的。

單舵輪AGV小車視頻演示

蘇州鳳凰動力工業(yè)有限公司成立于2005年，是國內(nèi)最早從事設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)AGV搬運(yùn)機(jī)器人核心零部件：驅(qū)動輪，舵輪總成，驅(qū)動系統(tǒng)，伺服控制器，導(dǎo)航系統(tǒng)，AGV控制系統(tǒng)的專業(yè)性公司

鳳凰動力，至今，已設(shè)計研發(fā)出五大系列產(chǎn)品三十多種產(chǎn)品，主要應(yīng)用在AGV搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)備上，能覆蓋20T以內(nèi)所有AGV車型，適合不同的導(dǎo)航方式，

同時為了滿足客戶需求，已經(jīng)著手研發(fā)100噸AGV車的驅(qū)動總成系統(tǒng)（上海振華重工聯(lián)合開發(fā)）；

蘇州鳳凰動力工業(yè)有限公司是國內(nèi)最早從事研發(fā)AGV驅(qū)動系統(tǒng)總成的企業(yè)，也是國內(nèi)唯一一家有自主設(shè)計研發(fā)能力的專業(yè)性公司，也是中國國內(nèi)唯一一家產(chǎn)品系列最全的企業(yè)，產(chǎn)品系列可替代進(jìn)口產(chǎn)品80%以上規(guī)格型號.自主研發(fā)的舵輪產(chǎn)品具有國際領(lǐng)先的地位，發(fā)明專利十多項(xiàng)！

蘇州鳳凰動力工業(yè)有限公司創(chuàng)立于2005年，本部位于江蘇省昆山市花橋鎮(zhèn)金捷路1號。

我公司是國內(nèi)較早專業(yè)從事AGV/AMR舵輪、電驅(qū)動輪總成研發(fā)與生產(chǎn)的企業(yè)，主要產(chǎn)品包括臥式驅(qū)動輪、臥式舵輪、立式驅(qū)動輪、立式舵輪、重載AGV專用曲軸腳輪、高精密型腳輪萬向輪。電驅(qū)動輪及舵輪功率范圍0.2KW～50KW、輪徑范圍150mm～600mm、載重范圍300KG～20000KG，幾乎涵蓋了工業(yè)領(lǐng)域各類電驅(qū)動移動設(shè)備的需求，客戶選型游刃有余，并且還可以滿足客戶個性化的定制需求，為客戶打造專屬化產(chǎn)品。

自創(chuàng)立以來，我公司已經(jīng)為超過1800家客戶提供了完整的電驅(qū)動解決方案，涉及軍工、航運(yùn)碼頭、機(jī)場、建筑、鋼鐵、汽車、工業(yè)車輛、紡織、機(jī)械制造、電子制造等多個行業(yè)。取得各種專利40多項(xiàng)，建立起電機(jī)、齒輪、驅(qū)動控制系統(tǒng)等核心零部件優(yōu)秀的供應(yīng)鏈基礎(chǔ)，完成了標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、定制化、集成化、系統(tǒng)化、智能化初步架構(gòu)，為提供優(yōu)質(zhì)的OEM、ODM整體解決方案打下了堅實(shí)的基礎(chǔ)。

我公司緊緊依托于國家工業(yè)4.0的戰(zhàn)略布局，不斷持續(xù)加大研發(fā)與技術(shù)的投入，極致追求客戶效益最大化，讓客戶對我們“信任而敢于托付”。