近年來(lái)“ 人工智能 ”可謂無(wú)人不知、無(wú)人不曉，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，讓“人工智能”成為信息化時(shí)代的尖端科技。要說(shuō)未來(lái)哪一項(xiàng)技術(shù)能夠顛覆人類社會(huì)，定非“人工智能”莫屬。

但是如果想把機(jī)器人做好，那么就涉及到控制器的問(wèn)題。如果只開(kāi)發(fā)控制器，驅(qū)動(dòng)器是別家開(kāi)發(fā)的，機(jī)器人的性能也控制不好。所以要想把機(jī)器人控制好，控制器和伺服系統(tǒng)需要同步開(kāi)發(fā)，這就涉及到運(yùn)動(dòng)控制算法和伺服電機(jī)算法。

上周高工機(jī)器人發(fā)表了一篇這樣的文章：

【力克精密 | 頭條】本體企業(yè)自研控制器 前面還有多少“坑”？

作為工業(yè)機(jī)器人的“大腦”，控制系統(tǒng)無(wú)論是在工藝應(yīng)用上還是信息共享上，對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)都是最核心的部分，這也是為什么現(xiàn)在具備一定能力的機(jī)器人企業(yè)都開(kāi)始研發(fā)自己的控制器。

此外，因?yàn)榈讓釉O(shè)備和應(yīng)用的工藝軟件包可以外購(gòu)，企業(yè)只要進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)就可以，進(jìn)一步降低了機(jī)器人企業(yè)研發(fā)控制系統(tǒng)的門檻。然而，這并不意味著機(jī)器人本體企業(yè)自主研發(fā)控制器是一件輕松的事情，事實(shí)上，仍舊有很多“坑”需要注意。

“無(wú)底洞”一樣的隱形成本

據(jù)悉，廣州啟帆此前在研發(fā)控制系統(tǒng)時(shí)投入了將近一個(gè)億。事實(shí)上，控制系統(tǒng)底層技術(shù)的研發(fā)需要花費(fèi)大量的資金以及人力，不是一般的企業(yè)能夠承擔(dān)得起，因此目前很多企業(yè)所謂的自主研發(fā)控制系統(tǒng)可能都是從國(guó)外購(gòu)買底層設(shè)備進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

然而總線產(chǎn)品對(duì)于控制系統(tǒng)的軟件要求很高，涉及到實(shí)時(shí)性和主棧的問(wèn)題，國(guó)內(nèi)真正能做好的企業(yè)并不多，都是購(gòu)買國(guó)外的產(chǎn)品，企業(yè)買回來(lái)之后，產(chǎn)品可以很快做出來(lái)，但另一個(gè)坑就出現(xiàn)了，那就是后期的費(fèi)用問(wèn)題。

此前在采訪時(shí)，也有不少業(yè)內(nèi)人士表示目前總線方案的服務(wù)都是找國(guó)外平臺(tái)提供，不僅收費(fèi)，而且在進(jìn)行深度優(yōu)化上也非常不方便，針對(duì)于機(jī)器人行業(yè)，也很難做到專而精。

控制器與機(jī)器人應(yīng)用

控制系統(tǒng)分為兩部分，一部分是控制系統(tǒng)硬件，另一部分是控制系統(tǒng)軟件平臺(tái)，目前國(guó)內(nèi)外企業(yè)在軟件上的差距還是比較大。 這也意味著，控制器研發(fā)出來(lái)了，并不意味著機(jī)器人就能應(yīng)用得好。

珞石科技聯(lián)合創(chuàng)始人韓峰濤此前表示，機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，取勝靠的不會(huì)是市面上花錢就能購(gòu)買的所謂“核心零部件”，而是依靠掌握核心算法和完善功能的控制系統(tǒng)軟件以及優(yōu)秀的整機(jī)產(chǎn)品研發(fā)能力。因?yàn)闄C(jī)器人首先是軟件驅(qū)動(dòng)的機(jī)電系統(tǒng)，作為系統(tǒng)整體而存在，也作為整體而設(shè)計(jì)。

此外，控制系統(tǒng)作為機(jī)器人的控制單元，并不是單獨(dú)發(fā)揮作用，事實(shí)上，還需要與其它單元進(jìn)行配合，特別是伺服系統(tǒng)。 

針對(duì)以上高工機(jī)器人提出的這些問(wèn)題，盈科視控是怎么做的呢？ 

盈科視控，一家專注做機(jī)器人的公司，公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)自于華為、NVIDIA、西門子、惠普、萬(wàn)達(dá)信息等著名國(guó)際公司，涵蓋算法、IC前端、硬件、軟件、機(jī)械結(jié)構(gòu)等專業(yè)尖端人才。在機(jī)器人、嵌入式軟/硬件、軟件工程、人工智能等方面擁有豐富的研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品全部自主研發(fā)并擁有核心專利，產(chǎn)品性能達(dá)到國(guó)際一流水平。

盈科視控AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人采用盈科自主研發(fā)AGV掃碼相機(jī)，內(nèi)部采用FPGA硬件編程邏輯實(shí)現(xiàn)了在軟件層面的模板匹配圖像識(shí)別算法，掃碼幀率達(dá)到軟件實(shí)現(xiàn)方案遠(yuǎn)不可及的200幀每秒。AGV480F自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人控制器也采用FPGA平臺(tái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的硬件邏輯，因?yàn)椴⑿刑幚淼奶厥馓幚矸绞?，該控制器能快速響?yīng)相機(jī)傳輸?shù)淖鴺?biāo)信息以及搬運(yùn)機(jī)器人上各種傳感器的數(shù)據(jù)傳輸。解決了限制傳統(tǒng)掃碼機(jī)器人運(yùn)行速度低，穩(wěn)定性差的問(wèn)題。

視覺(jué)引導(dǎo)AGV480F控制器 是我司推出的一款新型智能移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制器，該控制器使用我司最新的硬件邏輯加速引擎，具有智能路徑引導(dǎo)、校準(zhǔn)，從而達(dá)到精確、快速移動(dòng)的特點(diǎn)。

§  國(guó)內(nèi)首個(gè)使用芯片技術(shù)開(kāi)發(fā)的方案

§  融合多種工廠場(chǎng)景的需要

§  適合批量生產(chǎn)的要求

§  晶體管級(jí)并行計(jì)算，超強(qiáng)實(shí)時(shí)性能，穩(wěn)定可靠，功耗低

視覺(jué)引導(dǎo)AGV控制器，內(nèi)部集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電機(jī)轉(zhuǎn)速校準(zhǔn)、直行校準(zhǔn)、曲線校準(zhǔn)、序列任務(wù)維護(hù)、路徑記錄、路徑引導(dǎo)、姿態(tài)糾正、地圖維護(hù)、無(wú)線通信防碰撞、服務(wù)器通信等功能。可以廣泛應(yīng)用在智能搬運(yùn)機(jī)器人、電商智能揀選機(jī)器人、物流快遞分揀機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人上?！皟?nèi)含自主研發(fā)的專業(yè)AGV通用控制芯片和驅(qū)動(dòng)電路”，是國(guó)內(nèi)首個(gè)使用芯片技術(shù)開(kāi)發(fā)的方案，融合多種工廠場(chǎng)景的需要，適合批量生產(chǎn)的要求。

小編覺(jué)得我們技術(shù)很牛 ， 你們覺(jué)得呢？